भोजन वितरण रोबोट बुद्धिमान वाणिज्यिक सेवा रोबोट को संदर्भित करता है जो भोजन वितरण, ऑर्डर रिटर्न और रिसेप्शन में रेस्तरां के वेटरों को बदल सकता है। 2020 में महामारी के प्रकोप के बाद से, लोगों की खाद्य वितरण रोबोट की मांग बढ़ रही है, और बाजार की मान्यता भी बढ़ रही है। मेरे देश का खाद्य वितरण रोबोट उद्योग तेजी से विस्फोटक वृद्धि की अवधि में प्रवेश कर सकता है। राष्ट्रीय सांख्यिकी ब्यूरो के आंकड़ों के अनुसार, 2019 में चीन के औद्योगिक रोबोट का उत्पादन 186,943 सेट था, जो साल-दर-साल 26.6 प्रतिशत की वृद्धि थी; 2020 में, चीन के औद्योगिक रोबोट का उत्पादन 237,068 सेट था, जो साल-दर-साल 26.8 प्रतिशत की वृद्धि थी; 2021 में, चीन के औद्योगिक रोबोट का उत्पादन 366,000 यूनिट तक पहुंच गया, साल-दर-साल 67.9 प्रतिशत की वृद्धि; राजस्व 80 बिलियन युआन से अधिक हो गया, साल-दर-साल लगभग 30 प्रतिशत की वृद्धि।
फूड डिलीवरी रोबोट कोर हार्डवेयर जैसे चिप्स, कंट्रोलर, रिड्यूसर और ड्राइविंग डिवाइस से लैस है। इसमें स्वचालित भोजन वितरण, स्वायत्त चार्जिंग, स्वायत्त नेविगेशन और स्वायत्त बाधा निवारण सहित कार्य हैं। यह मोबाइल रोबोट, मल्टी-सेंसर सूचना फ्यूजन और नेविगेशन और मल्टीमॉडल मैन-मशीन एक्सचेंज और अन्य तकनीकों को एकीकृत करता है। अलग-अलग मूविंग मोड्स के अनुसार, इसे ट्रैक किए गए फूड डिलीवरी रोबोट और ट्रैकलेस फूड डिलीवरी रोबोट में विभाजित किया जा सकता है। ट्रैक किए गए भोजन वितरण रोबोट का एक निश्चित ट्रैक होता है और वह रोबोट को इच्छानुसार स्थानांतरित नहीं कर सकता है। चुंबकीय नेविगेशन प्रौद्योगिकी और आरएफआईडी पोजीशनिंग प्रौद्योगिकी का उपयोग रोबोट की निश्चित स्थिति वितरण का एहसास करने के लिए किया जाता है; ट्रैकलेस एक रोबोट एक ऐसे रोबोट को संदर्भित करता है जिसका कोई निश्चित ट्रैक नहीं है और वह इच्छानुसार चल सकता है। UWB तकनीक और पूरी तरह से स्वायत्त नेविगेशन और पोजिशनिंग तकनीक का उपयोग रोबोट के चौतरफा आंदोलन को महसूस करने के लिए किया जाता है।
भोजन वितरण रोबोट ग्राहकों की सेवा के लिए रेस्तरां के वेटरों को बदल सकते हैं या आंशिक रूप से बदल सकते हैं, जो न केवल भोजन खानपान की दक्षता में सुधार कर सकते हैं, बल्कि श्रम लागत को भी कम कर सकते हैं। महामारी के बाद के युग में इसकी विकास क्षमता बहुत अधिक है और ब्रांड छवि को बढ़ाने पर इसका सकारात्मक प्रभाव पड़ता है। हालाँकि, खाद्य वितरण रोबोट की प्रचार प्रक्रिया में कुछ तकनीकी अड़चनें भी हैं, जो कुछ हद तक इसके अनुप्रयोग परिदृश्यों के विस्तार में बाधा डालती हैं, जिसमें खाद्य वितरण की प्रक्रिया में पथ विचलन पर नज़र रखना, मानव-कंप्यूटर संपर्क कार्य शामिल हैं। पर्याप्त बुद्धिमान नहीं, आदि, जिनमें निम्नलिखित दो और सामान्य प्रश्न हैं:
ट्रैकिंग प्रक्रिया के दौरान पथ स्थिरता भोजन वितरण रोबोट नेविगेशन के लिए ट्रैकिंग सिस्टम पर निर्भर करता है। खाद्य वितरण रोबोट ट्रैकिंग सिस्टम के माध्यम से स्वायत्तता से लक्ष्य स्थान तक चल सकता है। कई ट्रैकिंग तकनीकों में, आमतौर पर चुंबकीय नेविगेशन तकनीक का उपयोग किया जाता है। चूंकि मैग्नेटिक डिटेक्शन सेंसर हार्डवेयर प्रदर्शन, ट्रैकिंग मॉड्यूल एल्गोरिदम और ड्राइव सिस्टम रिस्पांस स्पीड आदि द्वारा प्रतिबंधित है, विचलन आमतौर पर खाद्य वितरण रोबोट की ट्रैकिंग प्रक्रिया के दौरान होता है। स्थिति विचलन को ठीक करने का समय भोजन वितरण रोबोट की स्थिरता को निर्धारित करता है। यदि समय बहुत लंबा है, तो यह यात्रा प्रक्रिया के दौरान रोबोट को अगल-बगल से हिलाने का कारण बनेगा। जब रोबोट तेज गति से यात्रा करता है, तो अनावश्यक मंदी भी हो सकती है, जिससे वास्तविक यात्रा मार्ग और पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्र के बीच बड़ा विचलन हो सकता है।
बाधा पहचान की विश्वसनीयता चूँकि भोजन वितरण रोबोट का मार्ग आम तौर पर पूर्व निर्धारित मार्ग होता है, रेस्तरां में टेबल, कुर्सियाँ और दीवारों जैसी निश्चित बाधाओं को पूर्व निर्धारित में टाला गया है, और भोजन वितरण रोबोट को जिन मुख्य बाधाओं को पहचानने की आवश्यकता है, वे हैं भोजन चल बाधाएँ जैसे ग्राहक और सामान। इन बाधाओं में अस्थिर स्थिति, विभिन्न आकार और विभिन्न सामग्रियों की विशेषताएं हैं। क्योंकि इसमें ग्राहक की व्यक्तिगत सुरक्षा जैसे मुद्दे शामिल हैं, इसलिए इन बाधाओं की सटीक पहचान करना विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। आमतौर पर, बाधा पहचान तकनीकों में इन्फ्रारेड सेंसिंग तकनीक और अल्ट्रासोनिक सेंसिंग तकनीक शामिल हैं। पूर्व पारभासी वस्तुओं को नहीं पहचान सकता है, और जिन वस्तुओं का रंग काला के करीब है, उन पर पता लगाने का प्रभाव अच्छा नहीं है; उत्तरार्द्ध वस्तु के रंग से सीमित नहीं है, लेकिन धीमी प्रतिक्रिया गति जैसे नुकसान हैं। . कुशल और विश्वसनीय बाधा का पता लगाने के लिए, इन्फ्रारेड सेंसर और अल्ट्रासोनिक सेंसर की संयुक्त बाधा निवारण तकनीक को अपनाया जा सकता है, ताकि भोजन वितरण रोबोट आपात स्थिति का तुरंत जवाब दे सके, समय पर मुख्य नियंत्रण मॉड्यूल को संकेत भेज सके, और मुख्य नियंत्रण मॉड्यूल धीमा करने या रोकने जैसे कार्रवाई के उपाय करेगा।
महामारी ने लोगों की उपभोग की आदतों को फिर से आकार दिया है। मोबाइल फोन ऑनलाइन ऑर्डरिंग, ग्रुप मील कैश रजिस्टर, और ऑर्डरिंग और सेटलमेंट प्रक्रिया में मानव रहित स्वयं सेवा ऑर्डरिंग मशीनों के उपयोग से लेकर खाद्य वितरण प्रक्रिया में कॉन्टैक्टलेस फूड डिलीवरी और स्मार्ट कैटरिंग डिलीवरी रोबोट तक, इसका उपयोग हर जगह किया जा सकता है। प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति के साथ, स्मार्ट खानपान हार्डवेयर की उपस्थिति को देखते हुए, खाद्य वितरण रोबोट का अनुप्रयोग धीरे-धीरे चरमोत्कर्ष की ओर अग्रसर होगा। मेरा मानना है कि भविष्य में खाद्य वितरण रोबोट के विकास की संभावनाएं उज्जवल होंगी।