ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्टोन-टच कॉलिंग

 

हुज़ोउ, झेजियांग, चीन में एक नए {{0}ऊर्जा विनिर्माण संयंत्र में, रीमैन आयरनहाइड ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्ट का उपयोग उच्च{{1}आवृत्ति बिंदु{{2}से {{3}बिंदु पैलेट परिवहन के लिए किया जाता है। कॉन्फ़िगर किया गया मार्ग लगभग 47 मीटर है, वास्तविक परिवहन किया गया भार लगभग 1.5 टन है, और फोर्कलिफ्ट प्रति दिन लगभग 160-200 परिवहन कार्य पूरा करता है। कर्मचारी वर्कफ़्लो को एक स्पर्श रिमोट कॉल बटन के माध्यम से शुरू करते हैं, लेकिन बटन फोर्कलिफ्ट को बुलाने से कहीं अधिक करता है: यह तैनाती के दौरान कॉन्फ़िगर किए गए पूर्ण कार्य को सक्रिय करता है, जिसमें पिकअप बिंदु तक यात्रा, पैलेट पहचान, स्वचालित कांटा संरेखण, पिकअप, बिंदु से बिंदु तक परिवहन, पैलेट प्लेसमेंट, कांटा निकासी, बाद में सौंपे गए कार्य और चार्जिंग पर स्वचालित वापसी शामिल है। वायरलेस कॉल फ़ैक्टरी-व्यापक नेटवर्क कवरेज की आवश्यकता के बिना 100 मीटर तक का समर्थन करता है। लगभग US$9,900 के उपकरण संदर्भ मूल्य और एक प्रतिनिधि विदेशी श्रम लागत मॉडल का उपयोग करते हुए, अनुमानित उपकरण लागत वापसी लगभग 2.6 महीने है, तुलनीय उच्च उपयोगिता अनुप्रयोगों के लिए व्यावहारिक प्रारंभिक योजना सीमा के रूप में 2-4 महीने हैं।

 

 

पैरामीटर	केस डेटा	क्रियात्मक अर्थ
जगह	हुझोउ, झेजियांग, चीन	वास्तविक ग्राहक परिनियोजन
उद्योग	नया -ऊर्जा विनिर्माण	आंतरिक उत्पादन रसद
स्वायत्त फोर्कलिफ्ट	रीमन आयरनहाइड	स्वचालित फूस हैंडलिंग
वास्तविक परिवहन किया गया भार	लगभग . 1.5 टन	वास्तविक एप्लिकेशन लोड
कॉन्फ़िगर किया गया मार्ग	लगभग. 47 मी	पिकअप-से-डिलीवरी कार्य मार्ग
दैनिक कार्य मात्रा	लगभग . 160-200 यात्राएँ	उच्च-आवृत्ति दोहराव वाली रसद
निर्दिष्ट परिवहन दूरी/दिन	लगभग. 7.5–9.4 किमी	अतिरिक्त वापसी और पुनर्स्थापन यात्रा शामिल नहीं है
कार्य प्रारंभ	एक-दूरस्थ कॉल स्पर्श करें	कर्मचारी पूर्वनिर्धारित वर्कफ़्लो आरंभ करता है
कॉल संचार रेंज	100 मीटर तक	कॉल {{0}सिग्नल रेंज, परिवहन सीमा नहीं
फ़ैक्टरी-व्यापक नेटवर्क कवरेज	कॉल फ़ंक्शन के लिए आवश्यक नहीं है	नेटवर्क निर्भरता कम करता है
लगातार कार्य	जब कोई अन्य कार्य सौंपा जाए तो जारी रखें	सतत संचालन का समर्थन करता है
निष्क्रिय अवस्था	चार्जिंग पर स्वचालित वापसी	ऑपरेटिंग लूप बंद कर देता है
उपकरण संदर्भ मूल्य	लगभग। यूएस$9,900	आयरनहाइड + एक-टच कॉल बटन
अनुमानित उपकरण वापसी	लगभग. 2-4 महीने	बेस-केस मॉडल: लगभग. 2.6 महीने
दूरी नोट:7.5-9.4 किमी/दिन के आंकड़े की गणना लगभग 47 मीटर मार्ग को 160-200 कार्यों से गुणा करके की जाती है। इसमें खाली वापसी यात्रा, पुनर्स्थापन और अन्य गतिविधियाँ शामिल नहीं हैं।

 

 

 

इस एप्लिकेशन में, कॉल बटन कोई साधारण वाहन नहीं है। यह पूर्ण स्वायत्त परिवहन कार्य का प्रवेश बिंदु है। ऑपरेशन शुरू होने से पहले, परिनियोजन इंजीनियर पिकअप बिंदु, वितरण बिंदु, स्वायत्त मार्ग, पैलेट हैंडलिंग अनुक्रम, चार्जिंग स्थान और कार्य समापन व्यवहार को परिभाषित करता है।

एक बार जब वे सेटिंग्स तैनात हो जाती हैं, तो कर्मचारी को केवल संबंधित बटन दबाने की जरूरत होती है। आयरनहाइड फिर निरंतर रिमोट ड्राइविंग के बिना कॉन्फ़िगर किए गए वर्कफ़्लो को निष्पादित करता है।

 

 

प्रोजेक्ट के अनुसार संचार आर्किटेक्चर का चयन किया जा सकता है। बटन सीधे आयरनहाइड के साथ संचार कर सकता है, एक रिसीवर के माध्यम से संचारित कर सकता है, एक गेटवे के माध्यम से कमांड भेज सकता है, या एक बेड़े के माध्यम से अनुरोध भेज सकता है।

बटन निरंतर स्टीयरिंग, स्पीड या फोर्क कमांड के बजाय एक कार्य ट्रिगर कमांड भेजता है। वाहन या प्रेषण परत तैनाती के दौरान कॉन्फ़िगर किए गए कार्य के साथ ट्रिगर से मेल खाती है।

बटन प्रेस → टास्क कमांड → वाहन / रिसीवर / गेटवे / डिस्पैच सिस्टम → पूर्व कॉन्फ़िगर किया गया कार्य → स्वायत्त निष्पादन

 

 

 

अवस्था	आयरनहाइड एक्शन	कर्मचारी कार्रवाई
कार्य अनुरोध	कॉल अनुरोध प्राप्त होता है	एक बार बटन दबाएं
कार्य मिलान	पूर्वनिर्धारित वर्कफ़्लो लोड करता है	कोई नहीं
पिकअप की यात्रा करें	स्वायत्त नेविगेशन	कोई नहीं
पैलेट पहचान	निर्दिष्ट पैलेट/लोड का पता लगाता है	कोई नहीं
स्थिति समायोजन	वाहन मुद्रा को ठीक करता है	कोई नहीं
कांटा संरेखण	फूस के उद्घाटन के साथ संरेखित	कोई नहीं
स्वचालित पिकअप	भार उठाता है	कोई नहीं
परिवहन	कॉन्फ़िगर किए गए गंतव्य की यात्रा	कोई नहीं
वितरण	फूस रखना और कांटे निकालना	कोई नहीं
कार्य कतार जाँच	कोई अन्य कार्य सौंपे जाने पर भी जारी रहता है	कोई नहीं
कोई शेष कार्य नहीं	चार्जिंग प्वाइंट पर लौटता है	कोई नहीं

 

 

वीडियो अध्याय

• 00:00 एक -टच रिमोट कॉल ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्ट कार्य शुरू करता है
• 00:13 पहला स्वायत्त पैलेट पिकअप और परिवहन कार्य
• 00:35 पहली स्वायत्त पैलेट डिलीवरी पूरी हुई
• 00:48 दूसरा सौंपा गया स्वायत्त फोर्कलिफ्ट कार्य
• 01:00 दूसरी स्वायत्त पैलेट डिलीवरी पूरी हुई
• 01:14 ऑटोनोमस फोर्कलिफ्ट चार्जिंग पॉइंट पर वापस

 

1. पहला स्वायत्त पिकअप और 47 मीटर परिवहन

कॉल कमांड प्राप्त करने के बाद, आयरनहाइड स्वायत्त रूप से पहले पिकअप स्थान पर जाता है। पिकअप बिंदु पर, यह पैलेट पहचान, स्थिति समायोजन, कांटा संरेखण और स्वचालित पिकअप करता है। फिर लगभग 1.5-टन भार को लगभग 47 मीटर के कॉन्फ़िगर मार्ग के साथ निर्धारित गंतव्य तक ले जाया जाता है।

 

2. पहली डिलीवरी: प्लेसमेंट और फोर्क निकासी

पहले डिलीवरी बिंदु पर, आयरनहाइड फूस को रखता है, भार कम करता है और अपने कांटे वापस ले लेता है। पहला स्वायत्त कार्य कर्मचारी द्वारा फोर्कलिफ्ट का अनुसरण किए बिना या अनलोडिंग कार्रवाई को नियंत्रित किए बिना पूरा हो जाता है।

 

3. दूसरा सौंपा गया कार्य: मैन्युअल पुनर्प्रेषण के बिना जारी रखें

पहली डिलीवरी के बाद, आयरनहाइड निर्दिष्ट कार्य कतार की जाँच करता है। यदि कोई अन्य कार्य पहले से ही प्रतीक्षा कर रहा है, तो फोर्कलिफ्ट चार्जिंग पर लौटने के बजाय सीधे अगले ऑपरेशन पर जारी रहता है। प्रतिदिन 160-200 परिवहन कार्यों को पूरा करने वाले कारखाने में यह निरंतर कार्य तर्क मायने रखता है, क्योंकि दोहराए जाने वाले कार्यों को बार-बार आंदोलन के बिना निष्पादित किया जा सकता है।

 

4. कोई शेष कार्य नहीं: चार्जिंग पर स्वचालित वापसी

अंतिम डिलीवरी के बाद, आयरनहाइड कार्य कतार की फिर से जाँच करता है। जब कोई अतिरिक्त कार्य प्रतीक्षा नहीं कर रहा होता है, तो फोर्कलिफ्ट स्वचालित रूप से अपने निर्दिष्ट चार्जिंग बिंदु पर लौट आता है, मैनुअल पार्किंग या रिटर्न ड्राइविंग के बिना ऑपरेटिंग लूप को बंद कर देता है।

एक-टच कॉल → कार्य निष्पादन → कतार जांचें → यदि असाइन किया गया है तो जारी रखें → निष्क्रिय होने पर चार्जिंग पर वापस लौटें

 

 

47 मीटर का मार्ग अलगाव में लंबा नहीं है। व्यावसायिक मामला तब सामने आता है जब एक ही गतिविधि प्रति दिन 160-200 बार दोहराई जाती है। खाली आवाजाही, पुनर्स्थापन, प्रतीक्षा, पिकअप, अनलोडिंग या वापसी यात्रा की गणना करने से पहले, निर्धारित पिकअप से - डिलीवरी की दूरी अकेले लगभग 7.52-9.40 किमी प्रति दिन के बराबर होती है।

वास्तविक कार्यभार उच्च आवृत्ति, बार-बार समन्वय और फूस की हैंडलिंग द्वारा बनाया जाता है। कम दूरी, निश्चित दूरी, उच्च आवृत्ति वाले कार्य स्वायत्त फोर्कलिफ्ट परिनियोजन के लिए विशेष रूप से उपयुक्त हैं क्योंकि वर्कफ़्लो को मानकीकृत और दोहराया जा सकता है।

 

 

ROI मॉडल वास्तविक Huzhou कार्य मात्रा का उपयोग करता है और एक प्रतिनिधि विदेशी विनिर्माण श्रम लागत परिदृश्य लागू करता है। इसे उस प्रश्न का उत्तर देने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो एक विदेशी खरीदार आमतौर पर पूछता है: तुलनीय उच्च उपयोगिता कार्यभार के तहत उपकरण की लागत कितनी जल्दी वसूल की जा सकती है?

आरओआई वैरिएबल	आधार-मामला मूल्य
दैनिक कार्यों	180 यात्राएँ
प्रति कार्य वसूली योग्य श्रम	3.5 मिनट
प्रति माह परिचालन दिवस	25 दिन
पूरी तरह से भरी हुई श्रम लागत	यूएस$30/घंटा
उपकरण संदर्भ मूल्य	यूएस$9,900
पुनर्प्राप्त करने योग्य श्रम मूल्य	50%
मासिक परिचालन भत्ता	यूएस$150

 

 

• मासिक प्रत्यक्ष श्रम मूल्य: 180 यात्राएं/दिन × 3.5 मिनट/यात्रा × 25 दिन ÷ 60 × यूएस$30/घंटा=यूएस$7,875/माह।
• पुनर्प्राप्तियोग्य श्रम मूल्य: US$7,875 × 50%=US$3,937.50/माह।
• यूएस$150 परिचालन भत्ते के बाद मासिक शुद्ध मूल्य: यूएस$3,787.50/माह।
• अनुमानित उपकरण-लागत भुगतान: यूएस$9,900 ÷ यूएस$3,787.50=लगभग 2.6 महीने।

 

 

 

प्रति यात्रा लगभग 3-4 मिनट की प्रत्यक्ष मैन्युअल भागीदारी का उपयोग करते हुए, 160-200 दैनिक कार्य लगभग 8-13 श्रम - घंटे प्रति दिन के अनुरूप होते हैं। 300 कार्य दिवसों में, यह प्रति वर्ष लगभग 2,400-4,000 श्रम घंटे के बराबर होता है, या लगभग 1.2-2.0 पूर्ण समय के बराबर होता है।

परिचालन मूल्य आवश्यक रूप से कर्मचारियों की संख्या में कमी नहीं है। बेहतर अवसर उत्पादन, गुणवत्ता, रखरखाव, पर्यवेक्षण या अन्य उच्च मूल्य वाले कार्य के लिए दोहराए जाने वाले फोर्कलिफ्ट परिवहन समय को पुन: असाइन करना है।

 

 

प्रक्रिया	पारंपरिक विधि	रीमन वन-वर्कफ़्लो स्पर्श करें
परिवहन का अनुरोध करें	फोर्कलिफ्ट ढूंढें या ड्राइवर से संपर्क करें	एक बटन दबाएँ
कार्य निर्देश	बार-बार मैनुअल संचार	पहले से कॉन्फ़िगर
पिकअप की यात्रा करें	ड्राइवर-संचालित	स्वायत्त
पैलेट पहचान	ड्राइवर का निर्णय	स्वायत्त कार्यप्रवाह
कांटा संरेखण	नियमावली	स्वचालित
उठाना	मैन्युअल नियंत्रण	स्वचालित
परिवहन	ड्राइवर-संचालित	स्वायत्त
प्लेसमेंट	नियमावली	स्वचालित
अगला काम	मैनुअल पुनः प्रेषण	यदि असाइन किया गया है तो जारी रहेगा
वापस करना	मैन्युअल ड्राइविंग की आवश्यकता हो सकती है	निष्क्रिय होने पर स्वचालित
चार्ज	ऑपरेटर की भागीदारी की आवश्यकता हो सकती है	चार्जिंग पर स्वचालित वापसी

 

 

नहीं, वन{{1}टच कॉल फ़ंक्शन के लिए फ़ैक्टरी{{2}व्यापक नेटवर्क कवरेज की आवश्यकता नहीं होती है। इस कॉन्फ़िगरेशन में अधिकतम कॉल संचार रेंज 100 मीटर तक है। यह कॉल -बटन संचार रेंज है, अधिकतम फोर्कलिफ्ट मार्ग नहीं। आदेश प्राप्त करने के बाद, आयरनहाइड तैनाती के दौरान कॉन्फ़िगर किए गए स्वायत्त मार्ग का अनुसरण करता है।

 

 

 

 

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