ब्रेननांड पियर्स किनिसी रोबोटिक्स के संस्थापक और सीईओ हैं। उन्होंने रेस्तरां रोबोटिक्स कंपनी बियर रोबोटिक्स के सह-संस्थापक और आस-पास के बाजारों में रोबोटिक्स डिजाइन पर परामर्श देने के बाद 2023 के अंत में कंपनी शुरू की।
किनिसी एक-सशस्त्र मोबाइल मैनिपुलेटर विकसित कर रहा है जो अलमारियों से वस्तुओं को स्वायत्त रूप से उठाता है और उन्हें टोट्स या बक्से में रखता है। लक्ष्य गोदाम दक्षता में सुधार करना और श्रम लागत को कम करना है। इन रोबोटों को मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और ये मशीन लर्निंग के माध्यम से विभिन्न गोदाम वातावरणों के अनुकूल हो सकते हैं।
ह्यूमनॉइड्स पर वर्तमान उन्माद के प्रकाश में, पियर्स का मानना है कि पहिएदार, मोबाइल मैनिपुलेटर्स इस उपयोग के मामले के लिए आदर्श मंच हैं। हमारे पास हाल ही में द रोबोट रिपोर्ट पॉडकास्ट पर पियर्स था, और निम्नलिखित उस बातचीत का एक संपादित अंश है। आप पूरा इंटरव्यू यहां सुन सकते हैं.
किनिसी शुरू करने से पहले रोबोटिक्स सलाहकार के रूप में अपने अनुभव के बारे में हमें बताएं।
पियर्स:मैं लगभग 20 वर्षों से रोबोटिक्स कर रहा हूँ। मुझे हमेशा से रोबोट पसंद रहे हैं, मैं किताबें, विज्ञान-फाई किताबें पढ़ना और फिल्में देखना पसंद करता रहा हूं। और विश्वविद्यालय के बाद, जहाँ मैंने कंप्यूटर विज्ञान का अध्ययन किया, मेरे शौक में से एक जापान से आए ये 40-सेंटीमीटर-ऊँचे रोबोट थे। शौक जुनून में बदल गया और मेरा सामने वाला कमरा इस पागल रोबोटिक प्रयोगशाला में बदल गया। और यह बस उस बिंदु पर पहुंच गया जहां मैं हर चीज़ को बड़ा करना चाहता था।
ब्रिस्टल रोबोटिक्स लैब का गठन उसी समय के आसपास हुआ था, और ऐसा लग रहा था जैसे मेरे पास कुछ आ गया है - मुझे इसे पेशेवर रूप से करना होगा। इसलिए मैंने सॉफ्टवेयर की दुनिया छोड़ दी और रोबोटिस्ट बन गया।
और फिर मैंने लगभग अगले 10 साल शिक्षा जगत में बिताए। मैं वहां रहना नहीं चाहता था, लेकिन उस समय रोबोटिक्स एक उबाऊ जगह थी। वास्तविक दुनिया में कुछ भी रोमांचक नहीं था। इसलिए मैंने ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स करने में लंबा समय बिताया। मैंने सैमसंग के लिए [कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी] में एक प्रोजेक्ट पर काम किया था, और मैं म्यूनिख में टीयूएम में कम लागत वाले ह्यूमनॉइड रोबोट में पीएचडी कर रहा था। लेकिन मैं हमेशा से इंडस्ट्री में वापस आना चाहता था।
2014 या 2015 के आसपास, आपने आरओएस समुदाय में इन सभी सेविओके, फ़ेच और इन सभी अन्य कंपनियों को बाहर निकलते देखना शुरू कर दिया। और मैंने सोचा कि अब एक कंपनी शुरू करने का समय आ गया है। मैंने सोचा कि यदि आप किसी चीज़ को ए से बी तक ले जा सकते हैं तो मोबाइल रोबोटिक्स व्यावहारिक है।
यहीं पर मैंने होटलों के लिए [मोबाइल रोबोट बनाने] पर विचार करते हुए अपनी पहली कंपनी रोबोटाइज जीएमबीएच शुरू की। और जितना अधिक मैंने इस पर ध्यान दिया, मुझे एहसास हुआ कि यह एक आदर्श स्थान नहीं था।
फिर, सौभाग्य से, मैं बियर रोबोटिक्स के अपने सह-संस्थापकों से मिला और हमने रेस्तरां उद्योग में काम करना शुरू कर दिया। वहां, ऐसा लग रहा था जैसे कोई बहुत अच्छा उपयोगकर्ता मामला था। शुरुआत से ही, हमें बस एक टर्टलबॉट मिला, और एक हफ्ते के भीतर हमारे पास एक सरल प्रोटोटाइप था जहां हम चेक या बिल को कैशियर से टेबल तक और वापस ले जा सकते थे, और कर्मचारियों को यह बहुत पसंद आया। हमने अचानक देखा कि हम कुछ महान कर रहे हैं और फिर सात साल बाद मुझे लगता है कि हमने दुनिया भर में 10,{2}} से अधिक रोबोट भेजे हैं और मुझे लगता है कि 200 कर्मचारियों को [किराए पर] लिया है।
बियर रोबोटिक्स में अपने अनुभव से आपने क्या-क्या चीजें सीखीं?
[बड़ा] एक यह है कि आप टर्टलबॉट [प्लेटफ़ॉर्म] से एक रोबोट कैसे लेते हैं, उसके ऊपर कुछ प्रोफ़ाइल और एक ट्रे रखते हैं, और अपना पहला प्रोटोटाइप बनाते हैं। फिर आपके पास इसके लिए एक व्यावसायिक मामला होना चाहिए। मुझे लगता है कि रोबोटिक्स के लिए, कंपनी की प्रगति में चार चरण हैं। आप वन-ऑफ़ से शुरू करते हैं, फिर आप 50, 60 जैसे दोहरे अंकों तक पहुँचते हैं, और आप इन-हाउस में उन सभी का निर्माण कर रहे हैं। फिर आप इस अजीब स्थिति में पहुँच जाते हैं, कुछ लोग शायद 100 और एक हजार रोबोटों के बीच "मौत की घाटी" कहेंगे। आप इतने बड़े नहीं हैं कि किसी अनुबंधित निर्माता को अपना उत्पाद बनाने में दिलचस्पी ले सकें। और आप इसे स्वयं बनाने के लिए बड़े टूलींग में निवेश करने के लिए बहुत छोटे हैं।
जब आप एक हजार से अधिक इकाइयों तक पहुंच जाते हैं तो मुझे लगता है कि आप एक रोबोट कंपनी बन सकते हैं। क्योंकि तब आप अपनी ज़रूरत के हिस्से कास्ट कर सकते हैं, और आप एक उचित अनुबंध निर्माता को शामिल कर सकते हैं, और आप एक उचित उत्पादन लाइन स्थापित कर सकते हैं। और तभी रोबोट की लागत काफी हद तक कम हो जाती है।
किनिसी रोबोटिक्स एक मोबाइल मैनिपुलेटर बना रहा है। वे कौन से एप्लिकेशन हैं जिनमें आप इसे तैनात करना चाहते हैं?
लगभग दो साल पहले, मैं कंपनियों के लिए बहुत सारी कंसल्टेंसी का काम कर रहा था। मैं आईआरओएस, आईसीआरए और इन रोबोट सम्मेलनों में जा रहा था। और एक चीज़ जो मैंने वहां देखी वह यह थी कि ऐसा लग रहा था कि नेविगेशन, नियंत्रण और कंप्यूटर विज़न बहुत परिपक्व हो रहे थे। मैं सोचने लगा कि आप क्या कर सकते हैं। जब मैं विश्वविद्यालय में था, मैंने कुछ मोबाइल मैनिपुलेटर बनाए थे, और मैं रसोई परिदृश्यों पर पीआर2 पर काम कर रहा था।
मुझे लगता है कि अगली लहर मोबाइल हेरफेर होगी। और पिछले डेढ़ साल से मैं इस बारे में सोच रहा हूं कि आप मोबाइल मैनिपुलेशन कहां से शुरू कर सकते हैं।
वह प्रमुख कार्य क्या है? मेरे पास अभी तक 100% उत्तर नहीं है। बहुत से लोग कह रहे हैं, क्या आप बस एक थैला उठाते हैं, और उसे गोदाम उठाने की तरह इधर-उधर घुमाते हैं? मैं रेस्तरां में भी बात कर रहा हूं, बर्गर पलटना, फ्रायर चलाना और इस तरह की चीजें देख रहा हूं। यह वैसा ही है जैसा मिसो ने फ़्लिपी के साथ किया था, लेकिन इसे मोबाइल रूप में करें।
हमने एंड-टू-एंड समाधान के साथ एक कार्यशील प्रोटोटाइप बनाया है। मैं OpenAI के सहायक का उपयोग उस तर्क के रूप में कर रहा हूं जो इन सबको एक साथ जोड़ता है। यह हाथ हिलाना जानता है। यह जानता है कि ग्रिपर को कैसे खोलना और बंद करना है। इसमें गंतव्यों की एक सूची है जैसे कि रसोई, मेरी डेस्क, ये सभी चीजें। यह जानता है कि रोबोट को कैसे नियंत्रित करना है और फिर आप इसे रसोई में जाने या कोक की कैन उठाने के लिए कह सकते हैं। यह इन आदेशों को समझ सकता है, नियम लिख सकता है और उन्हें निष्पादित कर सकता है। इसके अन्य दिलचस्प हिस्सों में से एक, जो मुझे नहीं लगता कि आप शास्त्रीय नियंत्रण में कर सकते हैं, वह यह है कि आप इससे उच्च-स्तरीय कार्य पूछ सकते हैं जहां इसे कुछ तर्क जानने की आवश्यकता है।
इसलिए मैंने उदाहरण का उपयोग किया जब मैं एक किराने की दुकान से किराने का डिब्बा पैक करने के बारे में बात कर रहा था। उन्हें पुराने पिक-एंड-प्लेस सिस्टम से समस्या थी, जहां रोबोट को नहीं पता था कि रसभरी नीचे तक नहीं जा सकती, कि फूल नाजुक होते हैं, या आपको इन बक्सों के निचले हिस्से में भारी डिब्बे लगाने चाहिए। अपनी हैलोफ्रेश और इन सभी डिलीवरी सेवाओं के बारे में सोचें। अब आप ये एलएलएम, वस्तुओं की एक सूची दे सकते हैं, और पूछ सकते हैं कि आपको उन्हें किस क्रम में पैक करना चाहिए। यह आपको एक बहुत ही सटीक कार्य-दर-कार्य देता है कि आप एक बॉक्स को कैसे पैक करना चाहते हैं। तो मैं यहीं देख रहा हूं कि आप इसे कहां तैनात कर सकते हैं और इससे क्या समाधान हो सकता है?
आपने KR1 को पहिये वाले आधार पर रखने और एक हाथ से शुरू करने के लिए डिज़ाइन का चुनाव कर लिया है। अंततः, मुझे लगता है कि इससे आपको और अधिक हथियार मिलेंगे, लेकिन मुझे मोबाइल हेरफेर के बारे में अपने दर्शन के बारे में बताएं।
ह्यूमनॉइड्स के बारे में सोचते समय, मुझे लगता है कि वे जिन 80% कार्यों को लक्ष्य कर रहे हैं, उनमें आपको पैरों की आवश्यकता नहीं है। आप क्लासिक वेयरहाउस फ़ैक्टरी को जानते हैं जहाँ आप जिस भी कार्यालय में जाते हैं वहाँ एक लिफ्ट होती है। मैंने जो भी मंजिल देखी है वह ज्यादातर जगहों पर सपाट है। मैं कभी 14 या 12 मोटरें क्यों लगाना चाहूँगा? महंगे हार्मोनिक ड्राइव की तुलना में, मेरे पास केवल दो पहिए हैं जिनकी कीमत 200 डॉलर है और यह गतिशील रूप से स्थिर है, आप इसमें बड़ी बैटरी लगा सकते हैं और आप जानते हैं कि आपको ये सभी समस्याएं नहीं हैं।
जब आप एक स्टार्टअप हों, तो एक सलाह जो मुझे पहले दी गई थी वह यह है कि आपको केवल दो चीजों पर ध्यान केंद्रित करना होगा। आप केवल उन दो चीजों पर ही कुछ नया कर सकते हैं। और यदि आप मेरी कंपनी को मोबाइल हेरफेर के साथ देखते हैं, तो यह है कि आप वास्तव में दुनिया के साथ कैसे बातचीत करते हैं और इसमें हेरफेर करते हैं? हमें नेविगेशन के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है। हम वस्तुतः केवल यह देख रहे हैं कि असंरचित वातावरण में वास्तव में सामान चुनने के लिए एआई का उपयोग कैसे किया जाए और हमारा वास्तव में इसी पर ध्यान केंद्रित है। यदि आप एक ह्यूमनॉइड कंपनी हैं, तो आप यह पता लगाने वाले पहले व्यक्ति होंगे कि आप एक ह्यूमनॉइड रोबोट को कैसे तैनात करने जा रहे हैं जो चारों ओर घूम सकता है। एक असंरचित स्थान में, आपको यह पता लगाना होगा कि यदि कोई आपातकालीन स्टॉप बटन दबाता है तो क्या होगा। यह कैसे गिरता है?
आप बोस्टन डायनेमिक्स के ये बेहतरीन वीडियो देखें और वे इस नियंत्रित वातावरण में हैं। उन्हें हल करने के लिए मूल रूप से दो समस्याएं हैं: चलना और हेरफेर। ह्यूमनॉइड रोबोट की जटिलता को मोबाइल मैनिपुलेटर की तुलना में डिज़ाइन करना बहुत कठिन है। मैं केवल पांच दिनों में चीन से ऑफ-द-शेल्फ एक्टिवेटर्स मंगवा सकता हूं।
जब आपके पास मोबाइल [पहिएदार] बेस हो, तो वजन कोई मायने नहीं रखता। जबकि यदि आप एक उच्च-शक्ति ह्यूमनॉइड रोबोट डिजाइन कर रहे हैं, तो अब आपको जड़ता, बाहों, पैरों के वजन के बारे में चिंता करनी होगी। आप इस बात से भी चिंतित हैं कि बैटरी कितनी भारी है। मैं बस जा सकता हूं और बहुत सस्ती बैटरियां ले सकता हूं और उन्हें बेस में रख सकता हूं जहां उनका वजन वास्तव में एक मजबूत, भारी बेस होने का एक फायदा है [मैनिपुलेटर के लिए]
मुझे लगता है कि इनमें से बहुत सी [ह्यूमनॉइड रोबोट] कंपनियों ने इसका व्यावसायीकरण करने की कोशिश करने के लिए जितना चबा सकते हैं उससे अधिक काट लिया है।
दिन के अंत में, हम यही करते हैं, है ना? जहाज रोबोट.
मैं हमेशा वर्चुअल रियलिटी (वीआर) के साथ मैजिक लीप के बारे में सोचता हूं। इसमें अरबों खर्च हो गए क्योंकि यह ब्लीडिंग एज वीआर हेडसेट होने वाला था, लेकिन फिर ओकुलस रिफ्ट कुछ बहुत ही सरल चीज लेकर आया और इसे भेज दिया। तो क्या आप वही एनालॉग बनना चाहते हैं, क्या आप इन सभी को शुरू से अंत तक विकसित करना चाहते हैं या क्या आप, जो कि मेरा दर्शन है, बस शुरू करना चाहते हैं। NVIDIA, Google और अन्य ट्रिलियन-डॉलर कंपनियां इन मूलभूत मॉडलों पर काम कर रही हैं और, मेरे अनुभव से, यह धीरे-धीरे कम होता जा रहा है, और फिर हमारे पास उस क्षेत्र में रोबोट हैं जिन पर आप इसे तैनात कर सकते हैं।