एजीआईबीओटी के अनुसार, जैसे-जैसे रोबोटिक्स अनुसंधान नियंत्रित लैब सेटिंग्स से आगे बढ़कर वास्तविक {0}विश्व परिवेश में पहुंच रहा है, बड़े पैमाने पर, उच्च {{2}गुणवत्ता वाले डेटा की मांग तेजी से महत्वपूर्ण हो गई है। कंपनी ने आज AGIBOT वर्ल्ड 2026 जारी किया, जो एक खुला स्रोत विषम डेटासेट है, जिसके बारे में कहा गया है कि इसे सन्निहित बुद्धिमत्ता में पांच प्रमुख अनुसंधान मार्गों को व्यवस्थित रूप से समर्थन देने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
एजीआईबीओटी ने कहा, "डेटासेट संरचित, उच्च गुणवत्ता, और सटीक रूप से एनोटेटेड वास्तविक विश्व रोबोट डेटा प्रदान करता है, जो डेवलपर्स और शोधकर्ताओं को अगली पीढ़ी के एआई सिस्टम के प्रशिक्षण के लिए एक मजबूत आधार प्रदान करता है।"
AGIBOT WORLD मुफ़्त {{0}फ़ॉर्म डेटा{{1}संग्रह रणनीति का पालन करता है
एजीआईबीओटी वर्ल्ड 2026 में वाणिज्यिक स्थानों, घरों और रोजमर्रा के परिदृश्यों सहित वास्तविक दुनिया के परिवेशों की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है। एजीआईबीओटी ने कहा कि यह उस जटिलता, परिवर्तनशीलता और अप्रत्याशितता को दर्शाता है जिसे रोबोट को व्यवहार में संभालना होगा।
दोहराए जाने वाले और स्क्रिप्टेड प्रदर्शनों पर निर्मित पारंपरिक डेटासेट के विपरीत, शंघाई स्थित कंपनी ने मुफ्त डेटा संग्रह दृष्टिकोण अपनाया है, जिसमें टेलीऑपरेटर वास्तविक समय की स्थितियों के आधार पर गतिशील रूप से कार्य करते हैं।
इसने दावा किया कि यह रणनीति प्रत्येक एपिसोड के भीतर विविधता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ा सकती है और ऑब्जेक्ट श्रेणियों, प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन और कार्य निष्पादन अनुक्रमों सहित कई आयामों में सामान्यीकरण में सुधार कर सकती है। एजीआईबीओटी ने कहा कि उसका रोबोट कुशल, प्राकृतिक और अत्यधिक हस्तांतरणीय डेटा संग्रह के लिए लचीले पहिये वाले आधार, स्पष्ट सिर और कमर की गतिविधियों और लिफ्ट पिच क्षमताओं का उपयोग करता है।
समानांतर में, AGIBOT सिमुलेशन में 1:1 डिजिटल ट्विन वातावरण का निर्माण करता है, जिसमें सभी संबंधित सिमुलेशन डेटा वास्तविक विश्व डेटासेट के साथ जारी किए जाते हैं।
नवाचार डेटा, वास्तविक रोबोट व्यवहार के बीच अंतर को पाटते हैं
"सन्निहित एआई में एक मौलिक प्रश्न बना हुआ है: क्या डेटा वास्तव में दर्शाता है कि एक रोबोट एक एकीकृत प्रणाली के रूप में कैसे काम करता है?" विख्यात एजीआईबीओटी। इसे संबोधित करने के लिए, कंपनी ने कई सुविधाएँ पेश की हैं:
संपूर्ण-शरीर नियंत्रण (डब्ल्यूबीसी):यह बाहों, कमर और हाथों के समन्वित नियंत्रण को सक्षम बनाता है, जिससे रोबोट अलग-अलग गति के बजाय एकीकृत प्रणाली के रूप में अधिक तरलता से कार्य कर सकते हैं।
प्रथम {{0}व्यक्ति परे{{1}दृश्य{2}श्रेणी टेलीऑपरेशन:रोबोट की धारणा ऑपरेटर की धारणा के साथ संरेखित होती है, जिससे अधिक सहज, निरंतर और हस्तांतरणीय नियंत्रण सक्षम होता है।
नियंत्रित डेटा संग्रह को बाध्य करें:एजीआईबीओटी ने कहा कि इसमें संपर्क गतिशीलता और बल प्रतिक्रिया को शामिल किया गया है, जो न केवल गति प्रक्षेपवक्र, बल्कि वास्तविक भौतिक इंटरैक्शन को भी कैप्चर करता है।
कंपनी ने दावा किया, "एक साथ मिलकर, ये क्षमताएं सुनिश्चित करती हैं कि डेटासेट वास्तविक -विश्व रोबोट व्यवहार का अधिक सटीक रूप से प्रतिनिधित्व करता है।"
औद्योगिक-ग्रेड हार्डवेयर डेटा पाइपलाइन को फीड करता है
AGIBOT ने बताया कि डेटासेट को उसके G2 हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म पर एकत्र किया जाता है, जो सटीक बल नियंत्रण और स्केलेबल विकास का समर्थन करने के लिए उच्च {{1}प्रदर्शन संयुक्त एक्चुएटर्स, मल्टी{2}}मोडल सेंसर और एक उच्च प्रदर्शन डोमेन नियंत्रक को एकीकृत करता है।
ज़िक्सिंग 90D ग्रिपर्स और निपुण ओमनीहैंड से सुसज्जित, G2 एक एकीकृत पाइपलाइन के भीतर RGB(D), स्पर्श संकेत, लिडार पॉइंट क्लाउड, IMU डेटा और पूर्ण {{4}बॉडी जॉइंट स्टेट्स{{5}सहित सिंक्रोनाइज़्ड मल्टी{2}मोडल डेटा{{3}को कैप्चर करता है।
एजीआईबीओटी ने कहा कि प्रत्येक डेटा एपिसोड अपने "औद्योगिक {{0} ग्रेड" डेटा {{1} प्रसंस्करण प्रणाली के माध्यम से कठोर सफाई और सत्यापन से गुजरता है, जिससे बड़े पैमाने पर मॉडल प्रशिक्षण और अनुसंधान अनुप्रयोगों के लिए तैयारी सुनिश्चित होती है।
चरण 1 रिलीज़: अनुकरण सीखना
कंपनी ने कहा कि वह AGIBOT WORLD 2026 को पांच चरणों में जारी करने की योजना बना रही है, जिनमें से प्रत्येक को सन्निहित बुद्धिमत्ता में एक मुख्य अनुसंधान दिशा के साथ जोड़ा गया है।
पहली रिलीज नकल सीखने पर केंद्रित है, एक प्रमुख प्रतिमान जो रोबोटों को विशेषज्ञ प्रदर्शनों से जटिल शारीरिक कौशल हासिल करने में सक्षम बनाता है। इस चरण में मुख्य रूप से वाणिज्यिक और सेवा वातावरण में एकत्र किए गए सैकड़ों घंटे का वास्तविक विश्व डेटा शामिल है। डेटासेट संयोजित होता है:
कार्य-स्तरीय विवरण (सेगमेंट-स्तरीय निर्देश)
क्रिया अनुक्रम (चरण-दर-चरण निष्पादन)
परमाणु कौशल लेबल (उदाहरण के लिए, खींचो, रखें)
ऑब्जेक्ट एनोटेशन (2डी बाउंडिंग बॉक्स और विशेषताएँ जैसे नाम और रंग)
AGIBOT ने कहा, "महत्वपूर्ण बात यह है कि त्रुटि- पुनर्प्राप्ति प्रक्षेप पथ को भी बनाए रखा जाता है और एनोटेट किया जाता है।" "यह पदानुक्रमित एनोटेशन फ्रेमवर्क उच्च {{3} स्तर के कार्यों से लेकर निम्न स्तर की क्रियाओं तक फैला हुआ है। यह अधिक मजबूत और अनुकूली सन्निहित एजेंटों को प्रशिक्षित करने के लिए आवश्यक निष्ठा और सुधारात्मक प्राथमिकताएं प्रदान करता है।"
एजीआईबीओटी वर्ल्ड सन्निहित एआई पारिस्थितिकी तंत्र के लिए दीर्घकालिक प्रतिबद्धता का हिस्सा है
एजीआईबीओटी ने कहा कि यह स्टार्टअप्स के एक छोटे समूह में से एक है जो अंतर्निहित बुद्धिमत्ता के लिए दीर्घकालिक, बुनियादी ढांचे से संचालित दृष्टिकोण अपना रहा है।
यह पहचानते हुए कि अगली पीढ़ी की रोबोटिक क्षमताओं को अनलॉक करने के लिए उच्च गुणवत्ता वाला डेटा मूलभूत है, कंपनी ने लगातार लाखों पैमाने पर वास्तविक दुनिया और सिमुलेशन डेटासेट खोले हैं।
एजीआईबीओटी ने कहा कि यह प्रयास सन्निहित बुद्धिमत्ता में उसके व्यापक लक्ष्य को दर्शाता है: उच्च गुणवत्ता वाले रोबोट डेटा तक पहुंच को लोकतांत्रिक बनाना। एजीआईबीओटी वर्ल्ड इकोसिस्टम के निरंतर विकास के माध्यम से, कंपनी का लक्ष्य वैश्विक रोबोटिक्स समुदाय में योगदान देना और अनुसंधान प्रयोगशालाओं से वास्तविक विश्व अनुप्रयोगों में सन्निहित एआई के संक्रमण में तेजी लाना है।