जब नॉर्थईस्टर्न यूनिवर्सिटी मार्स रोवर टीम के छात्र नेताओं ने निर्णय लिया कि वे प्रथम शीतकालीन कैनेडियन इंटरनेशनल रोवर चैलेंज में भाग लेंगे, तो उन्होंने सोचा कि यह किसी भी अन्य चीज़ से अधिक अच्छा अभ्यास होगा।
उन्हें प्रतियोगिता जीतने की उम्मीद नहीं थी। फिर भी, ठीक यही हुआ।
नॉर्थईस्टर्न टीम ने पिछले महीने स्वर्ण पदक जीता था, जब उसने मैकमास्टर यूनिवर्सिटी को 237.71 अंक के साथ शीर्ष स्थान पर हराया था, जबकि मैकमास्टर यूनिवर्सिटी के 137.13 अंक ही थे।
नॉर्थईस्टर्न में तीसरे वर्ष की छात्रा और मार्स रोवर समूह की इंटीग्रेशन लीड और सॉफ्टवेयर सह-लीड ब्रुक चाल्मर्स ने कहा, "टीम के मनोबल के मामले में यह हमारे लिए बहुत बड़ी बात थी।" "मुझे वाकई ऐसा लगा कि पिछले हफ़्तों में हमने जो भी घंटे लगाए, उसका एक तरह से फ़ायदा मिला।"
यह छह साल पुराने क्लब की पहली प्रतियोगिता जीत है, जिसमें कंप्यूटर विज्ञान, इंजीनियरिंग और जीवन विज्ञान का अध्ययन करने वाले छात्र शामिल हैं।
विश्वविद्यालय के लगभग 50 छात्रों की टीम अपने नवीनतम रोबोटिक रोवर: वाटनी, मार्क वी.
50 किलोग्राम (110 पाउंड) वजन वाले इस रोवर में 5052 एल्युमिनियम मिश्र धातु चेसिस, छह 3डी-मुद्रित नायलॉन पहिये, एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (ईओएटी) के साथ एक रोबोटिक भुजा, नमूना संग्रह के लिए एक जीवन-पहचान मॉड्यूल और 14 ऑनबोर्ड कैमरे हैं।
कनाडाई प्रतियोगिता को चार चुनौतियों में विभाजित किया गया था, जिन्हें छात्रों के रोवर्स को मंगल ग्रह की सतह पर रोवर को पूरा करने वाले कार्यों के समान नकली वातावरण में डालने के लिए डिज़ाइन किया गया था। प्रत्येक चुनौती को 100- पॉइंट स्केल का उपयोग करके रैंक किया गया था।
उदाहरण के लिए, आर्म डेक्सटेरिटी चैलेंज में, छात्रों को कैंपसाइट में बिजली बहाल करने के लिए रोवर के रोबोटिक हाथ को नियंत्रित करने का काम सौंपा गया था। चुनौती में रोबोट को चार नियंत्रण पैनलों के माध्यम से नेविगेट करना शामिल था, जहाँ रोबोटिक हाथ को बटन दबाना था और स्विच फ्लिप करना था, नॉर्थईस्टर्न के चौथे वर्ष के छात्र और मार्स रोवर समूह के लिए मैकेनिकल ऑपरेशन के सह-नेता जेसन कोब्रिन ने बताया।
नॉर्थईस्टर्न टीम ने रोबोट की भुजा को मजबूती के लिए पुनः डिजाइन किया
इस चुनौती में भाग लेने वाली चार टीमों में से नॉर्थईस्टर्न ने 49.49 अंक के साथ सर्वाधिक अंक प्राप्त किए।
कोब्रिन ने कहा कि टीम ने पिछले साल रोबोट की भुजा को फिर से डिजाइन करने में बिताया है, जो पिछली प्रतियोगिताओं के दौरान रोवर की कमज़ोरियों में से एक थी। यह अब रोवर की सबसे बड़ी ताकत में से एक है। रोबोट की भुजा में छह डिग्री की स्वतंत्रता है और यह लगभग 10 किलोग्राम (22 पाउंड) तक का भार उठा सकती है।
उन्होंने कहा, "इसमें सुधार लाने के लिए, हमने इस वर्ष अपनी भुजा को पुनः डिजाइन किया है ताकि बेहतर मोटर का उपयोग किया जा सके तथा कुल मिलाकर इसे नियंत्रित करना आसान हो सके।"
कोब्रिन ने कहा कि इन प्रतियोगिताओं में भाग लेने और नियमित परीक्षण के माध्यम से ही टीम रोवर की कमियों को दूर करने और इसकी क्षमताओं को बेहतर बनाने में सक्षम हुई। रोवर पर काम करके छात्रों को अपने कौशल को बेहतर बनाने का अवसर भी मिल रहा है।
उन्होंने कहा, "हर हफ़्ते इसमें निरंतर सुधार होता रहता है।" "चाहे सॉफ़्टवेयर कोड का नया हिस्सा जोड़ना हो या हमारे कैमरों के लिए नया माउंट डिज़ाइन करना हो, हर छोटा सुधार बहुत बड़ा अंतर पैदा करता है।"
कोब्रिन ने कहा, "इस रोबोट को अच्छी तरह से कार्य करने के लिए डिजाइन और निर्माण करना तथा उच्च दबाव की स्थितियों में इसे नियंत्रित करना तथा हमारे द्वारा अपेक्षित लक्ष्यों तक पहुंचना, वास्तव में प्रभावशाली है।"
टीम ने सोचा कि ओंटारियो के नियाग्रा फॉल्स में आयोजित दो दिवसीय कार्यक्रम, आगामी वार्षिक यूनिवर्सिटी रोवर चैलेंज (यूआरसी) में भाग लेने से पहले मशीन की क्षमताओं का परीक्षण करने के लिए एक बेहतरीन मंच होगा। यूआरसी, मार्स सोसाइटी की प्रमुख मार्स रोवर छात्र प्रतियोगिता है, जो यूटा के हैंक्सविले के बाहर मार्स डेजर्ट रिसर्च सेंटर में आयोजित की जाती है।
यूआरसी प्रतियोगिता समूह के लिए पुरानी बात है, जिसने 2019, 2022 और 2023 में चुनौती में भाग लिया था। महामारी के कारण 2020 और 2021 में प्रतियोगिता रद्द कर दी गई थी।
चाल्मर्स ने कहा, "हम इस प्रतियोगिता में यह सोचकर गए थे कि 'ठीक है, हम इसका उपयोग यूआरसी की तैयारी के अवसर के रूप में करेंगे। हम यह सुनिश्चित करने के लिए चीजों का परीक्षण करेंगे कि यह सब काम करता है।'"
कठिन मैदान और टीम का उत्साह
टीम ने विंटर ट्रांसवर्सल चैलेंज के दौरान अपना सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन किया, जिसमें 84.72 अंक प्राप्त हुए। इस चुनौती के लिए, रोवर को बाधाओं से बचते हुए जोखिम भरे और असमान इलाकों से गुजरना था।
चाल्मर्स ने कहा, "सभी चुनौतियों में कुछ हद तक रोवर को इधर-उधर घुमाना और कठिन भूभाग पर चलना शामिल था, लेकिन यह चुनौती पूरी तरह से उसी पर केंद्रित थी।"
समग्र जीत के साथ, चाल्मर्स ने कहा कि उन्हें उम्मीद है कि नए सदस्य भी इसमें शामिल होने के लिए उत्साहित होंगे।
उन्होंने कहा, "टीम के ज़्यादातर लोग अपने दोस्तों और परिवार के साथ इस बारे में बात कर रहे हैं और हम जो कर रहे हैं उसके बारे में बात कर रहे हैं, जो वाकई बहुत बढ़िया है।" "मुझे पता है कि मेरे कुछ दोस्तों ने तब से टीम में शामिल होने में रुचि दिखाई है। यह बहुत रोमांचक है कि हमारे पास बात करने के लिए कुछ है और हमारे द्वारा किए गए सभी प्रयासों के लिए कुछ दिखाने के लिए है।"