अंतरराष्ट्रीय स्तर पर, समग्र मोबाइल रोबोट को मोमा (मोबाइल मैनिपुलेटर) कहा जाता है, जो मुख्य रूप से एक एएमआर चेसिस, एक सहयोगी रोबोटिक आर्म, विजन और संबंधित एंड इफेक्टर्स से बना होता है। एएमआर चेसिस समग्र मोबाइल रोबोट को लचीले ढंग से चलने की क्षमता देता है, और दृष्टि आंखों की धारणा देती है। रोबोट भुजा और संबंधित अंत प्रभावक यौगिक मोबाइल रोबोट को संचालित करने की क्षमता प्रदान करते हैं।
In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.
In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.
वर्तमान में, समग्र मोबाइल रोबोट के मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्यों को दो श्रेणियों, औद्योगिक विनिर्माण क्षेत्र और बुद्धिमान निरीक्षण संचालन और रखरखाव क्षेत्र में विभाजित किया गया है।
अर्धचालक द्वारा प्रस्तुत सटीक इलेक्ट्रॉनिक निर्माण की उत्पादन प्रक्रिया में, सामग्री परिसंचारी हो रही है। समग्र मोबाइल रोबोट मुख्य रूप से छोटे, हल्के-लोडेड सहयोगी रोबोटिक हथियारों का उपयोग करता है, जिसमें उच्च दक्षता, निरंतरता, सटीकता, लचीलापन और सुरक्षा होती है, यह कार्यशाला में लोगों के साथ काम करके एक बुद्धिमान समाधान बन सकता है जो कार्यों को एकीकृत करता है सामग्री कैशिंग, हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग। इस परिदृश्य में, समग्र मोबाइल रोबोट परिवहन और लोडिंग और अनलोडिंग जैसे अधिकांश उबाऊ कार्यों को बदल सकता है।