एक रोबोट की परिभाषा बहुत व्यापक है, एक औद्योगिक रोबोट से एक कारखाने में काम कर रहे एक छोटे से घर की सफाई रोबोट के लिए । व्यापक परिभाषा से, कुछ एक रोबोट है अगर यह एक रोबोट के रूप में कई लोगों द्वारा देखा जाता है । कई रोबोटिस्ट (रोबोट बनाने वाले लोग) अधिक सटीक परिभाषा का उपयोग करते हैं। उन्होंने शर्त रखी कि रोबोटों के पास अपने शरीर को स्थानांतरित करने के लिए रीप्रोग्रामेबल दिमाग (कंप्यूटर) होना चाहिए ।
इस परिभाषा के अनुसार, रोबोट और अन्य चलती मशीनों, जैसे कारों के बीच अंतर उनका कंप्यूटर तत्व है। कई नई कारों में ऑनबोर्ड कंप्यूटर हैं, लेकिन केवल मामूली समायोजन के लिए उनका उपयोग कर सकते हैं। चालक सीधे विभिन्न प्रकार के यांत्रिक उपकरणों के माध्यम से अधिकांश वाहन को नियंत्रित करता है। रोबोट अपने भौतिक गुणों में साधारण कंप्यूटर से भिन्न होते हैं। उनमें से प्रत्येक शरीर से जुड़ा हुआ है, जबकि एक सामान्य कंप्यूटर नहीं है।
अधिकांश रोबोटों में कुछ विशेषताएं हैं
सबसे पहले, लगभग सभी रोबोटों में चलती वस्तुएं होती हैं। कुछ में केवल बिजली के पहिए होते हैं, जबकि अन्य में बड़ी संख्या में चलती-फिरती पार्ट्स होते हैं, जो आमतौर पर धातु या प्लास्टिक से बने होते हैं । मानव हड्डियों के समान, ये अलग-अलग हिस्से जोड़ों से जुड़े होते हैं।
रोबोट के पहिए और गिफ्ट्स किसी न किसी तरह के ट्रांसमिशन से जुड़े होते हैं। कुछ रोबोट एक्ट्यूएटर के रूप में इलेक्ट्रिक मोटर्स और सोनालिका का उपयोग करते हैं। अन्य हाइड्रोलिक सिस्टम का उपयोग करते हैं; कुछ वायवीय सिस्टम (संकुचित गैस द्वारा संचालित सिस्टम) का उपयोग करते हैं। रोबोट उपरोक्त गियरिंग उपकरणों में से किसी का उपयोग कर सकता है।
दूसरा, रोबोट को इन प्रसारणों को चलाने के लिए ऊर्जा की जरूरत है । अधिकांश रोबोट बैटरी या दीवार कुर्सियां द्वारा संचालित होंगे। इसके अलावा हाइड्रोलिक रोबोट को लिक्विड पर दबाव बनाने के लिए पंप की जरूरत होती है, जबकि वायवीय रोबोट को गैस कंप्रेसर या कंप्रेस्ड गैस टैंक की जरूरत होती है ।
सभी ट्रांसमिशन उपकरण तारों के माध्यम से सर्किट से जुड़ा हुआ है। सर्किट सीधे मोटर और सोनालिका को बिजली की आपूर्ति करता है और हाइड्रोलिक सिस्टम शुरू करने के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक वाल्व संचालित करता है। वाल्व मशीन के माध्यम से बहने वाले दबाव वाले तरल पदार्थ के मार्ग को नियंत्रित करता है। उदाहरण के लिए, यदि रोबोट को हाइड्रोलिक चालित पैर को स्थानांतरित करना है, तो इसका नियंत्रक एक वाल्व खोलेगा जो हाइड्रोलिक पंप से पैर पर पिस्टन सिलेंडर की ओर जाता है। दबाव वाला तरल पदार्थ पिस्टन को धक्का देगा, जिससे पैर आगे घूमेगा। आमतौर पर, रोबोट एक पिस्टन का उपयोग करता है जो दोनों दिशाओं में जोर प्रदान करता है ताकि हिस्सा दोनों दिशाओं में आगे बढ़ सके।
रोबोट का कंप्यूटर सर्किट से जुड़े सभी घटकों को नियंत्रित कर सकता है। रोबोट चाल बनाने के लिए, कंप्यूटर सभी आवश्यक मोटर्स और वाल्व खोल देगा। अधिकांश रोबोट रीप्रोग्रामेबल हैं। यदि आप रोबोट के व्यवहार को बदलना चाहते हैं, तो आप बस नए प्रोग्राम को अपने कंप्यूटर पर लिखें।
सभी रोबोटों में सेंसर सिस्टम नहीं है। कुछ रोबोट देख सकते हैं, सुन सकते हैं, गंध या स्वाद। रोबोट के सबसे आम ज्ञान में से एक इसकी गति की भावना है, या अपने स्वयं के आंदोलनों की निगरानी करने की क्षमता है। मानक डिजाइन में, रोबोट के जोड़ों पर ग्रूव पहियों को रखा जाता है। पहिया के एक तरफ एक प्रकाश उत्सर्जक डायोड है कि एक नाली के माध्यम से एक प्रकाश बीम भेजता है और पहिया के दूसरी तरफ एक प्रकाश सेंसर पर । जब रोबोट एक विशेष जोड़ को स्थानांतरित करता है, तो खांचे के साथ पहिए घूमते हैं। इस प्रक्रिया के दौरान, खांचे प्रकाश बीम को अवरुद्ध करेंगे।
एक ऑप्टिकल सेंसर बीम के प्रस्फुटन पैटर्न को पढ़ता है और डेटा को कंप्यूटर तक पहुंचाता है। कंप्यूटर इस मॉडल के आधार पर संयुक्त रोटेशन दूरी की सटीक गणना कर सकता है। कंप्यूटर माउस में इस्तेमाल होने वाला बेसिक सिस्टम एक ही है।
ये रोबोट के मूल घटक हैं। अनंत जटिलता के रोबोट बनाने के लिए रोबोटिस्ट इन तत्वों को जोड़ सकते हैं। एक रोबोट हाथ सबसे आम डिजाइनों में से एक है।