हाल ही में, 2023 विश्व रोबोट सम्मेलन ह्यूमनॉइड रोबोट प्रौद्योगिकी और उद्योग विकास फोरम बीजिंग में आयोजित किया गया था। उद्योग और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय के उप मंत्री जू शियाओलन ने कहा कि नई प्रौद्योगिकियां, नए उत्पाद और ह्यूमनॉइड रोबोट और सामान्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता द्वारा प्रस्तुत नए व्यापार प्रारूप तेजी से बढ़ रहे हैं और वैश्विक तकनीकी नवाचार की कमांडिंग ऊंचाइयां बन रहे हैं, एक नया ट्रैक भविष्य के उद्योगों के लिए, और आर्थिक विकास के लिए एक नया रास्ता। इंजन।
वर्तमान में, ह्यूमनॉइड रोबोट औद्योगीकरण के चरण में प्रवेश कर चुके हैं। विशेषज्ञों ने कहा कि ह्यूमनॉइड रोबोट का विकास एक व्यवस्थित परियोजना है जो सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर क्षमताओं को एकीकृत करती है और सामान्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता, धारणा और नियंत्रण और सिमुलेशन जैसी कई अत्याधुनिक तकनीकों को एकीकृत करती है। तकनीकी बाधाओं को तोड़ना, उभरती प्रौद्योगिकियों के एकीकरण और अनुप्रयोग को बढ़ावा देना और ह्यूमनॉइड रोबोटों की गति बुद्धिमत्ता और गति बुद्धिमत्ता में सुधार करना आवश्यक है। संज्ञानात्मक बुद्धिमत्ता ह्यूमनॉइड रोबोट के परिपक्व औद्योगीकरण को बढ़ावा देना और रोबोट उद्योग के "भंडार" का विकास और विस्तार करना जारी रखेगी।
उभरती प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करना
जू ज़ियाओलन ने कहा कि वर्तमान में, सामान्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक ने महत्वपूर्ण प्रगति की है, जो ह्यूमनॉइड रोबोट के अभिनव विकास के लिए एक महत्वपूर्ण प्रेरक शक्ति प्रदान करती है। मानवता ह्यूमनॉइड रोबोट और सामान्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता के एकीकरण और विकास की शुरुआत कर रही है।
"चैटजीपीटी द्वारा प्रस्तुत बड़े कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉडल के उद्भव से उद्योग के लिए और अधिक नए मूल्य पैदा होंगे।" 2000 ट्यूरिंग अवार्ड के विजेता, चीनी विज्ञान अकादमी के शिक्षाविद और सिंघुआ विश्वविद्यालय के क्रॉस-इंफॉर्मेशन रिसर्च इंस्टीट्यूट के निदेशक याओ किझी ने कहा कि बड़े कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉडल कंप्यूटर की भाषा प्रसंस्करण क्षमता को "माना जा सकता है" दिमाग"। यदि हम वास्तव में सामान्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता की शक्ति को उजागर करना चाहते हैं, तो भविष्य के एजीआई (कृत्रिम बुद्धिमत्ता) को एक सन्निहित इकाई की आवश्यकता है ताकि यह वास्तविक भौतिक दुनिया के साथ बातचीत कर सके और विभिन्न कार्यों को पूरा कर सके। केवल इसी तरह से प्रौद्योगिकी अधिक मूल्य ला सकती है।
याओ किझी का मानना है कि व्यापक अनुप्रयोग क्षमताओं के साथ एक सामान्य-उद्देश्यीय रोबोट बनाने के लिए, इसमें न केवल मानव शरीर के तीन मुख्य घटक, सेरिबैलम और मस्तिष्क होने चाहिए, बल्कि इसे मानव सामाजिक वातावरण के लिए और अधिक अनुकूल बनाना चाहिए। मानव रूप ही सबसे उपयुक्त रूप है। "शरीर के अंग में पर्याप्त हार्डवेयर होना चाहिए, जैसे सेंसर और एक्चुएटर; सेरिबैलम शरीर को नियंत्रित करता है और दृष्टि और स्पर्श जैसी कई धारणाओं को नियंत्रित करके जटिल कार्यों को पूरा करता है; मस्तिष्क ऊपरी स्तर के तार्किक तर्क, निर्णय लेने और योजना बनाने पर हावी है प्राकृतिक भाषा का उपयोग करें, अन्य एजेंटों और पर्यावरण के साथ संवाद करें," याओ किझी ने कहा।
"कृत्रिम बुद्धिमत्ता रोबोट की मोटर इंटेलिजेंस और संज्ञानात्मक बुद्धि दोनों में सुधार कर सकती है।" संयुक्त राज्य अमेरिका में बोस्टन डायनेमिक्स के संस्थापक और सीईओ मार्क रायबर्ट ने कहा कि कंपनी ने ह्यूमनॉइड रोबोट की समझने की क्षमता, स्व-सीखने की क्षमता, धारणा क्षमताओं, डेटा संग्रह और विश्लेषण क्षमताओं पर शोध करने के लिए एक कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुसंधान परियोजना शुरू की है। और गतिशील गति क्षमताएं, और उन्हें कंपनी के ह्यूमनॉइड रोबोट एटलस उत्पादों पर लागू करें।
इसके अलावा, न केवल कृत्रिम बुद्धिमत्ता जैसी सॉफ्टवेयर प्रौद्योगिकियों का उपयोग, ह्यूमनॉइड रोबोट का विकास भी एक व्यवस्थित परियोजना है जो कई अंतःविषय और अत्याधुनिक प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करती है। "भविष्य की रोबोटिक्स तकनीक के लिए, हार्डवेयर इंजीनियरिंग और सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग समान रूप से महत्वपूर्ण हैं।" मार्क रायबर्ट ने कहा कि ह्यूमनॉइड रोबोट को नियंत्रित करने में कई जटिलताएँ हैं जो अन्य रोबोटों में मौजूद नहीं हैं, और सॉफ़्टवेयर हार्डवेयर की सभी सीमाओं को पार नहीं कर सकता है, और हाइड्रोलिक सिस्टम में अभी भी लगातार सुधार की आवश्यकता है। , विशेष वाल्व, विशेष बैटरी, उन्नत दृश्य संवेदन, और संरचनात्मक संतुलन प्राप्त करने के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट के भार को अनुकूलित करने के लिए 3 डी प्रिंटिंग का उपयोग, ह्यूमनॉइड रोबोट की गति, ताकत और गति की सीमा में सुधार, और इसके लचीलेपन और व्यावहारिकता में सुधार करना।
सिंघुआ विश्वविद्यालय के अंतःविषय सूचना संस्थान के सहायक प्रोफेसर और स्टार डायनेमिक एरा के संस्थापक चेन जियानयू ने कहा कि ह्यूमनॉइड रोबोट रोबोट क्षमताओं के "मास्टर" हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट को रोबोट पावर मशीनरी और कृत्रिम बुद्धिमत्ता से संबंधित प्रौद्योगिकियां और अनुप्रयोग दिए जा सकते हैं।
औद्योगीकरण में तेजी लाएं
वर्तमान में, कई कंपनियां ह्यूमनॉइड रोबोट की तैनाती में तेजी ला रही हैं। 2023 विश्व रोबोट सम्मेलन के दौरान, युशू टेक्नोलॉजी ने एच1 ह्यूमनॉइड रोबोट जारी किया, जो मजबूत संतुलन, दौड़ने और जोखिम से बचने की क्षमता हासिल करता है। प्रत्येक इकाई की कीमत 90 अमेरिकी डॉलर है, 000 और 2023 की चौथी तिमाही में शिपिंग शुरू होने की उम्मीद है। स्टार डायनेमिक एरा के ह्यूमनॉइड रोबोट "ज़ियाओक्सिंग" का अनावरण किया गया। इसमें एक स्व-विकसित उच्च टॉर्क घनत्व मोटर, मॉड्यूलर जोड़ और एक पूरी तरह से स्व-विकसित एकीकृत मशीन संरचना है। Xiaomi ने घटनास्थल पर ह्यूमनॉइड बायोनिक रोबोट साइबरवन और दूसरी पीढ़ी के साइबर डॉग का प्रदर्शन किया। यूबीटेक ने एक मल्टी-मोडल इंटरैक्टिव सिस्टम जारी किया है जो कंपनी के ह्यूमनॉइड रोबोट उत्पादों की स्व-निर्णय लेने की क्षमताओं को बढ़ाने के लिए एक बड़े कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉडल से जुड़ा है। झियुआन रोबोट ने 18 अगस्त को "एक्सपीडिशन ए1" सन्निहित बुद्धिमान रोबोट जारी किया। पूरी मशीन 49 डिग्री की स्वतंत्रता को अपनाती है, जिसमें हार्मोनिक एकीकृत जोड़, ब्रशलेस ग्रहीय सर्वो संरचना और खोखले कप जोड़ शामिल हैं, जो टेस्ला के समाधान के करीब है।
औद्योगिक विनिर्माण, वाणिज्यिक सेवाएं और पारिवारिक सहयोग ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास के लिए सबसे अधिक गुंजाइश वाले अनुप्रयोग परिदृश्य हैं। यूबीटेक टेक्नोलॉजी के संस्थापक, अध्यक्ष और सीईओ झोउ जियान ने कहा कि उदाहरण के लिए, औद्योगिक विनिर्माण के क्षेत्र में, उच्च स्तर की संज्ञानात्मक बुद्धि और मोटर क्षमता वाले ह्यूमनॉइड रोबोट चौगुनी रोबोट और एजीवी (लॉजिस्टिक्स रोबोट) की तुलना में सहयोगात्मक संचालन में अधिक सक्षम हैं। . लाभ। पारिवारिक सहयोग के संदर्भ में, भविष्य में मानव-कंप्यूटर संपर्क की समस्या का समाधान किया जा सकता है। ह्यूमनॉइड रोबोटों की क्रिया अनुकरण क्षमता को बढ़ाया जाएगा। ह्यूमनॉइड रोबोट लोगों के जीवन के दृश्यों को समझ सकते हैं और देखभाल, खाना पकाने और सहयोग और संचार जैसे "कार्य" में संलग्न हो सकते हैं।
Xiaomi समूह के वरिष्ठ उपाध्यक्ष ज़ेंग ज़ुएज़होंग ने कहा कि ह्यूमनॉइड रोबोट प्रौद्योगिकी, विनिर्माण और सेवा की तीन मुख्य दक्षताओं का प्रतिच्छेदन हैं। वे सॉफ्टवेयर, हार्डवेयर और एआई प्रौद्योगिकी के एकीकरण की प्रमुख ऊंचाइयां भी हैं। विनिर्माण उद्योग और सेवा उद्योग के उन्नयन को बढ़ावा देने में उनकी बहुत बड़ी भूमिका होगी। Xiaomi के व्यवसाय विकास की ज़रूरतों के अनुरूप, Xiaomi ह्यूमनॉइड रोबोट बुद्धिमान विनिर्माण के क्षेत्र में प्रवेश करते हैं।
डेटाई रोबोट कंपनी लिमिटेड के संस्थापक और सीईओ हुआंग ज़ियाओकिंग ने कहा कि बुद्धिमान रोबोट को क्लाउड-नेटवर्क एकीकृत कंप्यूटिंग सिस्टम और संचार प्रणालियों में भी बनाया जा सकता है।
सूचो सिक्योरिटीज ने कहा कि पिछले साल टेस्ला द्वारा ह्यूमनॉइड रोबोट उत्पादों को जारी करने के साथ, ह्यूमनॉइड रोबोटों के व्यावसायीकरण में तेजी आई है। टेस्ला के ह्यूमनॉइड रोबोट बेंचमार्क के नेतृत्व में, यह उम्मीद की जाती है कि दुनिया को शुरुआत में 2025 में ह्यूमनॉइड रोबोट के व्यावसायीकरण का एहसास होगा, जिससे 20,{2}},000 इकाइयों की बिक्री होगी। 2030 तक, नई मांग 1 मिलियन यूनिट होगी, और 2035 में बिक्री 10 मिलियन यूनिट से अधिक होने की उम्मीद है।
अभी भी विकास के शुरुआती चरण में है
उद्योग के अंदरूनी सूत्रों ने कहा कि वर्तमान ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग अभी भी विकास के शुरुआती चरण में है, और प्रत्येक कंपनी के पास अलग-अलग तकनीकी मार्ग हैं। उदाहरण के लिए, चाहे ह्यूमनॉइड रोबोट के पैर द्विपाद हों या दो-पहिया, कंपनियां अपने स्वयं के तकनीकी फायदे और भविष्य के अनुप्रयोग परिदृश्य स्थिति के आधार पर चुनाव करेंगी। ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग ने अभी तक एक पूर्ण व्यावसायिक पारिस्थितिकी तंत्र नहीं बनाया है।
याओ किझी ने कहा कि कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी को अभी भी सन्निहित ह्यूमनॉइड रोबोट के अनुप्रयोग में तीन चुनौतियों का सामना करना पड़ता है: एकीकृत समर्पित अंतर्निहित बड़े मॉडल की कमी, अपर्याप्त कंप्यूटिंग शक्ति, और अपर्याप्त मल्टी-मोडल संवेदी एकीकरण।
युशू टेक्नोलॉजी के संस्थापक और सीईओ वांग ज़िंगक्सिंग ने कहा कि चाहे हार्डवेयर या सॉफ्टवेयर के मामले में, ह्यूमनॉइड रोबोट तकनीक के मौजूदा स्तर में अभी भी अन्वेषण की बहुत गुंजाइश है। उदाहरण के लिए, धारणा क्षमताओं के संदर्भ में, हार्डवेयर स्तर पर अधिक विश्वसनीय सेंसिंग उपकरण की आवश्यकता होती है। वर्तमान में, ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए पर्यावरण को पहचानने और अनुभव करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सामान्य बड़े मॉडलों की क्षमता अभी भी शुरुआती स्तर पर है। रोबोट के गतिशील डेटा को लक्षित करने के लिए "पहले सिमुलेशन" की आवश्यकता है। एक नए मॉडल को प्रशिक्षित करने के लिए सेट करें। "तकनीकी विकास की वर्तमान गति से, दस वर्षों के भीतर महत्वपूर्ण प्रगति हो सकती है।" वांग ज़िंगक्सिंग ने कहा।
"इसके अलावा, हार्डवेयर के संदर्भ में, यदि हम कम लागत को ध्यान में रखते हुए उच्च स्तर की ताकत, गति और परिशुद्धता प्राप्त करना चाहते हैं, और सॉफ्टवेयर नियंत्रण एल्गोरिदम के संदर्भ में, सामान्यीकरण, परिष्कार और सुधार के लिए अभी भी तकनीकी बाधाएं हैं। सुरक्षा।" चेन जियान्यू ने कहा।
झेशांग सिक्योरिटीज ने कहा कि बुनियादी प्रदर्शन के दृष्टिकोण से, वर्तमान अग्रणी घरेलू ह्यूमनॉइड रोबोट निर्माता स्वतंत्रता और वजन के मामले में टेस्ला के समान स्तर पर हैं। कुछ निर्माता टेस्ला ऑप्टिमस की तुलना में अधिक स्वतंत्रता और हल्का वजन भी प्राप्त कर सकते हैं। . हालाँकि, ह्यूमनॉइड रोबोट की मौजूदा घरेलू अग्रणी निर्माता बैटरी लाइफ के मामले में अभी भी टेस्ला से पीछे है।
जू ज़ियाओलान ने कहा कि मेरे देश के रोबोट उद्योग में मजबूत विकास गति है। औद्योगिक पैमाने पर विश्व में प्रथम स्थान पर है। बुनियादी कोर प्रौद्योगिकियों ने सफलताएं हासिल करना जारी रखा है। आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस ने ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग के विकास के लिए एक ठोस नींव रखते हुए दुनिया में पहले स्थान पर प्रवेश किया है। "उद्योग और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय अपनी संपूर्ण विनिर्माण श्रेणियों, समृद्ध एप्लिकेशन परिदृश्यों और बड़े बाजार आकार का लाभ उठाता है, और ह्यूमनॉइड को बढ़ावा देने के लिए एप्लिकेशन ट्रैक्शन, संपूर्ण मशीन ड्राइव, सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर सहयोग और पारिस्थितिक निर्माण के इंजीनियरिंग पथ का पालन करता है। रोबोट प्रौद्योगिकी और उद्योग उच्च स्तर प्राप्त करने के लिए विकसित होते हैं।"
सन्निहित सामान्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता की दिशा में, ह्यूमनॉइड रोबोट भविष्य के उद्योगों का भंडार बन जाएंगे
Sep 21, 2023
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