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लेजर नेविगेशन के क्या फायदे हैं?

Mar 21, 2022

वर्तमान में, AGV की अपेक्षाकृत परिपक्व नेविगेशन तकनीकों में शामिल हैं: चुंबकीय पट्टी नेविगेशन, द्वि-आयामी कोड नेविगेशन, लेजर नेविगेशन, दृश्य नेविगेशन, आदि। जल्द से जल्द, मोबाइल रोबोट मुख्य रूप से चुंबकीय पट्टी नेविगेशन और क्यूआर कोड नेविगेशन का उपयोग करते थे। इन दो नेविगेशन विधियों का लाभ यह है कि वे सस्ते और अपेक्षाकृत कम लागत वाले हैं, लेकिन नुकसान यह है कि एक बार उत्पादन सामग्री और प्रक्रिया प्रवाह में बदलाव के बाद, ट्रैक को फिर से तैनात करने की आवश्यकता होती है। न केवल प्रक्रिया बोझिल है, बल्कि मानवीय हस्तक्षेप या क्षति का भी खतरा है, जिससे गलत निर्णय लिया जा सकता है। इसलिए, ऐसे पारंपरिक मोबाइल रोबोट वास्तव में कारखानों की मदद नहीं कर सकते। यह लेज़र SLAM नेविगेशन के आगमन तक नहीं बदला।


तथाकथित SLAM एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्र निर्माण तकनीक को संदर्भित करता है। इस तकनीक के साथ, मोबाइल रोबोट पहले से कोई ट्रैक बिछाए बिना अज्ञात वातावरण में स्वतंत्र रूप से पता लगा सकते हैं और नेविगेट कर सकते हैं। इस तरह, ट्रैक को तैनात करने की परेशानी से बचा जाता है। यह न केवल कार्य कुशलता में सुधार करता है, बल्कि परिनियोजन लागत और समय की भी बचत करता है। इसलिए, हाल के वर्षों में, लेजर SLAM नेविगेशन रोबोट ने अधिक से अधिक ध्यान आकर्षित किया है।


लेजर दृश्य नेविगेशन एजीवी, बिना किसी सहायक स्थिति के, तुरंत उपयोग किया जा सकता है, और रखरखाव सरल है। जब लेजर दृश्य नेविगेशन एजीवी एक बाधा का सामना करता है, तो यह स्वचालित रूप से चक्कर लगा सकता है, विभिन्न स्थानों में विभिन्न कार्य कर सकता है, और बदलते परिवेश और उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए स्वचालित रूप से समायोजित हो सकता है।


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