बुद्धिमान मोबाइल रोबोट एक व्यापक प्रणाली है जो पर्यावरणीय धारणा, गतिशील निर्णय-बनाने और योजना बनाने, व्यवहार नियंत्रण और निष्पादन को एकीकृत करती है।मोबाइल रोबोट एक प्रकार का बुद्धिमान रोबोट है जो जटिल वातावरण में काम करता है और इसमें स्वयं -संगठन, स्वतंत्र संचालन और स्वतंत्र योजना है। यह कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, सूचना प्रौद्योगिकी, संचार प्रौद्योगिकी, माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी और रोबोट प्रौद्योगिकी को एकीकृत करता है।
मोबाइल रोबोट विजन सिस्टम मोबाइल रोबोट की दृष्टि प्रणाली को संदर्भित करता है, जिसमें सेंसर के माध्यम से छवि अधिग्रहण और कंप्यूटर प्रोसेसर के माध्यम से छवि प्रसंस्करण शामिल है।सामान्यतया, मोबाइल रोबोट की दृश्य प्रणाली में निम्नलिखित भाग होते हैं:
1, एक या अधिक प्रकाश संकेत जनरेटर, प्राकृतिक प्रकाश संकेत ट्रांसमीटर हो सकते हैं जैसे कि वस्तु परिवेश प्रकाश परावर्तित प्रकाश, या कृत्रिम प्रकाश संकेत ट्रांसमीटर जैसे टॉर्च, लेजर प्रकाश स्रोत,
2. एक या एक से अधिक सेंसर संरचना से परावर्तित प्रकाश संकेतों को प्राप्त करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, जैसे कि कैमरा। कैमरे द्वारा निर्मित छवि को मूल छवि कहा जा सकता है, लेकिन सेंसर एक ऑप्टिकल सेंसर नहीं हो सकता है, लेकिन यह एक अल्ट्रासोनिक सेंसर भी हो सकता है।
3. छवि अधिग्रहण कार्ड प्राप्त छवि को बाइनरी कोड में परिवर्तित करता है जिसे बाद में प्रसंस्करण के लिए कंप्यूटर द्वारा पहचाना जा सकता है।
4. छवि को बढ़ाएँ और निरूपित करें, और दोषों को दूर करें और ठीक करें।
5. रूपांतरित छवि को छवि भंडारण द्वारा वर्णित किया जाता है और आवश्यक जानकारी दी जाती है।
6. फ़ीचर निष्कर्षण, विभिन्न कानूनों, एल्गोरिदम और अन्य मानदंडों के अनुसार प्रासंगिक जानकारी प्राप्त करना।
7. लक्ष्य पहचान का उपयोग निकाली गई छवि सुविधाओं की तुलना प्रशिक्षण चरण में दर्ज की गई सुविधाओं से करने के लिए किया जाता है।मान्यता वैश्विक मान्यता, स्थानीय मान्यता या शून्य मान्यता हो सकती है।परिणाम की परवाह किए बिना, रोबोट को मान्यता प्रक्रिया के परिणाम के अनुसार संबंधित कार्रवाई करने का निर्णय लेना चाहिए।इस स्तर पर, किसी भी त्रुटि के कारण प्रदर्शन में अनिश्चितता हो सकती है।