अगर AMR की तुलना इंसान से की जाए तो उसकी "आँखें" क्या होंगी? इस समस्या के जवाब में, बाजार में कई विचार हैं, पहला लिडार है, और दूसरा विज़न सेंसर है, जिसमें से "आंख" के रूप में लिडार का उपयोग वर्तमान मुख्यधारा का समाधान है।
LiDAR (LiDAR, लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग) में आमतौर पर एक लेजर ट्रांसमीटर, एक ऑप्टिकल रिसीवर, एक टर्नटेबल और एक सूचना प्रसंस्करण प्रणाली होती है। यह लक्ष्य के लिए डिटेक्शन सिग्नल (लेजर बीम) को उत्सर्जित करने के लिए एक सूचना वाहक के रूप में एक लेज़र बीम का उपयोग करता है, और फिर प्राप्त करता है। लक्ष्य का लक्ष्य प्राप्त किया जा सकता है, जैसे लक्ष्य दूरी, अज़ीमुथ, ऊंचाई, गति, रवैया, और यहां तक कि आकार जैसे पैरामीटर। औद्योगिक एएमआर को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, लिडार से लैस एक मोबाइल रोबोट बाधा से बचाव, नेविगेशन, स्थिति, माप और मानचित्रण जैसे कार्यों को पूरा कर सकता है।
वास्तव में, कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह किस दृश्य पर लागू होता है, "आंख" के रूप में लिडार का सार आसपास की वस्तुओं की दूरी की जानकारी प्राप्त करने और एक सपाट ग्राफ बनाने के लिए लगातार लेजर को स्कैन करना है। जब मोबाइल रोबोट पहली बार चलता है, तो यह पहले दृश्य में समतल भूभाग को रिकॉर्ड करेगा, और फिर वास्तविक समय के संचालन में, लगातार लेज़रों का उत्सर्जन करके, यह दृश्य इलाके में दिखाई देने वाले चरों को निर्धारित करता है, जैसे कि लोगों और वस्तुओं, नेविगेशन और बाधा से बचने के लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए।