AGV का पूरा नाम ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल है, जिसका मतलब चीनी में ऑटोमेटिक गाइडेड व्हीकल होता है। यह मुख्य रूप से नेविगेशन तकनीक पर आधारित एक स्वचालित परिवहन वाहन को संदर्भित करता है जिसे मैन्युअल ड्राइविंग की आवश्यकता नहीं होती है। AMR का पूरा नाम Autonomous Mobile Robot है, जिसका अर्थ चीनी में ऑटोनॉमस मोबाइल रोबोट है, जो मुख्य रूप से मजबूत स्वायत्तता वाले कुछ मोबाइल रोबोट को संदर्भित करता है।
एजीवी मुख्य रूप से उन वाहनों को संदर्भित करता है जो औद्योगिक रसद में मानव रहित हैंडलिंग और परिवहन की समस्या को हल करते हैं। प्रारंभिक एजीवी केवल जमीन पर गाइड लाइनों के माध्यम से आगे बढ़ सकते हैं। नेविगेशन तकनीक के विकास के साथ, उच्च-स्तरीय रिफ्लेक्टर और पोजिशनिंग लिडार द्वारा पोजिशनिंग समस्या को हल किया गया है, जिन्हें भौतिक गाइड लाइनों की आवश्यकता नहीं होती है। वर्तमान में, इस प्रकार के AGV को LGV भी कहा जाता है। इसी समय, दृश्य प्रौद्योगिकी स्थिति और नेविगेशन समस्याओं में सुधार के साथ, वीजीवी और अन्य उपकरण भी सामने आए हैं, जो पर्यावरण में बाधाओं और मानचित्र की जानकारी को पूरी तरह से समझ सकते हैं।
AMR की अवधारणा रोबोटिक्स के क्षेत्र से आती है। यह सक्रिय रूप से पर्यावरण में प्रकाश का जवाब दे सकता है, और स्वायत्त रूप से बाधाओं से बच सकता है और आगे बढ़ सकता है। एआई और रोबोटिक्स के विकास के साथ, वर्तमान अत्याधुनिक एएमआर रोबोट स्वायत्त रूप से आसपास के वातावरण की पहचान कर सकते हैं, सेंसर के अनुसार पता लगा सकते हैं, वास्तविक समय की स्थितियों के आधार पर मार्ग निर्धारित कर सकते हैं और गंतव्य तक पहुंचने के लिए बुद्धिमानी से बाधाओं को दूर कर सकते हैं।
हालांकि एजीवी और एएमआर की अवधारणाएं अलग-अलग हैं, औद्योगिक परिदृश्यों के अनुप्रयोग में एक मजबूत ओवरलैप है, और उनका व्यापक रूप से रसद और परिवहन परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है। कारखानों और गोदामों के रसद दृश्य में, वर्तमान श्रम शक्ति अभी भी मुख्यधारा है, और एएमआर और एजीवी के विभिन्न परिदृश्यों में अच्छे परिणाम हैं, जिसके लिए प्रौद्योगिकी के विकास और लोकप्रियकरण की भी आवश्यकता है।