औद्योगिक रोबोट के प्रतिक्रिया नियंत्रण में स्थिति संवेदक और गति संवेदक अनिवार्य घटक हैं।
औद्योगिक रोबोटों के लिए, सेंसर औद्योगिक रोबोटों के लिए सबसे महत्वपूर्ण उपकरणों में से एक हैं, और सेंसर के साथ बुद्धिमान औद्योगिक रोबोट के अनुप्रयोग को समझने की क्षमता इस उद्योग में एक महत्वपूर्ण कौशल बन गई है।
औद्योगिक रोबोटों की धारणा प्रणाली को समझने के लिए, हमें पहले यह समझना होगा कि औद्योगिक रोबोटों की धारणा प्रणाली कैसे काम करती है।
औद्योगिक रोबोटों की संचालन प्रक्रियाएं मुख्य रूप से धारणा, निर्णय और गति हैं।
सेंसर वस्तुओं की दूरी का पता लगा सकते हैं, जिससे रोबोट एक निश्चित बिंदु पर आगे, पीछे और घूमने की अनुमति देता है।
औद्योगिक रोबोट की तीन गति प्रक्रियाएं वास्तव में एक निर्णय-बनाने का चक्र हैं। हालांकि, यह चक्र चलाने के लिए जटिल नहीं है, लेकिन यह औद्योगिक रोबोटों को कई क्षेत्रों में काम करने के लिए पूरी तरह से अनुकूल बना सकता है।
जब औद्योगिक रोबोट काम कर रहे होते हैं, तो उन्हें यह जानने की जरूरत होती है कि क्या उनके सामने बाधाएं हैं। धारणा प्रणाली के माध्यम से, औद्योगिक रोबोट निर्णय ले सकते हैं कि उन्हें आगे बढ़ना चाहिए या पीछे या मुड़ना चाहिए।
इस तरह का एक गति कार्यक्रम विभिन्न प्रकार के सेंसर को औद्योगिक रोबोटों को किसी भी आंदोलन को पूरा करने के लिए निर्देशित करने की अनुमति देता है।
यहां तक कि सबसे सरल औद्योगिक रोबोट भी धारणा, निर्णय और आंदोलन के तीन चक्रों का उपयोग करके उत्कृष्ट व्यवहार पैटर्न तैयार कर सकता है।
Through such behavior mode, industrial robots in addition to more sensors, or different types of sensors, can make the behavior of industrial robots more precise, so flexible and precise industrial robots can be in all walks of life "show their talents".
औद्योगिक रोबोट बाहरी सेंसर ऑपरेशन ऑब्जेक्ट और पर्यावरण या रोबोट और उनके संबंधों के प्रभाव का पता लगाने के लिए हैं, रोबोट स्पर्श सेंसर और दृश्य सेंसर, बल सेंसर, सेंसर के करीब, अल्ट्रासोनिक सेंसर और ध्वनि सेंसर में स्थापित, काफी सुधार कर सकते हैं काम करने की स्थिति, रोबोट इसे और अधिक पूरी तरह से जटिल कार्यों को पूरा कर सकता है।