आयरनहाइड स्वायत्त फोर्कलिफ्ट: इंडोनेशिया में 1.29-टन आटा कंटेनर परिवहन

 

ग्राहक आवेदन|खाद्य निर्माण|अनुकूलित लोड हैंडलिंग|आरओएस 2

एक बड़ा धातु आटा कंटेनर एक मानक फूस नहीं है। फिर भी इंडोनेशिया में एक प्रमुख खाद्य और पेय उत्पादक में, एक REEMAN आयरनहाइड स्वायत्त फोर्कलिफ्ट इन कंटेनरों को संयंत्र के दैनिक आंतरिक रसद के हिस्से के रूप में ले जाता है। प्रत्येक लोडेड मूवमेंट में लगभग 800 किलोग्राम आटा और एक 490 किलोग्राम कंटेनर-कुल मिलाकर 1,290 किलोग्राम शामिल होता है। साइट प्रति यात्रा लगभग 200 मीटर और प्रति दिन 70-90 यात्राओं की परिवहन दूरी की रिपोर्ट करती है।

ग्राहक फुटेज देखें: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

ग्राहक पैकेज्ड फूड, स्नैक्स, बिस्कुट, चॉकलेट, डेयरी पेय, पनीर और अन्य पेय पदार्थों में काम करता है। इसका आटा-हैंडलिंग वर्कफ़्लो ढलाईकार पहियों से लगे बड़े धातु के जहाजों पर निर्भर करता है। उत्पादन क्षेत्रों के बीच इन भारी वाहकों को बार-बार ले जाने से स्वायत्त परिवहन का मूल्यांकन करने का स्पष्ट अवसर मिलता है, लेकिन उनके नीचे के हिस्से सामान्य पैलेट से भिन्न होते हैं।

इसे एक मानक पैलेट पिकअप के रूप में वर्णित करने के बजाय, मामला वाहन और एक उद्देश्य-अनुकूलित उत्पादन कंटेनर के बीच व्यावहारिक इंटरफेस पर केंद्रित है।

 

 

आटा प्रति भरी हुई यात्रा	लगभग 800 किग्रा
खाली धातु का डिब्बा	लगभग 490 किग्रा
संयुक्त परिवहन वजन	लगभग 1,290 किग्रा (1.29 मीट्रिक टन)
रिपोर्ट की गई यात्रा दूरी	लगभग 200 मी
दैनिक आवृत्ति रिपोर्ट की गई	70-90 यात्राएँ
रोबोट कार्य प्रणाली	आरओएस 2-आधारित एकल-रोबोट प्रेषण
वाहक	संशोधित धातु कंटेनर मूल रूप से ढलाईकार पहियों से सुसज्जित है

 

 

ग्राहक ने हैंडलिंग व्यवस्था के लिए कंटेनर के निचले हिस्से को अनुकूलित किया। कार्य में ढलाईकार-पहिया क्षेत्र, पहिया-संबंधित क्षेत्रों पर धातु की प्लेटें और दो उद्घाटन, और केंद्रीय निचले हिस्से में वेल्डेड एक क्रॉसबीम शामिल था। ये साइट-विशिष्ट संशोधन हैं-एक सार्वभौमिक डिज़ाइन नहीं जिसे इंजीनियरिंग जांच के बिना कॉपी किया जा सकता है।

समान परियोजनाओं के लिए, इंजीनियरों को वाहक की ज्यामिति, संरचनात्मक ताकत, गुरुत्वाकर्षण का केंद्र, ग्राउंड क्लीयरेंस, लोड वितरण और रोबोट-टू-कैरियर इंटरफ़ेस की समीक्षा करने की आवश्यकता होती है। दृश्यमान फुटेज फोर्कलिफ्ट के साथ कंटेनर के चलने की पुष्टि करता है, लेकिन जुड़ाव के प्रत्येक यांत्रिक विवरण को स्थापित नहीं करता है।

 

 

लघु ग्राहक वीडियो में आयरनहाइड को पास के उपकरण और कर्मियों के साथ एक सक्रिय उत्पादन वातावरण के माध्यम से एक बड़े धातु कंटेनर को ले जाते हुए दिखाया गया है। परियोजना की जानकारी अलग से लगभग 200 मीटर प्रति परिवहन यात्रा और 70-90 दैनिक यात्राओं की रिपोर्ट करती है। वीडियो स्वयं 200 मीटर के मार्ग या पूरे दिन की गतिविधि की संपूर्ण रिकॉर्डिंग नहीं है।

रिपोर्ट की गई आवृत्ति पर, 200 मीटर की 70-90 यात्राएं प्रतिदिन लगभग 14-18 किमी संचयी कार्य दूरी का प्रतिनिधित्व करती हैं, जिसमें बताई गई यात्रा लंबाई में शामिल नहीं की गई किसी भी अतिरिक्त यात्रा को शामिल नहीं किया गया है। यदि प्रत्येक यात्रा में पूरा 800 किलोग्राम आटा भार वहन किया जाता है, तो संबंधित सैद्धांतिक रूप से संभाली गई मात्रा प्रति दिन 56-72 मीट्रिक टन आटा है। किसी भी गणना को स्वतंत्र रूप से सत्यापित दैनिक आउटपुट समझने की गलती नहीं की जानी चाहिए।

 

 

 

यह इंस्टॉलेशन ROS 2-आधारित सिंगल-रोबोट डिस्पैच सिस्टम का उपयोग करता है। आरओएस 2 डीडीएस-आधारित संचार, कॉन्फ़िगर करने योग्य गुणवत्ता-सेवा नीतियों और प्रबंधित नोड जीवनचक्र के साथ एक मॉड्यूलर रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर ढांचा प्रदान करता है। वे क्षमताएं डेवलपर्स को सेंसिंग, स्थानीयकरण, योजना और नियंत्रण सॉफ़्टवेयर व्यवस्थित करने में मदद कर सकती हैं। वे वास्तुशिल्प विशेषताएं हैं, इस बात का प्रमाण नहीं कि इस साइट ने विशिष्ट विलंबता में कमी या अपटाइम सुधार हासिल किया है। रिपोर्ट किया गया सेटअप एकल-रोबोट प्रेषण है, पुष्टिकृत मल्टी-रोबोट बेड़ा नहीं।

 

 

व्यावसायिक मामला दोहराव पर आधारित है: एक भारी, विशेष वाहक को प्रत्येक दिन कई बार ले जाया जाता है। संभावित लाभों में मैन्युअल वाहन-संचालन समय को कम करना, आवर्ती परिवहन कार्यों को व्यवस्थित करना और उपयुक्त संशोधनों के माध्यम से मौजूदा उत्पादन जहाजों को बनाए रखना शामिल है। ग्राहक द्वारा मात्राबद्ध श्रम बचत, उत्पादन लाभ और भुगतान की आपूर्ति नहीं की गई है।

केवल एक उदाहरणात्मक कार्यभार तुलना के लिए, यदि एक मैन्युअल यात्रा में आठ ऑपरेटर-मिनट लगते हैं और संयंत्र मासिक रूप से 26 दिन संचालित होता है, तो प्रति दिन 70-90 यात्राएं प्रत्येक माह बेसलाइन परिवहन गतिविधि के लगभग 243-312 ऑपरेटर-घंटे का प्रतिनिधित्व करेंगी। यह एक धारणा-आधारित उदाहरण है, मापी गई बचत नहीं। एक सार्थक भुगतान अनुमान के लिए कुल उपकरण और एकीकरण लागत, वास्तविक वसूली योग्य श्रम घंटे, रखरखाव, ऊर्जा और चल रही सॉफ़्टवेयर लागत की आवश्यकता होती है।

 

 

 

यह इंडोनेशियाई तैनाती एक महत्वपूर्ण अंतर को दर्शाती है: लोड वाहक को अनुकूलित करना रोबोट का चयन करने जितना ही महत्वपूर्ण हो सकता है। प्रति भरी हुई यात्रा में लगभग 1.29 टन की ढुलाई और रिपोर्ट किए गए 70-90 दैनिक कार्यों के साथ, यह मामला गैर-मानक उत्पादन जहाजों के दोहराव वाले परिवहन की खोज करने वाले खाद्य निर्माताओं के लिए एक ठोस संदर्भ प्रदान करता है।

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टिप्पणी:ग्राहक एप्लिकेशन की पहचान रीमन आयरनहाइड के रूप में की गई है; सटीक ऑन-साइट हार्डवेयर संशोधन की 3.0 के रूप में स्वतंत्र रूप से पुष्टि नहीं की गई है।