सीटी बज गई, स्कोरबोर्ड 9: 0 पर रुक गया, और त्वरित इवोल्यूशन ह्यूमनॉइड रोबोट टी 1 ने रोबोकुप जर्मन ओपन के वयस्क समूह फाइनल की चैंपियनशिप ट्रॉफी जीती। चेंग हाओ ने चैंपियनशिप के सपने को महसूस किया जो कि त्सिंघुआ वल्कन टीम के साथ शुरू हुआ था।
रोबोकप को "रोबोट विश्व कप" के रूप में जाना जाता है। त्सिंघुआ वल्कन टीम की स्थापना झाओ मिंगगुओ ने की थी और कई वर्षों तक प्रतियोगिता में भाग लिया है। सदस्य उनके रोबोटिक्स प्रयोगशाला से आते हैं। चेंग हाओ, जिन्होंने त्सिंघुआ विश्वविद्यालय में स्वचालन विभाग से स्नातक किया, तीसरे कप्तान थे। अपने छात्र की अवधि के दौरान ह्यूमनॉइड समूह के किशोर-आकार में तीसरे स्थान पर जीतने के लिए टीम का नेतृत्व करने का उनका अनुभव उनके रोबोट सपने के शुरुआती बिंदु और एक पछतावा पछतावा था।
स्नातक स्तर की पढ़ाई के बाद उनका करियर प्रक्षेपवक्र उनके मूल इरादे से विचलन करने के लिए लग रहा था: चेंग हाओ ने "चाओ शी कैलेंडर" की स्थापना की और बायडेंस द्वारा अधिग्रहित किए जाने के बाद फिशू प्रोडक्ट्स के उपाध्यक्ष बन गए। हालाँकि, 2023 में CHATGPT3 की तकनीकी सफलता। 0 ने उसे प्रमुख मोड़ बिंदु पर कब्जा करने की अनुमति दी। बड़े मॉडल और रोबोट गति नियंत्रण की उद्भव क्षमता का संयोजन सन्निहित बुद्धि के अंतर्निहित तर्क को फिर से संगठित कर रहा है। चेंग हाओ ने महसूस किया कि ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए बड़े मॉडल द्वारा बनाए गए अवसर इतिहास के किसी भी पिछले क्षण से अलग हैं। "जनरल एआई उभरा है और भौतिक दुनिया पर धारणा और प्रभाव के साथ मल्टीमॉडल में विकसित होगा, नए हार्डवेयर वाहक की आवश्यकता होगी।"
गंध की इस भावना ने चेंग हाओ को अगस्त 2023 में त्वरित विकास की स्थापना की, जिसमें कई पूर्व वल्कन टीम के सदस्यों को आर एंड डी कर्मियों के रूप में भर्ती किया गया, और अपने शिक्षक झाओ मिंगगुओ को मुख्य वैज्ञानिक के रूप में शामिल होने के लिए आमंत्रित किया। लगभग एक साल बाद, इवोल्यूशन के पहले ह्यूमनॉइड रोबोट उत्पाद T1 को त्वरित किया गया था, जो "जन्म" था, जिससे उनके फ़ॉरवर्ड दिखने वाले फैसले की पुष्टि हुई।
जैसे ही T1 "जन्म" हुआ, यह चेंग हाओ से परिचित फुटबॉल के मैदान में "लौट आया"। यह उद्यमशीलता युवा, जो बीजिंग में पैदा हुआ था और उठाया गया था, फुटबॉल दृश्य से शुरू करने के लिए दृढ़ है और धीरे -धीरे मानव रोबोट के बुद्धिमान सामान्यीकरण का एहसास है।
"रोबोटों का सुदृढीकरण सीखना बच्चों के चलने के लिए सीखने के समान है, रेंगने से लेकर खड़े होने और चलने से लेकर चलने से लेकर तेजी से चलने से लेकर, और फिर ढलान, कदमों पर चढ़ने और यहां तक कि कूदने तक। यह सिर्फ इतना है कि आभासी दुनिया में, कुछ घंटों के लिए कई रोबोटों को प्रशिक्षित करने के लिए मनुष्यों के लिए 10 साल के बराबर है।" चेंग हाओ ने संवाददाताओं से कहा।
T1 ने दूसरी बार Robocup विश्व कप जीता
मार्च में, रोबोकप जर्मन ओपन के वयस्क फाइनल में, त्वरित T1 ने ब्लू टीम के रूप में मेजबान जर्मन पसीने से तर का सामना किया। मैदान पर, सामने की ओर एक T1 ने प्रतिद्वंद्वी के अवरुद्ध मार्ग को "भविष्यवाणी" करने के लिए लग रहा था, रेड टीम को बायपास कर दिया जो खुद से अधिक लंबा था, पहले गेंद को छुआ, और एक गोल किया। इस द्वंद्वयुद्ध का स्कोर अंततः 9: 0 पर बंद कर दिया गया था, और त्सिंघुआ वल्कन टीम ने शून्य सील के साथ चैंपियनशिप जीती। चेंग हाओ ने अपने स्वयं के भागीदारी रिकॉर्ड को ताज़ा किया।
जुलाई 2024 में, वह त्सिंघुआ वल्कन टीम के नाम पर फिर से रोबोकप फील्ड में लौट आए। अपने छात्र के दिनों की तुलना में, चेंग हाओ अब केवल एक रोबोट डेवलपर नहीं है। प्रयोगशाला से अखाड़े तक, उन्होंने संज्ञानात्मक प्रतिमान में एक महत्वपूर्ण संक्रमण पूरा किया है। इस समय, T1 पूरे खेल को "खेलने" में नहीं रख सकता था। कई रोबोट "लिम्म" और संयुक्त गर्मी के कारण गिर गए। अन्य रोबोटों से टकराने पर, मुख्य नियंत्रण और जोड़ों के बीच एक वियोग भी था, और पूरे रोबोट को बंद और बंद कर दिया गया था। "अगर यह टूट जाता है, तो आपको इसे तुरंत बदलना होगा।" चेंग हाओ ने 2V2 मैच के लिए 10 रोबोट तैयार किए, लेकिन अंततः चैंपियन अमेरिकी टीम से हार गए।
चेंग हाओ को पहला गेम नहीं जीतने से हतोत्साहित नहीं किया गया था। "यदि आप पर्याप्त लम्बे नहीं हैं, तो आप अपने कौशल के साथ इसके लिए बना सकते हैं। अदालत पर हावी होना एक सपना नहीं है!" खेल के बाद, यह वाक्य T1 के आदर्श वाक्य के रूप में त्वरित विकास के Wechat सार्वजनिक खाते के सारांश लेख में लिखा गया था।
"रोबोट के प्लास्टिक की छाती का खोल और सिर का खोल टकराने के बाद दरार होगा।" इसने चेंग हाओ को सिरदर्द दिया। सामग्री का अनुकूलन, निरंतर प्रयोग, दर्जनों से कम परीक्षण और त्रुटि नहीं, यहां तक कि एक 10-20 kg गेंद का उपयोग करते हुए, दो मीटर की ऊंचाई से गिरते हुए, चेंग हाओ ने अंततः एक खंडहर में "कठिन" और गिर-प्रतिरोधी सामग्री पाई। चेंग हाओ ने उन्हें मोटर्स, रिड्यूसर गियर, बीयरिंग, कोष्ठक और अन्य घटकों में मिलाया, और टी 1 में एक नई "त्वचा" थी।
अदालत की प्रतियोगिताओं में घर्षण और टक्कर अपरिहार्य हैं। कुश्ती के बाद उच्च कंपन राज्य के तहत मुख्य नियंत्रण को सख्ती से काम करने की अनुमति देने के लिए, चेंग हाओ ने एम्बेडेड हार्डवेयर के डिजाइन और विशेष रूप से विकसित कंपन और ड्रॉप परीक्षण उपकरणों के डिजाइन को अनुकूलित किया। यह उपकरण 20 घंटे के लिए प्रति सेकंड दो शिखर बलों की आवृत्ति पर हिट कर सकता है। "हम परीक्षण के लिए प्रत्येक बैच से कुछ जोड़ों का चयन करेंगे। यदि वे बिना नुकसान के 20 घंटे के प्रभाव से बच सकते हैं, तो वे आवश्यकताओं को पूरा करेंगे।"
हिट होने के बाद एक रोबोट कैसे जल्दी उठ सकता है? यह अंत करने के लिए, चेंग हाओ लगातार उठने के लिए एल्गोरिथ्म को पुनरावृत्ति करता है। यह उठने के लिए t 1 10 सेकंड लेता था, लेकिन अब यह एक सेकंड में उठ सकता है, और सफलता दर भी 50% से 100% तक पहुंच गई है।
एक प्रयोग में, 6 T1s ने एक दूसरे के खिलाफ 3v3 खेला। लगातार 20 खेलों के बाद, अधिकांश जोड़ों को क्षतिग्रस्त नहीं किया गया था और खेल को बचाने के लिए कोई "विकल्प" की आवश्यकता नहीं थी। प्रयोग के बाद, T1 आत्मविश्वास से भरा हुआ था और फिर से रोबोकप एरिना में "लौटा", "कठिन" बन गया और गिरने के लिए प्रतिरोधी, और उठने के लिए "लचीला", एक में चैंपियनशिप कप जीतने के लिए एक झपट्टा मार दिया।
दूसरी ओर, अधिकांश प्रतियोगी (रोबोट) अभी भी टकराव नहीं कर सकते थे। इस कारण से, घटना ने अस्थायी रूप से नियमों को कुछ टकरावों को टकराव को प्रतिबंधित करने की अनुमति देने से समायोजित किया।
Zhongguancun फोरम का पहला चरण अद्भुत था
T1 को अगस्त 2024 में आधिकारिक तौर पर अनावरण किया गया था। चेंग हाओ ने कहा कि बीजिंग नगरपालिका सरकार के समर्थन से, अत्याधुनिक तकनीक को ले जाने वाला यह स्मार्ट डिवाइस जल्दी से "सिटी टेक्नोलॉजी बिजनेस कार्ड" बन गया है, अक्सर अंतरराष्ट्रीय कार्यक्रमों में भाग लेने के लिए एक "मुखौटा" के रूप में, और भी प्रतिष्ठित वेन्यूज़ के रूप में तैनात किया जाएगा, जो कि तकनीकी विनाशों को प्राप्त करने के लिए है।
अक्टूबर 2024 में, T1 ने बड़े पैमाने पर उत्पादन और शिपमेंट शुरू किया, और इस साल मार्च की शुरुआत में 100 वीं इकाई की डिलीवरी पूरी की, यह बताते हुए कि T1 ने आधिकारिक तौर पर औद्योगिकीकरण के तेज लेन में प्रवेश किया है।
इस साल मार्च में Zhongguancun फोरम अपनी तकनीकी ताकत प्रदर्शित करने के लिए एक मंच बन गया। T1 ने पहली बार Zhongguancun फोरम में भाग लिया, अपने विकास को तेज करते हुए। एक दर्जन से अधिक मशीनों को एक साथ दिखाई देने के लिए भेजा गया था। उनमें से कुछ शुरुआती चरण में दिखाई दिए, पुश-अप्स का प्रदर्शन किया और मौके पर खड़े हो गए, जबकि अन्य मेहमानों का स्वागत करने के लिए मुख्य मंच के प्रवेश द्वार पर खड़े थे, उप-फोरम्स में मेजबान के रूप में काम करते थे, या प्रदर्शनी हॉल में फुटबॉल खेले, और क्लस्टर कोलैबोरेटिव संचालन के माध्यम से पूरी तरह से कृत्रिम खुफिया जानकारी के सामूहिक ज्ञान को प्रस्तुत किया।
एक तकनीकी दृष्टिकोण से, T1 रोबोट के "पैरों" पर एक सुदृढीकरण सीखने की गति नियंत्रण एल्गोरिथ्म का उपयोग करता है। दसियों हज़ार रोबोट को एक ही समय में एक नकली डेटा वातावरण में प्रशिक्षित किया जाता है, विभिन्न वातावरणों जैसे कि कदम, ढलान, चिकनी सतहों और खुरदरी सड़कों के माध्यम से "चलना"। चेंग हाओ ने संवाददाताओं से कहा, "रोबोटों का सुदृढीकरण सीखने के समान है, जो बच्चों के चलने के लिए सीखने के लिए, खड़े होने और चलने से लेकर चलने से लेकर चलने से लेकर लगातार चलने तक, और फिर ढलान पर चढ़ने, कदम, और यहां तक कि कूदने तक। यह सिर्फ इतना है कि आभासी दुनिया में, कुछ घंटों के लिए कई रोबोट प्रशिक्षण 10 साल के लिए 10 साल के लिए हैं।"
चेंग हाओ ने बताया कि रोबोट लर्निंग में एक इनाम और सजा तंत्र भी है, "लेकिन मॉडल अधिक जटिल है।" केवल अच्छे प्रशिक्षण प्रदर्शन के साथ परिणाम मॉडल में वास्तविक मशीन पर तैनात किए जाने का अवसर है, और एल्गोरिदम की एक श्रृंखला का उपयोग सिमुलेशन से वास्तविक वातावरण में अंतर को कम करने के लिए किया जाता है। "हमारा वर्तमान गति नियंत्रण एल्गोरिथ्म न केवल पैरों को नियंत्रित करता है, बल्कि पूरे शरीर के जोड़ों को एक साथ स्थानांतरित करने के लिए भी उम्मीद करता है, जैसे कि एक शक्तिशाली शॉट बनाना। इसके लिए नकल सीखने के एल्गोरिदम की शुरूआत की आवश्यकता होती है, जिससे रोबोट एक नकली वातावरण में स्टिकमैन की नकल करने की अनुमति देते हैं, और फिर सुदृढीकरण सीखने के माध्यम से समेकित करते हैं।"
सन्निहित खुफिया बड़े मॉडल में अभी भी कमियां हैं, लेकिन उद्योग के "भविष्य" से संबंधित हैं
चेंग हाओ को फुटबॉल खेलना पसंद है, और उनका रोबोट भी फुटबॉल खेलता है।
"फुटबॉल खेलने वाले रोबोट एक अत्यधिक कुशल प्रयोगात्मक परिदृश्य है।" चेंग हाओ का मानना है कि फुटबॉल खेलने वाले रोबोटों को दृश्य क्षमता की आवश्यकता होती है। अपने स्वयं के क्षेत्र की स्थिति की पहचान करने के अलावा, उन्हें गेंद और लक्ष्य जैसी वस्तुओं की पहचान करने की भी आवश्यकता है। उसी समय, उन्हें निर्णय लेने की क्षमता की भी आवश्यकता होती है कि क्या वे आगे की ओर, मिडफ़ील्डर, या रक्षकों, "वे क्या करते हैं, अलग होंगे।" इसके अलावा, उन्हें अपने निर्णयों को लगातार समायोजित करना चाहिए और एक -दूसरे के साथ सहयोग करना चाहिए क्योंकि प्रतिद्वंद्वी के रोबोट चलते हैं। फुटबॉल खेलने वाले रोबोट भी गति नियंत्रण पर जोर देते हैं, और उच्च एथलेटिक क्षमता जैसे चलना, मोड़ना, शूटिंग करना और उठना की आवश्यकता होती है। "फुटबॉल खिलाड़ियों की तरह, उनके गुण अपेक्षाकृत व्यापक हैं।"
चेंग हाओ की आंखों में, फुटबॉल और जीवन परिदृश्यों में कुछ धारणा और निर्णय लेने वाले अंतर्निहित एल्गोरिदम के लिए समान आवश्यकताएं हैं, जैसे कि वस्तु पहचान, ट्रैकिंग, स्थिति और निर्णय लेने में बाधा से बचाव। उनका मानना है कि "फुटबॉल परिदृश्यों से शुरू होने से सुरक्षा के मुद्दों के बारे में बहुत अधिक चिंता की आवश्यकता नहीं है, और यह अपेक्षाकृत किफायती है।"
"फुटबॉल खेलने वाले रोबोटों के माध्यम से, हम लगातार नए गति नियंत्रण, धारणा और निर्णय लेने वाले एल्गोरिदम पर शोध कर रहे हैं।" हालांकि चेंग हाओ का मानना है कि वर्तमान सन्निहित खुफिया बड़े मॉडल में अभी भी कमियां हैं, यह उद्योग की भविष्य की दिशा से संबंधित है।
"मुझे लगता है कि बीजिंग में एक व्यवसाय शुरू करना और इसका विस्तार करना आसान है। जनशक्ति और साइट की लागत अधिक महंगी हो सकती है, और टीम को बेहतर आय और वित्तपोषण करने की आवश्यकता है।" चेंग हाओ ने कहा। 2024 में, त्वरित विकास को ज़ोंगगुएनकुन साइंस सिटी और अन्य संस्थानों द्वारा संयुक्त रूप से वित्त पोषित वित्तपोषण का एक पूर्व दौर मिला। बीजिंग बेस मॉडल कंपनियों, प्रतिभा घनत्व और दृश्य समर्थन की संख्या ने भी उन्हें भविष्य में विश्वास दिलाया।
उनका मानना है कि मस्क का बयान है कि ह्यूमनॉइड रोबोट 10 बिलियन इकाइयों तक पहुंचेंगे, और एक ही समय में कई मॉडल होंगे, "कारखानों, कंपनियों और परिवारों के पास उनके पास है", लेकिन इसमें 10 या 20 साल लग सकते हैं। चेंग हाओ को याद है कि जब वह एक बच्चा था तब समुदाय में पहला कंप्यूटर 10, 000 युआन का मूल्य था, "उस समय, समुदाय में एक घर भी 10, 000 युआन था।"
लेकिन कंप्यूटर, जो कभी इमारतों के बराबर थे, अब पहुंच से बाहर नहीं हैं। कीबोर्ड की ध्वनि को कार्यालय भवनों में एक के बाद एक सुना जा सकता है, और यहां तक कि सुविधा स्टोर नीचे की ओर कंप्यूटर का उपयोग कर सकता है। भविष्य में, ह्यूमनॉइड रोबोट भी "क्लारा एंड द सन" जैसी सड़क की खिड़की में रहने में सक्षम हो सकते हैं, जो कि क्यूओ शी के घर ले जाने के लिए इंतजार कर रहे हैं।