आर्मस्ट्रांग रोबोटिक्स सामान्य प्रयोजन के रसोई रोबोट बनाना चाहता है, जिसकी शुरुआत बर्तन धोने से होगी

दुनिया के प्रत्येक पूर्ण -सेवा रेस्तरां में, डिशवॉशर चीजों को चालू रखने के लिए हर दिन सैकड़ों बर्तन साफ ​​करने में घंटों बिताते हैं। आर्मस्ट्रांग रोबोटिक्स इंक ने कहा कि वह इन कर्मचारियों को अधिक ग्राहक-सामना वाले कार्यों से मुक्त करने के लिए रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता का उपयोग करने की योजना बना रहा है।

जब सैन फ्रांसिस्को आधारित स्टार्टअप पहली बार लॉन्च हुआ, तो इसकी टीम रोबोटिक्स के लिए रसोई के वातावरण द्वारा प्रस्तुत चुनौतियों और अवसरों से आकर्षित हुई, आर्मस्ट्रांग के सह-संस्थापक और सीईओ एक्सल हेन्सन ने कहा। कंपनी के सिस्टम में तीन ऑफ-{3}}शेल्फ, सात-डिग्री फ्रीडम (DoF) रोबोट आर्म्स शामिल हैं, जिनमें से प्रत्येक के अंत में एक समानांतर एक्सेस ग्रिपर है।

"हम बस रसोई और रेस्तरां में वापस आते रहे क्योंकि यह वास्तव में दिलचस्प जगह है, और विशेष रूप से उस समस्या के भीतर बर्तन धोने के लिए," हैनसेन ने बतायारोबोट रिपोर्ट. "बर्तन धोना सार्वभौमिक है। अमेरिका में दस लाख रेस्तरां हैं, साथ ही, हर घर में बर्तन धोने का काम होता है। कोई भी इसे करना पसंद नहीं करता है। रेस्तरां वास्तव में उन भूमिकाओं को पूरा करने के लिए संघर्ष कर रहे हैं। इसमें उन्हें बहुत पैसा खर्च करना पड़ता है।"

जबकि बर्तन धोना रोबोटिक्स के लिए एक कठिन काम है, हैनसेन ने जोर देकर कहा कि सरल रसोई कार्य, जैसे बर्गर तलना या पलटना, रेस्तरां को कम मूल्य प्रदान करते हैं यदि रोबोट इतना ही कर सकता है।

उन्होंने कहा, "ऐसे बहुत कम रेस्तरां हैं जो उस तरह के प्रौद्योगिकी निवेश को उचित ठहराने के लिए पर्याप्त बर्गर बना रहे हैं या पर्याप्त फ्रेंच फ्राइज़ बना रहे हैं, जिसके बारे में हम बात कर रहे हैं।" "एक पूर्ण -सेवा रेस्तरां में, बर्तन धोना बहुत काम है। इसमें हमें काफी समय लगा। न्यूनतम व्यवहार्य उत्पाद के लिए, रोबोटिक्स में, बार बहुत ऊंचा है।"

अब, 12 मिलियन डॉलर के नए फंडिंग राउंड के साथ, आर्मस्ट्रांग अपने डिशवॉशिंग रोबोट की तैनाती में तेजी लाने के लिए तैयार है।

हैनसेन ने कहा, "पांच साल के अनुसंधान एवं विकास के साथ, जो हमने किया है, हम वास्तव में इसे हासिल करने में सक्षम हैं।" "अब हम कई रेस्तरां में 24 घंटे लाइव काम कर रहे हैं और स्वायत्त रूप से हजारों बर्तन धो रहे हैं।"

बर्तनों को संभालने के लिए धारणा महत्वपूर्ण है

गंदे बर्तनों के साथ काम करना एक रोबोट के लिए कई अनोखी चुनौतियाँ पेश करता है। इसे चमकदार प्लेटों, पारदर्शी गिलासों और बर्तनों के ऊपर रखे किसी भी प्रकार के पदार्थों को संभालना चाहिए।

"हमने सिर्फ धारणा की समस्या पर ढाई साल बिताए। हम कैसे पता लगा सकते हैं कि मिलीमीटर सटीकता से अंतरिक्ष में व्यंजन कहां हैं?" हैनसेन ने समझाया। "हम कांच, चमकदार धातु से निपट रहे हैं, इसलिए हम वहां एक रीयलसेंस [कैमरा] नहीं फेंक सकते।"

उन्होंने आगे कहा, "हमारे रोबोट में 30 सेंसर और एक तंत्रिका नेटवर्क है जिसे हमने व्यंजनों के लाखों उदाहरणों के साथ प्रशिक्षित किया है, जिन्हें हमने मैन्युअल रूप से या अब फ़ील्ड में कैप्चर किया है।"

एक बार जब इसने धारणा की समस्या से निपट लिया, तो आर्मस्ट्रांग रोबोटिक्स ने यह पता लगाना शुरू कर दिया कि वास्तव में इन व्यंजनों पर पकड़ कैसे बनाई जाए।

सही पकड़ पूरी तरह उंगलियों में है

हैनसेन ने कहा, "ह्यूमनॉइड शैली वाले हाथों में बहुत रुचि है।" "मैं उस दिशा में जाना पसंद करूंगा, लेकिन लागत और मजबूती अभी व्यावसायिक रसोई के लिए नहीं है। हम एक बस टब से कप उठाएंगे जो सचमुच बिखरे हुए गेटोरेड, कॉफी और पानी या जो भी हो, से भरा होगा। इसलिए हम सचमुच तरल के टब में जा रहे हैं।"

उन्होंने आगे कहा, "हमने वास्तव में अलग-अलग स्थितियों के लिए कस्टम उंगलियां डिजाइन की हैं। सबसे कठिन चीजों में से एक उन प्लेटों से निपटना है जो ढेर में हैं।" "यह एक बहुत ही गतिशील गति है कि आप वास्तव में एक प्लेट को कैसे छीलते हैं। और निश्चित रूप से, ये प्लेटें साफ नहीं हैं। वे गंदी हैं। उनमें ग्रीस है, सबसे चुनौतीपूर्ण में से एक किसी भी प्रकार का मक्खन या तेल है, जो उन्हें अत्यधिक फिसलनदार बनाता है। हमारे पास एक निश्चित प्रकार की उंगली है जो प्लेटों के बीच एक प्रकार के अंगूठे को फिसलने में सक्षम बनाती है।"

आर्मस्ट्रांग रोबोटिक्स ने ऐसी सामग्रियों को भी सावधानी से चुना है जो एक चिपचिपी प्लेट को पकड़ सकती हैं, लेकिन हाथ को इतनी तेजी से चलने की अनुमति भी देती हैं कि एक घंटे में सैकड़ों बर्तन धो सकें।

हैनसेन ने कहा, "हमारे पास लगभग एक दर्जन अलग-अलग उंगलियां हैं जिनके बीच हम चयन कर सकते हैं।" "चांदी के बर्तनों के लिए, हमारे पास ये चुंबक उंगलियां हैं जो वास्तव में एक ही बार में चांदी के बर्तनों के पूरे समूह को चुंबकीय रूप से उठाने में सक्षम हैं। यह हमारे लिए वास्तव में एक प्रभावी तरीका रहा है, क्योंकि ये उंगलियां वास्तव में सस्ती हैं। हम उन्हें मासिक या हर {{3}अन्य - महीने के आधार पर बदल देते हैं।"

"सॉफ्टवेयर पक्ष पर, मशीन से सीखी गई धारणा पक्ष हमें इन गतिशील स्थितियों को संभालने की क्षमता देता है, और रोबोट अपनी उंगलियों को स्वायत्त रूप से बदलता है," हैनसेन ने समझाया। "यह एक ढेर में प्लेटें देखता है, यह एक प्रकार की उंगली है। यदि यह एक कप देखता है जो इसके किनारे पर है, तो यह एक अलग प्रकार की उंगली है। जब हमें एक खाली रैक उठाना होता है, तो यह एक बहुत भारी वस्तु होती है, इसलिए हम इसके लिए एक विशेष प्रकार की उंगली का उपयोग करते हैं।"

आर्मस्ट्रांग अब तक की तैनाती के आधार पर सुधार करता है

आर्मस्ट्रांग के रोबोट डेढ़ साल से अधिक समय से सक्रिय हैं। कंपनी ने कहा कि उसने उस दौरान काफी सुधार किये हैं.

"जंगल में अधिकांश रोबोटों के साथ, मुझे लगता है कि पूछने के लिए सबसे महत्वपूर्ण सवाल यह है: 'क्या कोई रोबोट की देखभाल कर रहा है?'" हेन्सन ने कहा। जब वे पहली बार तैनात हुए, तो आर्मस्ट्रांग ने बहुत अधिक व्यवहारिक दृष्टिकोण अपनाया।

हैनसेन ने कहा, "मूल रूप से हमारी एक भूमिका थी जिसे हम एक राजदूत कहते थे।" "यह आर्मस्ट्रांग का कर्मचारी है, और वे रोबोट की समस्याओं को ठीक करने के लिए वहां मौजूद हैं।"

उन्होंने कहा, "जिस तरह से हमने वास्तव में इसके बारे में सोचा था, रेस्तरां में समस्याओं से निपटने के लिए केवल इतना धैर्य है, और आप कभी भी समस्याओं को शून्य तक नहीं ले जाएंगे।" "जब रोबोट में कोई दुर्लभ समस्या होती है तो रेस्तरां उससे निपटने के लिए तैयार हो जाता है। डेढ़ साल पहले, हम स्पष्ट रूप से वहां नहीं थे। हम दिन में 24 घंटे भी नहीं चल रहे थे। हमने दोपहर में एक छोटी सी शिफ्ट के साथ शुरुआत की। जैसे ही हमने इसमें सुधार किया, हमने रोबोट के घंटों का विस्तार किया।"

अब, हालांकि, आर्मस्ट्रांग का रोबोट एक स्क्रीन के साथ आता है जो रेस्तरां के कर्मचारियों को किसी भी समस्या के बारे में सचेत करता है, जैसे कि उसमें व्यंजन खत्म हो गए हैं या कुछ गलत हो गया है। स्क्रीन कर्मचारियों को बताती है कि समस्या को कैसे ठीक किया जाए और संचालन को सुचारू रूप से कैसे चलाया जाए।

हैनसेन ने कहा, "हमने छह महीने पहले ही अपना दूसरा [सिस्टम] स्थापित किया था, यह तुरंत 24 घंटे काम करता है और यह बिना किसी आर्मस्ट्रांग एंबेसेडर के काम करता है, इसलिए यह पूरी तरह से स्वतंत्र है। यह सिर्फ रेस्तरां के कर्मचारी हैं जो इससे निपटते हैं।"

आर्मस्ट्रांग रोबोटिक्स के मुख्य परिचालन अधिकारी गैरी कगन ने बताया, "मुझे लगता है कि जिस चीज ने मुझे आश्चर्यचकित किया है वह रोबोट की गति का पहले दिन से लेकर अब तक का विकास है।"रोबोट रिपोर्ट. "वास्तव में, यह सिर्फ वास्तविक विश्व डेटा की शक्ति और उसके उपयोग पर निर्भर करता है। हम दैनिक आधार पर बहुत सारी छवियों को लेबल कर रहे हैं। हमें डिश रूम से 100,000 से अधिक छवियां मिल रही हैं। वे अलग-अलग कोण हैं, और चाहे वह सूखा अंडा हो या बहुत सारा खेत [ड्रेसिंग, वे सभी अलग-अलग, अद्वितीय किनारे वाले मामले हैं।"

कगन ने कहा, "हमारे पास एक अविश्वसनीय साथी है जिसने हमें अपने ग्राहक तक पहुंचने में मदद की।" "हम यह नहीं कहने जा रहे हैं कि यह कौन सा ग्राहक है, लेकिन यह एक बड़ी श्रृंखला है जिसके साथ काम करके हमें बहुत खुशी होगी। 24/7 विश्वसनीयता प्राप्त करने के लिए धैर्य की आवश्यकता होती है। हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले पैड की बारीकियों से लेकर उंगलियों की ताकत तक, विश्वसनीयता के उस स्तर तक पहुंचने के लिए वे सभी चीजें काम में आईं।"

बर्तन धोने वाले रोबोट चौबीसों घंटे काम करते हैं

आर्मस्ट्रांग रोबोटिक्स का लक्ष्य अपने रोबोटों को स्थापित करना और श्रमिकों की पहुंच से दूर रखना आसान बनाना है।

कगन ने कहा, "अब तक हमने जो इंस्टॉलेशन किए हैं, उन पर हमें वास्तव में गर्व है, क्योंकि जब हम इंस्टॉल कर रहे थे तो रेस्तरां एक मिनट के लिए भी बंद नहीं हुआ।" "यह वास्तव में महत्वपूर्ण था, विशेष रूप से हमारे ग्राहकों के लिए। वे 24 घंटे काम कर रहे हैं। वे सचमुच हर समय लोगों की सेवा कर रहे हैं। इसलिए यह मुश्किल था, और यह कुछ ऐसा था जिस पर हमें वास्तव में विचार करना था।"

कगन ने कहा, "इंस्टॉल प्रक्रिया के संदर्भ में, हम इसे अभी एक बहु-दिवसीय कार्यक्रम के रूप में देखते हैं।" "पहले दिन, हम सिर्फ हार्डवेयर लाना चाहते हैं। फिर, दूसरे दिन, हम सुनिश्चित करते हैं कि सॉफ्टवेयर संरेखित है। फिर हम जाते हैं।"

आर्मस्ट्रांग ने अपने रखरखाव कार्यक्रम को रेस्तरां के लिए यथासंभव अस्पष्ट रखने की कोशिश की।

"वास्तव में तीन कंपनियां हैं जो डिश मशीनें किराए पर लेती हैं और रसायन उपलब्ध कराती हैं। इसलिए जिस तरह से वे रेस्तरां और आतिथ्य समूहों को सेवा देते हैं, उनके पास महीने में एक बार रखरखाव निरीक्षण करने के लिए कोई आता है, और वे दो - घंटे की गारंटी देते हैं," कगन ने समझाया। "अगर डिश मशीन के साथ कुछ होता है, तो उनके पास 1-800 नंबर है, वे उस पर कॉल करते हैं, और कोई आ जाता है।"

उन्होंने कहा, "हम बिल्कुल वही चीज़ प्रदान कर रहे हैं। इस तरह, हम पहिये को दोबारा नहीं बना रहे हैं।" "महीने में एक बार, हम किसी को अंदर आने देंगे, हर चीज़ का निरीक्षण करेंगे, सुनिश्चित करेंगे कि सब कुछ अच्छा दिख रहा है, और फिर यदि कोई स्थिति है, तो रेस्तरां के पास वह नंबर होगा, और हम एक स्टाफ़ व्यक्ति को ठीक करने जा रहे हैं

स्वचालन देर से बदलाव में मदद करता है

हैनसेन ने कहा, "वास्तव में हमें यह कहानी रेस्तरां के मालिक से मिली थी। शनिवार की देर रात थी और माहौल शांत दिख रहा था, इसलिए उन्होंने वास्तव में अपने अधिकांश कर्मचारियों को जल्दी घर भेज दिया।" "उनके पास केवल दो लोग थे, खाना बनाना, परोसना, सफाई करना और सब कुछ करना।"

उन्होंने कहा, "अचानक, रेस्तरां में पूरी तरह से अप्रत्याशित रूप से लोगों का झुंड इकट्ठा हो गया। आसपास कोई संगीत कार्यक्रम या कुछ और रहा होगा।" "यह एक ऐसी स्थिति होती जहां वे पहले ही पूरी तरह से KO'ed हो चुके होते। मालिक बस हमें बता रहा था कि इन दो लोगों को इस पूरे रेस्तरां को चालू रखते हुए देखना कितना आश्चर्यजनक था। डिश रूम चल रहा था, और रोबोट के कारण उनके पास बर्तन खत्म नहीं हुए।"

भुजाएं डिश मशीन के रास्ते में नहीं आती हैं, और यदि रेस्तरां के कर्मचारियों को डिश पर काम करने के लिए कुछ हाथों की आवश्यकता होती है, तो वे बस एक बटन दबा सकते हैं, और भुजाएं ऊपर और रास्ते से हट जाएंगी। अब तक, रेस्तरां के कर्मचारी अपने नए रोबोटिक सह-कर्मचारी से गर्मजोशी से पेश आ रहे हैं।

"मुझे याद है कि पहली बार जब हमने इसे स्थापित किया था, और डिशवॉशर ने रोबोट को देखा था और ऐसा लगा था, 'हे भगवान। इसका मेरे लिए क्या मतलब है?' ईमानदारी से कहूं तो, वह चिंतित था," कगन ने याद किया। "दूसरे महीने के अंत तक, उन्होंने आर्मस्ट्रांग को अपना 'छोटा सहायक' कहा, और हमें यह पसंद आया। फिर उन्हें तैयारी के लिए ऊपर उठाया गया, और उन्होंने बर्तन और पैन का काम किया। [रोबोट] ने अपनी भूमिका को ऊंचा किया, वह अधिक पैसा कमा रहे हैं, और वह ग्राहकों के सामने थे। यह कुछ ऐसा था जिसे देखना वास्तव में बहुत रोमांचक था।''

आर्मस्ट्रांग नए कार्यों से निपटने से पहले तैनाती पर ध्यान केंद्रित करते हैं

नई फंडिंग सुरक्षित होने के साथ, आर्मस्ट्रांग रोबोटिक्स ने कहा कि वह अधिक रोबोट तैनात करने और अंततः नए रसोई कार्यों में विस्तार करने पर ध्यान केंद्रित कर रहा है।

हैनसेन ने कहा, "हमारे पास एक ऐसा उत्पाद है जो रेस्तरां चाहता है।" "हमारे सभी शुरुआती ग्राहक अतिरिक्त रोबोट तैनात कर रहे हैं, जो हमारे लिए सबसे महत्वपूर्ण मीट्रिक है। इसलिए यह वास्तव में हमारे लिए तैनाती दर के बारे में है, और इस फ्लाईव्हील को चालू रखने की कोशिश कर रहा है। जितना अधिक डेटा हमें मिलेगा, उतना अधिक समय हम रोबोट को अनुकूलित करने में खर्च कर पाएंगे, यह उतना ही तेज़ होगा। लक्ष्य है, गर्मियों तक, प्रति माह एक रोबोट स्थापित करना। यह वास्तव में हमारी नई तैनाती मीट्रिक है।"

कगन ने कहा, "हम इस बारे में बहुत विचारशील हैं कि हम किसके साथ काम करते हैं।" "हम स्केलेबिलिटी की तलाश कर रहे हैं, हम घनत्व की तलाश कर रहे हैं, और हम वास्तव में सही टीम की तलाश कर रहे हैं। कुछ अविश्वसनीय रेस्तरां हैं जो जल्दी अपनाने वाले हैं और हमें इसे अपने डिश रूम में लाने के लिए प्रेरित कर रहे हैं।"

जब रोबोट में और अधिक कार्य जोड़ने की बात आती है, तो आर्मस्ट्रांग ने कहा कि वह अपने ग्राहकों के साथ शुरुआत के लिए उच्चतम मूल्य वाले कार्यों को खोजने के लिए काम कर रहा है।

कगन ने कहा, "हमारी दृष्टि बर्तन धोने से शुरू होने वाले सामान्य -उद्देश्यीय रोबोटों की है।" "हम वास्तव में एक कठिन समस्या को हल करना चाहते हैं जो हमारे कई ग्राहकों को परेशान कर रही है, और फिर अन्य कार्यों पर टाल देते हैं। इसलिए हमारे ग्राहक अभी हमसे तलने के बारे में पूछ रहे हैं। वे हमसे चांदी के बर्तनों की छंटाई और लपेटन के बारे में पूछ रहे हैं। वे हमसे यहां तक ​​​​कि पूछ रहे हैं कि क्या हम बाथरूम साफ कर सकते हैं। इसलिए ये सभी कार्य हैं जो लोग चाहते हैं कि कोई और करे।"