के अनुसार करने के लिए टेस्ला% 27 एस दूसरा तिमाही ब्रीफिंग% 2 सी यह है उम्मीद है कि इस महीने में 2 सी टेस्ला कर सकते हैं उत्पादन ए ह्यूमनॉइड रोबोट सुसज्जित के साथ स्वयं डिजाइन किए गए एक्ट्यूएटर्स% 2 सी और कैरी आउट वॉकिंग और निष्पादन परीक्षण।
चलना परीक्षण है एक कुंजी भाग का टेस्ला ह्यूमनॉइड रोबोट's छोटा-बैच प्री-प्रोडक्शन इन 2024. यह है अपेक्षित से मुख्य रूप से जांच द रोबोट's ईमानदार संतुलन गतिशील गति, दृश्य धारणा और निर्णय लेने क्षमता, और रैखिक जोड़ों का निचले अंग हैं अपेक्षित से होना कुंजी परीक्षण वस्तुओं.
ह्यूमनॉइड रोबोट कैन't वॉक अपराइट बिना सेंसर. सहित टोक़ सेंसर, टेंशन प्रेस सेंसर, एनकोडर, तापमान सेंसर, छह बल सेंसर और जड़त्वीय नेविगेशन सेंसर. अमोंग उन्हें, IMU (जड़त्वीय नेविगेशन सेंसर) है द कोर ऑफ द ह्यूमनॉइड रोबोट एटीट्यूड कंट्रोल।
के अनुसार करने के लिए प्रासंगिक डेटा % 2 सी आईएमयू है बहुत अधिक मुश्किल मुश्किल से कम करने वाला% 2 सी गेंद पेंच % 2 सी टोक़ मोटर 2 सी आदि 2 सी और है केवल कोर घटक का ह्यूमनॉइड रोबोट वह नहीं है किया गया है बदला गया घरेलू स्तर पर।
तो, क्या है an IMU?
IMU जड़त्वीय मापन इकाई (IMU), also known as जड़त्वीय मापन इकाई, is a device that उपाय the तीन-अक्ष रवैया कोण (or angular दर) और त्वरण का एक वस्तु. यह अधिकतर प्रयुक्त in उपकरणों that आवश्यकता गति नियंत्रण, ऐसे जैसे ऑटोमोबाइल और रोबोट. MEMS IMU=MEMS जाइरोस्कोप +MEMS एक्सेलेरोमीटर।
मुख्य कठिनाई का आईएमयू है से हल करें त्रुटि और सुधार द सटीकता. द त्रुटि का एमईएमएस आईएमयू आता है से त्रुटि का जड़त्वीय सेंसर स्वयं%2सी और द त्रुटि उत्पन्न द्वारा द आईएमयू दौरान एकीकरण प्रक्रिया. ऊपर दो प्रकार की त्रुटियां कर सकते हैं विभाजित में व्यवस्थित त्रुटियां और यादृच्छिक त्रुटियां. अमोंग उन्हें%2सी द व्यवस्थित त्रुटियां मुख्य रूप से शामिल शून्य पूर्वाग्रह त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-अरैखता त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी प्रणालीगत त्रुटियां%2सी प्रणालीगत त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-अकर्मण्य त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी प्रणालीगत त्रुटियां%2सी शामिल शून्य पूर्वाग्रह त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ईमानलाइनर त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी द व्यवस्थित त्रुटियां%2सी शामिल शून्य पूर्वाग्रह त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ईमानलाइनर त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी तापमान त्रुटियां%2सी द व्यवस्थित त्रुटियां%2सी शामिल शून्य पूर्वाग्रह त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटियां%2सी गैर 2c etc. इन जोड़ to solving each systematic error method, random errors can also be calibated after the algorithm, आमतौर पर useing the Allan विचरण विधि, जो है भी एक का द बाधाएं।
आईएमयू है ए कुंजी सेंसर के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट टू रखरखाव संतुलन और गति नियंत्रण। जड़त्वीय जानकारी जैसे जैसे कोणीय वेग और त्वरण एकत्र द्वारा जड़त्वीय सेंसर हो सकता है उपयोग किया जा सकता है करने के लिए गणना वास्तविक समय स्थिति और गति प्रक्षेपवक्र का ह्यूमनॉइड रोबोट। पर वही समय%2सी यह हो सकता है एकीकृत के साथ बहु-सेंसर ले जाया गया द्वारा रोबोट करने के लिए प्राप्त करें पूरकता के बीच डेटा प्रकार और डेटा आवृत्तियों।
इन अन्य शब्द%2सी द आईएमयू कैन बी एकीकृत साथ मल्टी-सेंसर डेटा जैसे जैसे कैमरा और बल सेंसर ऑन द रोबोट टू अचीव फंक्शन्स जैसे जैसे रखरखाव बॉडी बैलेंस%2सी प्रेडिक्टिंग स्पीड एंड ट्रेजेक्टेरी%2सी और पोजिशनिंग और नेविगेशन%2सी जो है अपेक्षित से होना मानक ऑन चौगुनी रोबोट और ह्यूमनॉइड रोबोट।
के अनुसार यूसीएलए पेपर% 2 सी द आर्टरमिस रोबोट स्थान ए 3 डीएम रणनीति-ग्रेड आईएमयू इन द श्रोणि 2 सी साथ एक एकीकृत हेडकैमरा और सस्ती विकल्प में द फुट।
कार्ड ह्यूमनॉइड रोबोट% 2 सी उच्च बाधाएं % 2 सी घरेलू प्रतिस्थापन अंतरिक्ष है विशाल
के अनुसार करने के लिए सटीकता आवश्यकताओं % 2 सी आईएमयू कर सकते हैं हो सकता है विभाजित करने के लिए उपभोक्ता ग्रेड 2 सी औद्योगिक ग्रेड% 2 सी सामरिक स्तर %2 सी समझौते करने के लिए अलग सिद्धांतों कर सकते हैं भी हो सकता है विभाजित में एमईएमएस आईएमयू %2 सी ऑप्टिकल फाइबर आईएमयू %2 सी ह्यूमनॉइड रोबोट आम तौर पर उपयोग अधिक 1,000 युआन ऑफ उच्च प्रदर्शन एमईएमएस आईएमयू।
Automatic driving to L3 level and above, the required IMU accuracy needs to reach 1 degree /h, the current high-precision MEMS IMU chip all rely on overseas imports. To achieve the accuracy of Tesla Optimus, humanoid robots need to increase the number of high-precision MEMS IMUs to achieve the effect of body stability, attitude control and head instability compensation, so the opportunity of domestic autonomous control of high-performance MEMS IMU chips needs to be arranged in advance.
चीन's MEMS IMU बाजार एकाग्रता is उच्च, बॉश, ST और TDK, एनालॉग, हनीवेल कब्जा के बारे में 93% का द बाजार, द बाजार शेयर का घरेलू MEMS IMU निर्माता है लगभग नगण्य।
At present, there are mainly three types of domestic MEMS IMU/ inertial sensor players: high-performance MEMS chip autonomous controllable semiconductor companies, such as chip, Mattel Technology, Minghao sensing, etc., more scarce; Local consumer MEMS leaders, such as Shilanwei, Sai Microelectronics, etc., are mainly oriented to the field of consumer electronics, of which Sai Microelectronics is a MEMS foundry enterprise; Tier 1 system integrators, such as Huayi Technology, Star Network Yuda, etc., mainly layout IMU-INS module/system integration, sensor chips are imported.
उच्च परिशुद्धता एमईएमएस आईएमयू है अपेक्षित से लाभ प्रकोप का ह्यूमनॉइड रोबोट और स्वायत्त ड्राइविंग मांग में भविष्य 2 सी और वहां है एक बड़ा स्थान के लिए लागत कमी बाद ऊपर की ओर घरेलू प्रतिस्थापन और नागरिक पैमाने।
ह्यूमनॉइड रोबोट मार्केट है इन ए स्टेज ऑफ रैपिड डेवलपमेंट ग्लोबली%2सी और द फ्यूचर मार्केट ग्रोथ पोटेंशियल है विशाल. यद्यपि द चीनी बाजार है अपेक्षाकृत छोटा%2सी लेकिन द ग्रोथ रेट है बहुत फास्ट%2सी यूबी%2सी फूरियर%2सी झियुआन%2सी बाजरा%2सी युसु प्रौद्योगिकी और ए सीरीज ऑफ कंपनियां हैं संचालन अनुसंधान%2सी द फ्यूचर है अपेक्षित टू बन एक का मुख्य विकास का वैश्विक ह्यूमनॉइड रोबोट बाजार।
"ह्यूमनॉइड रोबोट इनोवेशन और डेवलपमेंट गाइड" जारी द्वारा मंत्रालय का उद्योग और सूचना प्रौद्योगिकी%2सी जो उल्लेख वह से फॉर्म ए ह्यूमनॉइड रोबोट इनोवेशन सिस्टम इन 2025%2सी इन इनिभिक स्थापना चाहिए सफलता इन ए नंबर की टेक्नोलॉजीज जैसे जैसा 22ब्रेन"%2सी "सी टू एनश्योर वह द कोर घटक का ह्यूमनॉइड रोबोट कैन बी प्रभावी ढंग से आपूर्ति%2सी द संपूर्ण मशीन स्तर पहुंच दुनिया% 27 एस उन्नत स्तर% 2 सी और प्राप्त द्रव्यमान उत्पादन . पर वही समय %2 सी द दिशानिर्देश इसके अलावा उठाएं ह्यूमनॉइड रोबोट चौथा श्रेणी का महत्वपूर्ण उत्पाद के साथ वही स्थिति के रूप में स्मार्ट फोन% 2 सी नई ऊर्जा वाहन और कंप्यूटर।
में यह प्रथम वर्ष का ह्यूमनॉइड रोबोट%2सी यह हो सकता है अपेक्षित वह चीन's ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग कैन ला हम अप्रत्याशित आश्चर्य साथ वर्तमान लहर का उत्साह और समृद्धि।