फैक्ट्री असेंबली लाइन से लेकर वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स, पार्क एक्सप्रेस डिलीवरी, रेस्तरां डिलीवरी तक, रोबोट धीरे-धीरे हमारे दैनिक जीवन में आउटडोर से इनडोर की ओर बढ़ रहे हैं। उनमें से, रोबोट श्रेणी में सेवा रोबोट विशेष रूप से हमारे दैनिक जीवन से निकटता से संबंधित हैं। जबकि कयामत और उदासी के कुछ संकेत हैं, कुछ आला क्षेत्र हैं जहां रोबोटिक्स कंपनियां व्यावसायिक उपयोग में अपना रास्ता बना रही हैं, जैसे कि रेस्तरां डिलीवरी रोबोट, जो अधिक आम होते जा रहे हैं।
खाद्य वितरण रोबोट के लैंडिंग उपयोग की विशिष्ट स्थिति को समझने के लिए, हमने कई रेस्तरां का दौरा किया जो भोजन वितरित करने के लिए रोबोट का उपयोग करते हैं, और विभिन्न रेस्तरां में रोबोट कंपनियों की तैनाती और खाद्य वितरण रोबोट के कार्य सिद्धांत के बारे में सीखा। रेस्तरां सेवा कर्मचारियों की शुरूआत के अनुसार, भोजन वितरण रोबोट का उपयोग करने से पहले, रेस्तरां के कर्मचारियों को रोबोट को भोजन वितरण मार्ग के साथ मैन्युअल रूप से धक्का देना चाहिए और रोबोट सिस्टम में रोड मैप को पूर्व निर्धारित करना चाहिए। भोजन देने के लिए रोबोट का उपयोग करने वाले कई रेस्तरां ने छत पर चुंबकीय पट्टी लगाई है। यह पता चला है कि इन चुंबकीय पट्टियों को पूर्व निर्धारित मानचित्र होने के बाद रोबोट के वितरण मार्ग के अनुसार छत या जमीन पर चिपकाया जाता है, और रोबोट को आगे बढ़ाने के लिए उपयोग किया जाता है।
भोजन वितरण रोबोट की कार्य प्रक्रिया भोजन लाने वाले बंदरगाह से इनपुट सेट स्थिति में व्यंजन परिवहन करना है, और फिर अगले आदेश की प्रतीक्षा करने के लिए भोजन लाने वाले बंदरगाह पर वापस लौटना है। फ़ूड फ़ेचिंग पोर्ट पर, सेवा कर्मियों द्वारा निर्दिष्ट टेबल पर डिलीवर किए जाने वाले व्यंजन एक-एक करके रोबोट की ट्रे पर रखे जाते हैं। स्क्रीन पर टेबल नंबर या बॉक्स नंबर निर्धारित होने के बाद, रोबोट खाना पहुंचाना शुरू कर देता है। निर्दिष्ट स्थान पर पहुंचने के बाद, सर्वर या ग्राहक रोबोट ट्रे से व्यंजन को टेबल पर लाएगा। भोजन पहुंचाने की प्रक्रिया में, रोबोट अपने स्वयं के बाधा निवारण उपकरण के माध्यम से बाधाओं को दूर कर सकता है। जब यह चलती वस्तुओं का सामना करता है, जैसे कि रेस्तरां में इधर-उधर भागते बच्चे, तो रोबोट रुक जाएगा और सामने वाले लोगों को रास्ते से हटने के लिए याद दिलाने के लिए आवाज करेगा। जब भोजन आता है, तो रोबोट ग्राहक को रेस्तरां की अपनी अनुकूलित आवाज सामग्री के आधार पर डिश का नाम बता सकता है। अगर कोई डिलीवरी के बीच में डिश को दूर ले जाने की कोशिश करता है तो रोबोट वॉयस वार्निंग भी देगा।
फूड डिलीवरी रोबोट भी ग्राउंड-बेस्ड ट्रैक्स से मैप नेविगेशन के लिए विकसित हुए हैं, वन-टियर ट्रे से जो एक बार में केवल एक डिश को बड़े थ्री-टियर ट्रे तक पहुंचा सकते हैं। रोबोट की तकनीक और डिजाइन लगातार विकसित हो रहे हैं, और भोजन वितरण की दक्षता में काफी सुधार हुआ है। सर्वेक्षण में, हमने रोबोट कंपनियों से सीखा कि अधिकांश खाद्य वितरण रोबोट जो बाधाओं से बच सकते हैं वे नेविगेशन के लिए लेजर रडार का अधिक लचीले ढंग से उपयोग करते हैं और अल्ट्रासोनिक तरंगों और उच्च-परिभाषा कैमरों के संयोजन से 3 डी बाधा से बचाव का एहसास करते हैं। विजन सेंसर और लिडार फूड डिलीवरी रोबोट को 2डी प्लानर परसेप्शन से 3डी एनवायरनमेंटल डिटेक्शन तक विकसित करने की अनुमति देते हैं। सामान्यतया, रोबोट लगभग एक मीटर ऊँचा होता है, जो ग्राहकों और वेटरों के लिए अपनी प्लेट लेने और रखने के लिए सुविधाजनक होता है। हमारी जांच के अनुसार, रोबोट लगभग 1m/s की गति से यात्रा कर सकता है, जो न केवल भोजन वितरण की दक्षता में सुधार करता है, बल्कि उच्च गति के कारण लोगों के साथ टकराव से भी बचता है।