संयुक्त मॉड्यूल ह्यूमनॉइड रोबोट का मुख्य घटक है, जो काफी हद तक रोबोट की विस्फोटक शक्ति और भार क्षमता को निर्धारित करता है। उच्च गुणवत्ता वाले एकीकृत जोड़ों का विकास न केवल उच्च सुरक्षा, उच्च विश्वसनीयता और उच्च पर्यावरण अनुकूलन क्षमता के साथ ह्यूमनॉइड रोबोट बॉडी संरचना बनाने का मूल आधार है, बल्कि ह्यूमनॉइड रोबोट की विनिर्माण लागत को कम करने की कुंजी भी है।
वर्तमान में, ह्यूमनॉइड रोबोट तकनीक में प्रतिस्पर्धा तेज हो रही है। बेहतर उत्पाद बनाने के लिए, कुछ घरेलू ह्यूमनॉइड रोबोट निर्माताओं ने स्व-विकसित एकीकृत संयुक्त मॉड्यूल लॉन्च करना शुरू कर दिया है। इसी समय, कुछ घरेलू रोबोट कोर घटक निर्माताओं ने ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए विशेष संयुक्त मॉड्यूल विकसित करना भी शुरू कर दिया है। रोबोट कोर घटकों के क्षेत्र में अपने तकनीकी संचय के साथ, वे ह्यूमनॉइड रोबोट बॉडी निर्माताओं को जल्दी से ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने में मदद करते हैं।
वूशी में स्थित, कैंसर इंटेलिजेंस (पूरा नाम "वूशी कैंसर इंटेलिजेंट ड्राइव कंपनी लिमिटेड") बाद वाला है। हाल ही में 2024 विश्व रोबोट सम्मेलन में, कैंसर इंटेलिजेंस ने अपने संयुक्त मॉड्यूल और यूनिवर्सल अपर लिम्ब प्लेटफ़ॉर्म को विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए भारी रूप में बनाया। उत्पादों की परिपक्वता और समृद्धि ने हमें बहुत चौंका दिया है।
परिपक्व संयुक्त मॉड्यूल मैट्रिक्स मानव सदृश रोबोटों के शीघ्र निर्माण में सहायता करता है
कुल मिलाकर, इस बार कैंसर इंटेलिजेंस द्वारा लाए गए उत्पादों में क्रमांकन, हल्के वजन, परिदृश्य-आधारित और बहुमुखी प्रतिभा की विशेषताएं हैं।
ह्यूमनॉइड रोबोट के विभिन्न भागों की संयुक्त आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, कैंसर इंटेलिजेंस ने संयुक्त मॉड्यूल की छह श्रृंखलाएँ डिज़ाइन की हैं, अर्थात् R48, R55, R83, R83-Pro, R120, और R120-Pro, और प्रत्येक श्रृंखला में दो कॉन्फ़िगरेशन भी हैं। उनमें से, R48 और R55 श्रृंखला ह्यूमनॉइड रोबोट के सिर और कलाई के जोड़ों के लिए उपयुक्त हैं; R83 और R83-Pro श्रृंखला कंधे / कोहनी / घुटने के जोड़ों और कमर के लिए उपयुक्त हैं; R120 और R120-Pro श्रृंखला कूल्हे के जोड़ों और कमर के लिए उपयुक्त हैं। श्रेणियां समृद्ध हैं, उत्पाद मैट्रिक्स परिपक्व है, और इसे अधिकांश ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।
यह उल्लेखनीय है कि प्रो श्रृंखला मॉड्यूल ऑनलाइन परिवर्तनीय गति अनुपात को भी साकार करता है, जो सबसे कम बिजली की खपत और इष्टतम लोड-टू-वेट अनुपात के साथ रोबोट की कम गति वाले भारी लोड और उच्च गति वाले नो-लोड की दृश्य आवश्यकताओं को पूरा करता है।
हल्के वजन के संदर्भ में, कैंसर इंटेलिजेंस ने रिड्यूसर, मोटर और बेयरिंग को एक एकीकृत डिजाइन में एकीकृत किया है, और उत्पाद इष्टतम आकार, अधिकतम टॉर्क और सबसे हल्के वजन को प्राप्त करता है।
वजन के संदर्भ में, R48, R55, R83, R83-Pro, R120 और R120-Pro श्रृंखला का वजन क्रमशः केवल 0.32kg, 0.43kg, 1.08kg, 1.25kg, 2.4kg और 3kg है; पीक टॉर्क के संदर्भ में, R48, R55, R83 और R120 श्रृंखला अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन में क्रमशः 11Nm, 21Nm; 22Nm, 45Nm; 49Nm, 98Nm; 180Nm, 360Nm तक पहुँच सकती है; जबकि R83-Pro श्रृंखला 49/152Nm, 98/305Nm तक पहुँच सकती है, और R120-Pro श्रृंखला 180/528Nm, 360/1055Nm तक पहुँच सकती है।
विस्तृत पैरामीटर तालिका से यह भी देखा जा सकता है कि संयुक्त मॉड्यूल की इन छह श्रृंखलाओं में उद्योग-अग्रणी पीक टॉर्क और आउटपुट स्पीड है, जो ह्यूमनॉइड रोबोट की समग्र स्थिरता और संतुलन क्षमता में काफी सुधार कर सकती है।
पिछली किस्मों के विपरीत, ह्यूमनॉइड रोबोट के कुछ तकनीकी मार्ग वर्तमान में अभिसरण कर रहे हैं, खासकर हार्डवेयर क्षेत्र में। ह्यूमनॉइड रोबोट-विशिष्ट संयुक्त मॉड्यूल उत्पादों की विविधता के अलावा, कैंसर इंटेलिजेंस ने एक सार्वभौमिक ह्यूमनॉइड रोबोट ऊपरी अंग हार्डवेयर घटक-एचआर-यूपी भी डिज़ाइन किया है, जिसमें सिर से कमर तक सब कुछ है, जो कंपनियों को जल्दी से ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने में मदद कर सकता है।
ध्यान से देखने पर, HR-UP का माप 772.5 * 583 * 107.5 मिमी है, इसका वजन 25 किलोग्राम है, इसमें कुल 20 डिग्री स्वतंत्रता है (सिर के लिए 3 डिग्री स्वतंत्रता; एक हाथ के लिए 7 डिग्री स्वतंत्रता; कमर के लिए 3 डिग्री स्वतंत्रता), हाथ की लंबाई 528 मिमी है, एक हाथ का अंतिम भार 8 किलोग्राम है, और एक मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर भी उत्पाद को अधिक टिकाऊ बना सकता है। बूथ पर ऐसे ग्राहक भी थे जिन्होंने कहा: इसके साथ, आपका ह्यूमनॉइड रोबोट आधा काम पूरा कर चुका है!
इसके अलावा, कैंसर इंटेलिजेंस फ्रंट-एंड सेकेंडरी डेवलपमेंट, उपयोग सहायता और बाद में अनुकूलित विकास को कवर करने वाली व्यापक बिक्री के बाद की सेवाएं भी प्रदान करता है, ताकि ग्राहक बिना किसी चिंता के मानव रोबोट बनाने पर ध्यान केंद्रित कर सकें।
सुपर शक्तिशाली उत्पादों के पीछे
कैंसर इंटेलिजेंस की स्थापना 2019 में हुई थी। केवल 5 वर्षों में, यह जियांग्सू प्रांत में एक प्रमुख बुद्धिमान विनिर्माण उद्यम के रूप में विकसित हुआ है। इसकी प्रतिस्पर्धात्मकता कोर प्रौद्योगिकी, बाजार स्थिति जवाबदेही, उत्पाद विविधीकरण और व्यापक अनुप्रयोग में परिलक्षित होती है।
कंपनी के पास 3,000-वर्ग मीटर का अनुसंधान और विकास आधार और मजबूत आरएंडडी और विनिर्माण क्षमताएं हैं। इसने कच्चे माल, गर्मी उपचार, प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी, डिजाइन सिमुलेशन जैसी प्रमुख प्रौद्योगिकियों में महारत हासिल की है, और अपनी स्थापना की शुरुआत में जोड़ों-हार्मोनिक रिड्यूसर में कोर प्रौद्योगिकी उत्पादों के विकास और उत्पादन में कई वर्षों का निवेश किया है।
अपने छोटे आकार, हल्के वजन और उच्च गति सटीकता के कारण, हार्मोनिक रिड्यूसर एक सीमित स्थान में सामान्य संचालन को बनाए रख सकता है, हालांकि इसकी लोड क्षमता आरवी रिड्यूसर और सटीक ग्रहीय रिड्यूसर की तुलना में थोड़ी अपर्याप्त है। हालांकि, यह देखते हुए कि वर्तमान ह्यूमनॉइड रोबोट में लोड की उच्च मांग नहीं है, लेकिन एक्ट्यूएटर की मात्रा, वजन और नियंत्रण सटीकता की अधिक खोज है, हार्मोनिक रिड्यूसर ह्यूमनॉइड रोबोट संयुक्त रोटेशन एक्ट्यूएटर के लिए पसंदीदा समाधान बन गया है।
कैंसर इंटेलिजेंस ने हार्मोनिक रिड्यूसर के लघुकरण और हल्केपन में बहुत सी आरएंडडी सफलताएं हासिल की हैं। इसने अब 16nm व्यास वाले अल्ट्रा-स्मॉल पावर मॉड्यूल और रेजिन मटेरियल वाले अल्ट्रा-लाइट पावर मॉड्यूल सहित विशेष पावर उत्पाद लॉन्च किए हैं। पारंपरिक पावर मॉड्यूल की तुलना में, कंपनी के उत्पाद टॉर्क डेंसिटी जैसे मुख्य संकेतकों में उद्योग का नेतृत्व करते हैं।
कोर घटकों से शुरू करके, कोर के रूप में हार्मोनिक रिड्यूसर और संयुक्त मॉड्यूल के अनुसंधान और विकास और उत्पादन के साथ, कैंसर इंटेलिजेंस ने अब विभिन्न उद्योगों की विशेष जरूरतों को पूरा करने के लिए समृद्ध हार्मोनिक रिड्यूसर और मॉड्यूल उत्पादों की एक श्रृंखला विकसित की है। उत्पादों का व्यापक रूप से पैन-टिल्ट, गेट मशीन, सर्जिकल रोबोट, माइक्रो-मोशन प्लेटफॉर्म, ड्रोन, व्यक्तिगत हथियार आदि के क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।
कंपनी बाजार की मांग और उद्योग के रुझान पर पूरा ध्यान देती है, और विशिष्ट उद्योगों की जरूरतों को पूरा करने वाले उत्पादों को जल्दी से विकसित कर सकती है। यह तेजी से प्रतिक्रिया और अनुकूलन क्षमता भी इसका महत्वपूर्ण प्रतिस्पर्धी लाभ है।
ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग के तेजी से विकास के संदर्भ में, एक पार्ट्स निर्माता के रूप में, कैंसर इंटेलिजेंस सक्रिय रूप से इस प्रवृत्ति में एकीकृत होता है। ह्यूमनॉइड रोबोट-विशिष्ट संयुक्त मॉड्यूल की छह श्रृंखला और इस बार लाया गया सार्वभौमिक ह्यूमनॉइड रोबोट ऊपरी अंग हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म HR-UP ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग में कैंसर इंटेलिजेंस के प्रयासों की महत्वपूर्ण अभिव्यक्तियाँ हैं।
वर्तमान में, कई ह्यूमनॉइड रोबोट निर्माताओं ने संयुक्त मॉड्यूल के मुख्य आपूर्तिकर्ता के रूप में कैंसर इंटेलिजेंस को चुना है। पिछले महीने, कैंसर इंटेलिजेंस ने दसियों मिलियन युआन के वित्तपोषण का एक नया दौर सफलतापूर्वक पूरा किया। प्रौद्योगिकी, पूंजी और संसाधनों के ट्रिपल समर्थन के साथ, यह माना जाता है कि कैंसर इंटेलिजेंस जल्द ही ह्यूमनॉइड रोबोट संयुक्त मॉड्यूल में एक अग्रणी उद्यम बन जाएगा।