क्या चीनी रोबोटों ने कोर और सोल की कमी के युग को अलविदा कह दिया है?

पांच साल पहले, इंटेल एशिया रिसर्च इंस्टीट्यूट के अध्यक्ष सोंग जिकियांग ने एक बहुत ही दिलचस्प भाषण दिया था, जिसका शीर्षक था- चीन के सेवा रोबोटों को अब "कोर और आत्माओं की कमी न होने दें"।

आज, घड़ी 5 साल बाद घूम गई है, न केवल सेवा रोबोट, बल्कि चीनी रोबोट भी कोर और आत्मा की कमी के युग को अलविदा कहते हैं?

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जब विज्ञान और प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में "अटक गई गर्दन" की बात आती है, तो कई लोग "मूल और आत्मा की कमी" के बारे में सोचेंगे। "कोर" चिप को संदर्भित करता है, और "सोल" ऑपरेटिंग सिस्टम जैसे कोर बुनियादी सॉफ़्टवेयर को संदर्भित करता है। लंबे समय से, मेरा देश कोर हार्डवेयर उत्पादन और बुनियादी सॉफ्टवेयर विकास में विदेशी प्रौद्योगिकी पर अत्यधिक निर्भर रहा है, और प्रौद्योगिकी सुरक्षा को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है।

उस समय, डीन सोंग जिकियांग ने कहा कि उस युग में कई सेवा रोबोट आंदोलन, रिमोट कंट्रोल और सहायक चलने के मामले में पूरी तरह से मनुष्यों द्वारा नियंत्रित थे, और उनके पास स्वयं खुफिया जानकारी नहीं थी, जबकि भंडारण रसद, स्वीपिंग मशीन और स्वचालित गश्ती रोबोट थे। गतिशीलता की एक निश्चित डिग्री थी। केवल कुछ इंटरैक्टिव इंटेलिजेंस और धारणा क्षमताओं को जोड़कर ही हम ग्राहक मूल्य उत्पन्न कर सकते हैं।

अनुप्रयोग के दृष्टिकोण से, भविष्य के विकास की प्रवृत्ति यह है कि धारणा से लेकर निर्णय लेने तक की सभी समस्याओं को हल करने के लिए एक उपयुक्त चिप की आवश्यकता होती है, ताकि चीनी रोबोटों को अब "कोर और आत्माओं की कमी" न हो।

चिप के बिना, रोबोट सिर्फ एक खाली खोल है।

रोबोट के "हृदय" के रूप में, रोबोट की वर्तमान चिप को मुख्य रूप से चार प्रकारों में विभाजित किया गया है: एफपीजीए, एमसीयू, डीएसपी और आईजीबीटी।

एफपीजीए चिप्स को "प्रोग्रामेबल चिप्स", "अर्ध-अनुकूलित चिप्स" और "यूनिवर्सल चिप्स" कहा जा सकता है। एफपीजीए चिप की सबसे बड़ी विशेषता यह है कि चिप के विशिष्ट कार्य निर्माण पूरा होने के बाद उपयोगकर्ता कॉन्फ़िगरेशन द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। जब रोबोटिक्स के क्षेत्र में लागू किया जाता है, तो इसमें उच्च गति, समानता, अत्यंत समृद्ध कंप्यूटिंग और पिन संसाधन, लचीले कार्य, हार्डवेयर द्वारा एल्गोरिदम का प्रत्यक्ष कार्यान्वयन, सरल और कुशल ऑपरेंड एक्सेस तंत्र और अंतर्निहित हार्डवेयर का प्रत्यक्ष पता लगाने के फायदे होते हैं। विकास और डिबगिंग के साधन।

रोबोट के मुख्य मुख्य नियंत्रण चिप्स में MCU सबसे बड़ी श्रेणी है। छोटे रोबोट एमसीयू की लागत और बिजली की खपत को महत्व देते हैं, सामान्य प्रयोजन वाले रोबोट एमसीयू के सटीक मोटर नियंत्रण को महत्व देते हैं, और उच्च-स्तरीय रोबोट को कंप्यूटिंग शक्ति और स्केलेबिलिटी दोनों को ध्यान में रखने के लिए एमसीयू की आवश्यकता होती है।

डीएसपी चिप का उपयोग औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में किया जाता है, जो जोड़ों की भूमिका निभाने के बराबर है। डीएसपी के नियंत्रण से, रोबोट अधिक तेज़ी से प्रतिक्रिया करता है और अधिक सटीक रूप से चलता है। औद्योगिक रोबोटों को अपने काम में बड़ी मात्रा में डेटा संसाधित करने की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग अधिक से अधिक व्यापक और लोकप्रिय होता जा रहा है, इस क्षेत्र में डीएसपी चिप्स का अधिक से अधिक उपयोग किया जा रहा है, और उनका महत्व, अर्थव्यवस्था और व्यावहारिकता परिलक्षित होगी।

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लेकिन वर्तमान में, इनमें से अधिकांश चिप्स पर अभी भी विदेशी बाजारों का एकाधिकार है, और घरेलू सफलता बहुत कम है। रोबोट चिप्स का क्षेत्र अभी भी विदेशी कंपनियों का घरेलू क्षेत्र है।

FPGA, MCU, DSP आदि के अलावा, CPU भी औद्योगिक नियंत्रण के क्षेत्र में मुख्य चिप है।

रोबोट के विकास के साथ, अधिक से अधिक वातावरण में नियंत्रण, समझ बिंदु विश्लेषण, दृश्य लक्ष्य पहचान आदि का एहसास करना आवश्यक है, जिनमें से सभी को कंप्यूटिंग शक्ति समर्थन की आवश्यकता होती है, और केवल एक एफपीजीए पर्याप्त नहीं है। सीपीयू उत्पादों के क्षेत्र में, हाल के वर्षों में, घरेलू ब्रांडों और ब्रांडों ने भी प्रवेश किया है। उदाहरण के लिए, लूंगसन झोंगके के एम्बेडेड सीपीयू उत्पादों का औद्योगिक नियंत्रण के क्षेत्र में व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है।

2001 में, चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज के कंप्यूटिंग टेक्नोलॉजी संस्थान ने लूंगसन प्रोसेसर विकसित करना शुरू किया, और चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज के नॉलेज इनोवेशन प्रोजेक्ट, 973 और परमाणु उच्च-स्तरीय से मजबूत समर्थन प्राप्त किया। परियोजनाएं, और प्रौद्योगिकी संचय के दस वर्ष पूरे किए।

2008 में, लूंगसन झोंगके की स्थापना चीनी विज्ञान अकादमी और बीजिंग नगर सरकार के सहयोग से की गई थी। 2010 में, लूंगसन टेक्नोलॉजी ने अपना पहला वित्तपोषण पूरा किया और बाजार-उन्मुख संचालन शुरू किया। आईटी उद्योग में "विंटेल" पारिस्थितिकी और "एए पारिस्थितिकी" के एकाधिकार को तोड़ने के लिए (विंटेल इंटेल और माइक्रोसॉफ्ट को संदर्भित करता है, और एए पारिस्थितिकी तंत्र एआरएम और Google की मूल कंपनी अल्फाबेट को संदर्भित करता है), 2011 से लूंगसन ने प्रौद्योगिकी प्राप्त की है एमआईपीएस, अनुसंधान एवं विकास और संबंधित सीपीयू उत्पादों के उत्पादन का लाइसेंस।

2020 में, पूर्ण स्वतंत्रता के परिप्रेक्ष्य से, लूंगसन झोंगके ने घोषणा की कि वह अब नए उत्पादों को विकसित करने के लिए एमआईपीएस का उपयोग नहीं करेगा, और पूर्ण स्वायत्तता के साथ एक निर्देश सेट, लूंगआर्च लॉन्च किया। 20 से अधिक वर्षों के बाद, पिछले साल जुलाई में, लूंगसन झोंगके ने इस आर्किटेक्चर पर आधारित पहला पूर्ण घरेलू पीसी प्रोसेसर "लूंगसन 3ए5000" विकसित किया।

लूंगसन झोंगके के अध्यक्ष हू वेइवु ने एक बार कहा था कि उन्होंने अपना घरेलू सीपीयू विकसित करने का फैसला इसलिए किया क्योंकि उन्हें लगा कि चीन जैसा बड़ा देश अपने सीपीयू के बिना नहीं रह सकता।

मेरे देश में पूरी तरह से स्वतंत्र संपत्ति अधिकारों के साथ सीपीयू प्रोसेसर के पहले निर्माता के रूप में, इसने पूरी तरह से घरेलू सीपीयू प्रोसेसर को सफलतापूर्वक विकसित और जारी किया, जो मेरे देश के कंप्यूटर बुनियादी ढांचे में एक बड़ी सफलता है, और इसका मतलब यह भी है कि मेरे देश की उच्च तकनीक पर महान उपलब्धियां हासिल की गई हैं। स्वतंत्र अनुसंधान और विकास का मार्ग।

लूंगसन झोंगके के अलावा, शेडोंग प्रांत में एक नए अनुसंधान और विकास संस्थान के रूप में, शेडोंग SIASUN औद्योगिक सॉफ्टवेयर अनुसंधान संस्थान तकनीकी अनुसंधान और विकास के लाभों को पूरा करने के लिए शेडोंग प्रांत में रोबोटिक क्रॉस-प्लेटफॉर्म इंटेलिजेंट कंट्रोल टेक्नोलॉजी की प्रमुख प्रयोगशाला पर निर्भर करता है। SIASUN रोबोटिक्स ग्रुप और शेनयांग इंस्टीट्यूट ऑफ ऑटोमेशन, चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज के। आत्म-नियंत्रण प्राप्त करने के लिए प्रतिबद्ध।

शेडोंग SIASUN औद्योगिक सॉफ्टवेयर अनुसंधान संस्थान एक स्वतंत्र और नियंत्रणीय औद्योगिक सॉफ्टवेयर नियंत्रण मंच के निर्माण पर ध्यान केंद्रित करता है, और उसने पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर), सीएनसी (सीएनसी मशीन टूल कंट्रोलर), आरसी (रोबोट कंट्रोलर), एमईएस (मैन्युफैक्चरिंग एक्ज़ीक्यूशन सिस्टम)) और जारी किया है। 30 से अधिक बुद्धिमान विनिर्माण सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर उत्पाद, जो घरेलू औद्योगिक विनिर्माण में "कोर और मस्तिष्क की कमी" के विकास की बाधा को भी तोड़ते हैं।

"आप अपना कल संवारने के लिए हमेशा दूसरे लोगों के कल का उपयोग नहीं कर सकते।"

रोबोट के "मस्तिष्क" के मुख्य रोबोट नियंत्रक के रूप में, इस पर अभी भी विदेशी तकनीक का एकाधिकार है। घरेलू रोबोट नियंत्रक निर्माता प्रतिस्पर्धात्मकता में अपेक्षाकृत कमजोर हैं, जिनकी बाजार हिस्सेदारी 10% से कम है। औद्योगिक उत्पादन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए स्वतंत्र सफलताएँ।

मुख्य प्रौद्योगिकी भीख पर निर्भर होकर प्राप्त नहीं की जा सकती, न ही इसे पैसे से खरीदा जा सकता है। चीन के आर्थिक विकास के दूसरे भाग का ध्यान उच्च गुणवत्ता वाले विकास को प्राप्त करना और मुख्य प्रौद्योगिकियों पर स्वतंत्र नियंत्रण हासिल करना है। रास्ता लंबा है, लेकिन इसे दिल से करना होगा।

पिछले दो वर्षों में, राष्ट्रीय नीतियों के मजबूत समर्थन से, मेरे देश का रोबोट उद्योग उन्नति की राह पर चल पड़ा है। वर्षों की कड़ी मेहनत और विकास के बाद, चीन के रोबोट उद्योग में "कोर और आत्मा की कमी" और "बड़े लेकिन मजबूत नहीं" की स्थिति में धीरे-धीरे सुधार हो रहा है।

लंबी यात्रा के दौरान, विकास पथ की नींव प्रौद्योगिकी को मजबूत करना, अच्छे उत्पाद बनाना, पारिस्थितिकी बनाना और उपयोगकर्ताओं के लिए बुद्धिमान परिवर्तन की जरूरतों को लगातार पूरा करना है। घरेलू उद्यम तकनीकी आत्मनिर्भरता तभी हासिल कर सकते हैं जब वे वास्तव में "अटक" न जाएं।

"स्वतंत्र कोर प्रौद्योगिकी के बिना एक उद्योग जड़हीन है।" रोबोटिक्स उद्योग के लिए भी यही सच है। सीपीयू चिप और ऑपरेटिंग सिस्टम सॉफ़्टवेयर के नीचे "नीचे तक पहुंचने" के लिए अभी भी दो परतें हैं। एक मेरे देश के सूचना उद्योग का संक्षिप्त बोर्ड है, और दूसरा यह है कि एक स्वतंत्र सूचना प्रौद्योगिकी प्रणाली के निर्माण के लिए एक स्वतंत्र कमांड सिस्टम की आवश्यकता होती है। विदेशी कमांड सिस्टम पर आधारित सूचना उद्योग चीनी राष्ट्र के विकास का समर्थन नहीं कर सकता है। महान कायाकल्प.

सेमीकंडक्टर कंपनियों ने अपनी मजबूत अंतर्निहित चिप क्षमताओं के आधार पर रोबोट के नवाचार और उन्नयन और बाजार विकास में तेजी लाई है। चिप्स और अंतर्निहित बुद्धिमान प्लेटफ़ॉर्म रोबोट के मूल्य को बढ़ाने के लिए महत्वपूर्ण लिंक बन गए हैं। घरेलू सेमीकंडक्टर कंपनियां रोबोट के लिए उच्च प्रदर्शन वाले अंतर्निहित सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म का निर्माण करके रोबोट उद्योग में नए बदलाव ला रही हैं।