परिवहन रोबोट बाधा से बचाव कैसे प्राप्त करते हैं?

इस समस्या का समाधान करने के लिए, रीमन के रोबोटिक पैलेट ट्रक 'मल्टी{0}सेंसर फ़्यूज़न + 360 डिग्री सर्वदिशात्मक धारणा' तकनीक पर आधारित एक मुख्य बाधा निवारण प्रणाली पर भरोसा करते हैं। कस्टम अनुकूलित 3D LiDAR और गहराई वाले कैमरों से सुसज्जित, यह प्रणाली एक व्यापक धारणा नेटवर्क बनाने के लिए इन्फ्रारेड सेंसर और अल्ट्रासोनिक सेंसर को एकीकृत करती है। यह स्थैतिक बाधाओं (शेल्विंग, उपकरण, कोनों) का सटीक पता लगाने और गतिशील लक्ष्यों (कार्मिक, चलती फोर्कलिफ्ट, अस्थायी रूप से ढेर किए गए सामान) की वास्तविक समय पहचान को सक्षम बनाता है, जो रोबोट के आस-पास के पूरे क्षेत्र को बिना किसी ब्लाइंड स्पॉट के कवर करता है।

बाधा निवारण प्रदर्शन औद्योगिक सुरक्षा मानकों को पूरा करते हुए 'गति, सटीकता और स्थिरता' को जोड़ता है:

① तीव्र प्रतिक्रिया: बाधा पहचान + पथ गणना प्रतिक्रिया समय मिलीसेकंड जितना कम, अचानक घटनाओं पर तत्काल प्रतिक्रिया सक्षम करना (उदाहरण के लिए, कर्मियों का अचानक गलियारे को पार करना);

② उच्च परिहार परिशुद्धता: बाधा स्थिति त्रुटि ±1 सेमी से कम या उसके बराबर, परिहार के दौरान किनारों या वस्तुओं के साथ टकराव को रोकने के लिए सटीक रूप से चक्कर पथ की गणना;

③ बहुमुखी अनुकूलनशीलता: संकीर्ण गलियारों, जटिल चौराहों, या अस्थायी माल भंडारण के साथ गतिशील कार्यशालाओं में विचलन के बिना सुचारू रूप से संचालित होता है, लगातार इष्टतम मार्गों का पालन करता है;

④ व्यापक सुरक्षा तर्क: निकट सीमा की बाधाओं का पता लगाने पर, यह पहले चेतावनी संकेतों के साथ धीमा हो जाता है, फिर उपलब्ध स्थान के आधार पर या तो चक्कर लगाने या रुकने का चयन करता है। यह कर्मियों की सुरक्षा को अधिकतम करते हुए अचानक रुकने से माल को होने वाले प्रभाव के नुकसान से बचाता है।