स्वचालन, बुद्धिमत्ता और सूचनाकरण के विकास में, चीन के औद्योगिक विनिर्माण में बुद्धिमान विनिर्माण एक प्रवृत्ति बन गई है। समग्र मोबाइल रोबोट (जिन्हें सहयोगी रोबोट, मोबाइल सहयोगी रोबोट आदि के रूप में भी जाना जाता है) जो मनुष्यों और रोबोटों को एक ही समय और स्थान में काम करने की अनुमति देते हैं, बुद्धिमान विनिर्माण में व्यापक अनुप्रयोग संभावनाएं रखते हैं।
विशेष रूप से 2020 में वैश्विक स्तर पर कोविड महामारी फैलने के बाद से, अधिक से अधिक कंपनियां उत्पादन की गुणवत्ता में सुधार और श्रम लागत को कम करने के लिए रोबोट का उपयोग करने पर विचार कर रही हैं। पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में, मिश्रित मोबाइल रोबोटों के सुरक्षित होने और उनके साथ काम करने में आसान होने के फायदे हैं, और उनमें मजबूत विकास क्षमता है। रोबोट नियंत्रण प्रणाली रोबोट का मस्तिष्क है और रोबोट की कार्यक्षमता और प्रदर्शन को निर्धारित करने वाला मुख्य कारक है। समग्र मोबाइल रोबोट के लिए आवश्यक नियंत्रकों की औद्योगिक रोबोट की तुलना में अधिक आवश्यकताएं होती हैं। उन्हें समग्र मोबाइल रोबोटों की सुरक्षा, संचालन की सरलता, लचीलेपन और सुचारू गति नियंत्रण सुनिश्चित करने में सहायता करने की आवश्यकता है।
उद्योग अनुप्रयोग: समग्र मोबाइल रोबोट की सुरक्षा, संचालन में सरलता और लचीलेपन में लगातार सुधार हुआ है, और उनके लाभों का वेल्डिंग, मानव रहित खुदरा, असेंबली, लॉजिस्टिक्स, स्वास्थ्य सेवा, शिक्षा और अन्य क्षेत्रों में पूरी तरह से उपयोग किया गया है। . मिश्रित मोबाइल रोबोट के लाभ इस प्रकार हैं:
उत्पादन प्रक्रिया में अधिकतम लचीलापन.
मैन्युअल प्रक्रियाओं को अपनाना, जिन्हें स्वचालित करना पहले असंभव था और एर्गोनोमिक नहीं था, जिससे कर्मचारियों पर बोझ कम हो गया।
उदाहरण के लिए, विशेष मानव-रोबोट सहयोगी ग्रिपर का उपयोग करके चोटों और संक्रमण के जोखिम को कम करना।
प्रकार या वर्कपीस के आधार पर निवेश की आवश्यकता के बिना दोहराई जाने वाली प्रक्रियाओं का उच्च गुणवत्ता वाला समापन।
उत्पादकता और उपकरण जटिलता में सुधार के लिए अंतर्निहित सेंसिंग सिस्टम को अपनाना।
मानव-रोबोट सहयोग के फायदों के आधार पर और बाजार की मांग के जवाब में, अधिक लचीले मिश्रित मोबाइल रोबोट असेंबली और चयन कार्यों के लिए एक व्यवहार्य समाधान बन गए हैं। वे मनुष्यों और रोबोट दोनों की शक्तियों को अधिकतम कर सकते हैं, जिससे उनके बीच बेहतर सहयोग हो सकता है और कार्य चुनौतियों की एक विस्तृत श्रृंखला को अपनाया जा सकता है।