नविक के नए चुंबकीय गाइड सेंसर में कोण माप की सुविधा है

नविक ने आज मोबाइल रोबोट के लिए एक चुंबकीय गाइड सेंसर एमटीएस160 का अनावरण किया। चुंबकीय मार्गदर्शन में फर्श पर चिपकने वाला चुंबकीय टेप लगाना शामिल है, जिसे रोबोट महसूस करता है और पूरी सुविधा में उसका अनुसरण करता है।

नया, पेटेंट सेंसर 1 मिमी (0.039 इंच) के भीतर {{0}}डिग्री परिशुद्धता और स्थिति सटीकता के साथ कोण माप प्रदान करता है। नविक ने दावा किया कि यह दोहरी कार्यक्षमता अभिविन्यास और स्थिति दोनों के लिए सटीकता प्रदान करती है, जिससे स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी) की नेविगेशन क्षमताओं में काफी सुधार होता है।

किसी सुविधा के चारों ओर चुंबकीय रेखा का अनुसरण करने वाले रोबोटों के लिए, पारंपरिक चुंबकीय गाइड सेंसर केवल एक-आयामी स्थिति की जानकारी प्रदान करते हैं, जो दर्शाता है कि रोबोट पथ के केंद्र से कितना विचलित होता है। रोबोटिक्स में स्टीयरिंग सुधार की सामान्य विधि आनुपातिक नियंत्रण है, जहां स्टीयरिंग समायोजन रोबोट की मापी गई स्थिति और वांछित स्थिति के बीच पाई गई त्रुटि के समानुपाती होता है।

नविक तेजी से कर्व फॉलोइंग का वादा करता है

नविक ने कहा, एमटीएस160 का नया कोण पता लगाने से रोबोट ट्रैक की वक्रता का आकलन कर सकता है। यह रोबोट को सीधे रास्तों पर आवश्यक छोटे प्रक्षेपवक्र समायोजन और घुमावों पर नेविगेट करने के लिए अधिक सक्रिय स्टीयरिंग के बीच अंतर करने में सक्षम बनाता है।

जिनेवा, स्विट्जरलैंड स्थित कंपनी ने कहा, यह बेहतर पथ-ट्रैकिंग परिशुद्धता रोबोटों को बढ़ी हुई सटीकता के साथ निर्दिष्ट पथों का पालन करने और उच्च गति पर मोड़ नेविगेट करने की अनुमति देती है।

जबकि मैग्नेट टेप-फ़ॉलोइंग रोबोट के लिए आवश्यक है कि रोबोट संचालन शुरू करने से पहले सुविधा को संशोधित करे, पथ को संशोधित करना टेप को हिलाने जितना ही सरल है, इस कार्य के लिए किसी विशेष कौशल की आवश्यकता नहीं होती है। नविक ने कहा कि रास्ते रेल की पटरियों के समान हैं और वाहन रास्ते पर ही रहते हैं।

कंपनी ने कहा कि MT160 गति समायोजन, आगामी फोर्क और मर्ज की आवश्यकता वाले सिग्नल क्षेत्रों और चार्जिंग या लोडिंग/अनलोडिंग स्टेशनों जैसे स्टॉप क्षेत्रों के लिए निकटता के लिए रिवर्स पोलरिटी वाले मार्करों का समर्थन करता है। इसके अलावा, नविक ने जंक्शनों पर सुचारू दिशा परिवर्तन के लिए एक एल्गोरिदम बनाया है।

कंपनी ने कहा, MT160 विज़न सिस्टम की तुलना में कम खर्च पर प्राथमिक मार्गदर्शन सेंसर के रूप में कार्य कर सकता है या सटीक, अंतिम-मिलीमीटर स्थिति के लिए लेजर या विज़न नेविगेशन सिस्टम का पूरक हो सकता है।