जैसा कि वैश्विक रोबोटिक्स उद्योग पारंपरिक स्वच्छ और बाँझ वातावरण से परे फैलता है, स्वायत्त प्रणालियों को अब तेजी से कठोर और अप्रत्याशित इलाकों-खानों, निर्माण क्षेत्र, गोदामों, रेगिस्तानों, और कृषि क्षेत्रों में तैनात किया जाता है . ये वातावरण गतिशील, अप्रत्याशित और अक्सर एक प्रमुख कारक होते हैं:धूल. जबकि रोबोट आमतौर पर भौतिक स्थायित्व के लिए बीहड़ होते हैं, बहुत कम दिखाई देते हैं लेकिन समान रूप से हानिकारक चुनौती अधिक प्रमुख होती जा रही है:एयरबोर्न डस्ट कणों के कारण सेंसर संदूषण.
अनदेखी दुश्मन: कैसे धूल रोबोट सेंसर को प्रभावित करता है
रोबोट सेंसर-लिडार्स, कैमरा, डेप्थ सेंसर, इन्फ्रारेड स्कैनर, अल्ट्रासोनिक डिटेक्टरों की एक सरणी पर भरोसा करते हैं और अपने आसपास के . के साथ बातचीत करते हैं।धूल से भरपूर वातावरण, ये महत्वपूर्ण घटक लगातार खतरे के तहत हैं .
सूक्ष्म धूल कण आसानी से उजागर सेंसर सतहों पर आसानी से व्यवस्थित हो सकते हैं, जिससे अपवर्तन, रोड़ा, या संकेतों का विरूपण . समय के साथ, यह होता है:
अपमानित सेंसर सटीकता
दोषपूर्ण धारणा और नेविगेशन त्रुटियां
प्रतिपूरक एल्गोरिदम से ऊर्जा की खपत में वृद्धि
सफाई या पुनर्गणना के लिए अनियोजित डाउनटाइम
रोबोटिक घटकों का जीवन कम हो गया
यह मुद्दा केवल रखरखाव की असुविधा के बारे में नहीं है-यह गंभीर रूप से रोबोट प्रदर्शन और सुरक्षा से समझौता कर सकता है, विशेष रूप से स्वायत्त या अर्ध-स्वायत्त प्रणालियों में . वातावरण जैसे कि रेगिस्तान सौर खेतों, भूमिगत सुरंगों, या सीमेंट कारखानों की स्थिति ऐसी स्थिति बनाते हैं जहां धूल संचय अपरिहार्य है, और अपरिहार्य है, औरपारंपरिक सुरक्षात्मक उपाय जैसे कि बाड़ों या फिल्टर केवल आंशिक सुरक्षा प्रदान करते हैं.
निष्क्रियता की लागत
धूल भरे वातावरण में रोबोट शुरू में अच्छा प्रदर्शन कर सकते हैं, लेकिन जैसा कि संदूषण निर्माण होता है, प्रदर्शन ड्रिफ्ट . समस्या केवल तभी स्पष्ट हो जाती है जब यह बहुत देर हो चुकी होती है: विफल नेविगेशन कार्यों, अचानक सिस्टम रिबूट, या अप्रत्याशित टकराव . इन विफलताओं को न केवल इस तरह से बाधित करने के बारे में सवाल उठाते हैं।
इस समस्या को संबोधित करने के लिए वर्तमान दृष्टिकोण में शामिल हैं:
मैनुअल सफाई और अनुसूचित रखरखाव
धूल प्रतिरोधी कोटिंग्स का उपयोग
भौतिक ढाल या यांत्रिक वाइपर
सेंसर शोर के लिए एल्गोरिथम मुआवजा
हालांकि, इनमें से प्रत्येक में बड़ी कमियां हैं-मैनुअल हस्तक्षेप महंगा है और संचालन को बाधित करता है; कोटिंग्स पहनते हैं; वाइपर यांत्रिक जटिलता जोड़ते हैं और खुद को विफल कर सकते हैं .उद्योग को वास्तव में क्या चाहिए एक चालाक, स्वायत्त दृष्टिकोण है जो वास्तविक समय में काम करता है .
एक नई दिशा का परिचय: सेंसर डस्ट शमन के लिए रीमैन की अवधारणा
परफिर से करना, हमने एक प्रतिमान बदलाव की तत्काल आवश्यकता को पहचान लिया है कि कैसे रोबोट धूल के साथ निपटते हैं . के बजाय प्रदर्शन को प्रभावित करने के लिए संदूषण की प्रतीक्षा करें,-एक आगे-सोच समाधान विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया हैधूल भरे वातावरण में काम करने वाले रोबोट.
हमारी अवधारणा का परिचय हैस्व-साफ सेंसर मॉड्यूलसटीक एयर जेट नोजल या माइक्रो-कंपन इकाइयों से लैस है जो संवेदनशील सतहों से धूल बिल्डअप को हटाते हैं . अस्थायी सुधारों के विपरीत, यह प्रणाली है:
स्वायत्त- कोई मैनुअल हस्तक्षेप आवश्यक नहीं है
रियल टाइम- पता लगाता है और धूल संचय पर प्रतिक्रिया करता है
कुशल ऊर्जा- न्यूनतम बिजली की खपत के लिए अनुकूलित
एकीकृत- मौजूदा सेंसर हार्डवेयर के साथ मूल रूप से काम करता है
यह तकनीक अभी भी विकास में है, लेकिन प्रारंभिक परीक्षण सेंसर प्रदर्शन और कठोर परिस्थितियों में विश्वसनीयता का विस्तार करने में महत्वपूर्ण वादा दिखाता है . महत्वपूर्ण रूप से, इसे मौजूदा रोबोट प्लेटफार्मों में रेट्रोफिट किया जा सकता है या नए डिजाइनों में एकीकृत किया जा सकता है .}
यह क्यों मायने रखता है
रसद, स्मार्ट कृषि, सुरक्षा गश्त, और ऊर्जा बुनियादी ढांचे जैसे उद्योगों के लिए, रोबोट को तैनात करने की क्षमता जो खुद को धूल भरे वातावरण में बनाए रखती है, एक हैखेल परिवर्तक. यह केवल प्रदर्शन के बारे में नहीं है-यह नए बाजारों को अनलॉक करने के बारे में है जहां स्वायत्त प्रणालियों को पहले बहुत नाजुक माना जाता था .
रीमैन को चरम पर्यावरणीय तनाव . के तहत रोबोटिक्स की विश्वसनीयता को फिर से परिभाषित करने में चार्ज का नेतृत्व करने पर गर्व है, जैसा कि हम आगे बढ़ते हैं, हम भागीदारों, इंटीग्रेटर्स और सिस्टम डिजाइनरों से सहयोग को आमंत्रित करते हैं।