एजीवी रसद रोबोट पहली बार 1950 के दशक में दिखाई दिए, और 1970 के दशक में यूरोप, अमेरिका और जापान जैसे विकसित देशों के औद्योगिक क्षेत्रों में लोकप्रिय और लागू होने लगे। वर्तमान में, यह अभी भी चीन में आवेदन और पदोन्नति की अवधि में है, और यह मुख्य रूप से कारखाने के रसद और भंडारण रसद के क्षेत्र में उपयोग किया जाता है। जब ऑटोमोबाइल और ई-कॉमर्स जैसे उद्योग एजीवी लॉजिस्टिक्स रोबोट के लिए अंतहीन लड़ाई लड़ रहे हैं, तो उद्योग और ई-कॉमर्स के बाद अस्पताल एजीवी लॉजिस्टिक्स रोबोट के आवेदन के लिए एक और लोकप्रिय क्षेत्र बन रहे हैं।
नौवें चाइना इंटरनेशनल रोबोटिक्स समिट फोरम में, मुमु रोबोटिक्स के उत्पाद निदेशक हू बिन ने हमें अपनी कंपनी के मुख्य उत्पाद - नूह से परिचित कराया।
नूह अस्पताल का रोबोट वास्तविक जीवन में कैसे काम करता है? शंघाई चिल्ड्रेन हॉस्पिटल में, मुमू के पास एक रोबोट टीम है जो पूरे रोगी विभाग में दवाओं के वितरण के लिए जिम्मेदार है। पीवीएएस जलसेक, जैसा कि हम सभी जानते हैं, विशेष रूप से चीनी अस्पतालों में, अधिक संक्रमण होते हैं। विदेशी अस्पतालों के विपरीत, उनके आसव की मात्रा अपेक्षाकृत कम है। चीनी infusions मात्रा बहुत विचारणीय है। प्रत्येक रोगी को प्रति दिन औसतन चार बैग जलसेक मिलता है। अस्पताल में बड़ी संख्या में ऐसे लोग हैं जो आसव के लिए जिम्मेदार हैं। बच्चों के अस्पताल में, सभी को नूह रोबोट द्वारा सेवा दी जाती है। नूह रोबोट स्वतंत्र रूप से लिफ्ट को पूरा कर सकते हैं, दरवाजे खोल सकते हैं और बंद कर सकते हैं, और इसे नर्स स्टेशन पर भेज सकते हैं, और वार्ड के प्रत्येक नर्स स्टेशन की अपनी स्वतंत्र आईडी होती है, जो अस्पताल से जुड़ सकती है और पीडीए के माध्यम से स्कैन कर सकती है। यह प्रक्रिया एक समय, स्थान को पूरा कर सकती है, कौन सी नर्स किस प्रमाणीकरण को पूरा करती है, और पूरी सामग्री परिवहन श्रृंखला में सभी जानकारी प्राप्त की गई है। पिछले मैनुअल वितरण की तुलना में, सूचना और सुरक्षा के मामले में इसमें सुधार किया जाएगा। अस्पताल में बच्चों का अस्पताल सभी को बहुत पसंद आता है। अस्पताल में बच्चे बिलख-बिलख कर रो रहे हैं। अस्पताल में रोबोट के बच्चों को देखकर बहुत खुशी हो रही है. और प्रत्येक कर्मचारी का अपना कर्मचारी कार्ड होता है, और हम विभिन्न अनुमतियों के माध्यम से संपूर्ण लोडिंग और पिकिंग कार्यों को नियंत्रित करते हैं।
आवेदन परिदृश्य
अस्पताल में हर दिन बड़ी मात्रा में सामग्री पहुंचाई जाती है। मैंने अभी जिस बारे में बात की है वह infusions में से एक है। आमतौर पर, अस्पताल एक छोटे से वितरण स्टेशन के समान होता है। अस्पताल में, डॉक्टर और नर्स सफेद कपड़े पहनते हैं, और उनमें से कई नीले रंग के कपड़े पहनते हैं। वितरण। श्रम की कमी के जवाब में, अस्पतालों में विभिन्न मशीनीकृत रसद पद्धतियां सामने आई हैं। रोबोट से पहले, जैसे वायवीय संचरण, लेकिन इस तरह का परिवहन केवल कुछ आवश्यक दवाओं या छोटी वस्तुओं का परिवहन कर सकता है, इसके बाद रेल ट्रॉली और बॉक्स रसद। , यह मात्रा उससे बड़ी है, और अंत में वर्टिकल वेल मुख्य रूप से ऑपरेटिंग रूम में उपयोग किया जाता है।
रोबोट के उद्भव ने मूल रूप से विभिन्न प्रकार के रसद और भंडारण के पिछले दर्द बिंदुओं को हल कर दिया है। शारीरिक श्रम मुख्य रूप से श्रम की कमी में प्रकट होता है। वायवीय के मामले में, मुख्य कारण यह है कि परिवहन निकाय बहुत छोटा है, निश्चित रूप से, समान गति तेज है, और शुरुआती दबाव बहुत तेज है। वर्तमान में, न्यूमेटिक्स मुख्य रूप से मानक परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है। अन्य परिवहन विधियाँ दवाओं के छोटे बैचों के लिए उपयुक्त हैं। हालांकि ट्रैक और बॉक्स प्रकार में एक निश्चित आवर्धन होता है, फिर भी किलोग्राम की संख्या पर्याप्त नहीं होती है। अस्पताल में कुछ कर्मचारी बहुत बड़ी सामग्री को धक्का देते हैं, और यांत्रिक वजन 600 किलोग्राम तक पहुंच जाता है। , इसलिए अस्पताल रसद रोबोट मूल रूप से अस्पताल में सामान्य स्थिति को हल करता है।
उत्पाद वर्णन
विभाजन के संदर्भ में अस्पताल रसद रोबोट को पहली मानव रहित ड्राइविंग श्रेणी के रूप में माना जाना चाहिए। मानव रहित ड्राइविंग के आसपास मुमू रोबोट की मुख्य सहयोग तकनीक भी जारी की गई है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले क्षेत्रों में दरवाजे, आपातकालीन कक्ष, चिकित्सा प्रौद्योगिकी भवन और रोगी वार्ड शामिल हैं। एक ही दृश्य समस्या।
हू बिन ने कहा: अस्पताल एक बहुत ही लंबवत उद्योग है, और यह दृश्य बहुत विस्तृत है। जब हम अस्पताल जाते हैं, तो हम पाएंगे कि हर अस्पताल और हर परिवहन लिंक एक ऊर्ध्वाधर क्षेत्र का दृश्य है। सभी प्रकार के रोबोट केवल दूसरी और तीसरी पीढ़ी हैं, जिन्हें चार श्रृंखलाओं में विभाजित किया गया है, नूह की पहली श्रृंखला, दूसरी श्रृंखला, तीसरी श्रृंखला और पाँचवीं श्रृंखला। उनमें से, दूसरी और तीसरी श्रृंखला मुख्य रूप से उत्पाद हैं, लेकिन वे सभी समान हैं और अलग-अलग उत्पादित किए जाते हैं। विभिन्न परिवहन परिदृश्य काम करते हैं। बाद वाली श्रृंखला अगले साल की शुरुआत में शुरू की जाएगी, और पांचवीं श्रृंखला इस साल के अंत तक शुरू की जाएगी। अंतर यह है कि पहली श्रृंखला बड़े बैचों में बनाई जाती है, जो कि कारखानों में बहुत आम है, लगभग 1.5 मीटर की लंबाई और 500 किलो की भार क्षमता के साथ। पांच श्रृंखला बहुत छोटी है, लेकिन गति बहुत तेज है, और यह मुख्य रूप से आपातकालीन डिलीवरी के लिए उपयोग की जाती है। हम जानते हैं कि कुछ रोगियों की स्थिति के कारण कुछ रोगियों को जल्द से जल्द जाँच की आवश्यकता होती है।
नूह का कार्य और मूल्य पूर्ण उत्पादन प्राप्त करने के लिए कई रोबोटों के स्वतंत्र विकास में निहित है। यह मेघ सहित संपूर्ण कार्य संरचना का गुणांक है। एक रोबोट बॉस, सभी रोबोट इस रोबोट की बुद्धिमत्ता से नियंत्रित होते हैं, जिसमें क्लाउड सिस्टम और त्रि-आयामी यातायात नियम शामिल हैं। कारखाने के निर्माण की शुरुआत में, AGVs पर विचार किया गया था, और AGVs के आसपास कारखाने का वातावरण तैनात किया जाएगा, लेकिन अस्पताल अलग था। जब अस्पताल बनाया गया था तो यह नहीं माना गया था कि अस्पताल रोबोट की सेवा के लिए बनाया गया था, बल्कि मरीजों की सेवा के लिए बनाया गया था। हालाँकि, जब कोई कंपनी व्यवसाय करने के लिए अस्पताल जाती है, तो उसे अस्पताल के अनुकूल होने की आवश्यकता होती है। अस्पताल प्रत्येक वितरण लिंक पर निर्भर करता है। वर्तमान में, ऐसा कोई अस्पताल नहीं है जिसने रोबोट के लिए एक विशेष विषय खोला हो।
वास्तव में, अस्पताल रसद रोबोट को भी कुछ हद तक निर्माण वितरण के रूप में माना जा सकता है, और चीनी अस्पतालों में बहुत भीड़ है, जिसमें मार्ग पर कई अस्पताल के बिस्तर शामिल हैं, और बहुत सारे अजीब चिकित्सा उपकरण होंगे। इन बाधाओं से बचने के लिए रोबोट लेज़रों का उपयोग कैसे करते हैं? लकड़ी कंपनी शोध कर रही है।
वर्तमान में, मुमु रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली नेविगेशन और बाधा निवारण प्रणाली इस प्रणाली का संस्करण 3.0 है। यह दृष्टि के माध्यम से अस्पताल के वातावरण को पहचान सकता है, और अस्पताल में सामान्य उपकरणों को जोड़ सकता है, जैसे कि आसव पोल, अस्पताल के बिस्तर, गाड़ियां और ऑपरेटिंग कमरे। मॉडलिंग के लिए, लेजर SLAM और VSLAM को एक कंटेनर SLAM बनाने के लिए एक साथ जोड़ा जाता है, जो कि 3D पुनर्निर्माण के बाद की प्रक्रिया है। अगर मुझे एक सामान्य त्रि-आयामी अस्पताल के बिस्तर या रोबोट का सामना करना पड़ता है तो मुझे क्या करना चाहिए?
आपको पता होना चाहिए कि यह एक बिस्तर है, और चाहे वह रोबोट हो या कुछ सामान्य कुर्सियाँ, स्टूल आदि, पूर्ण बजट की आवश्यकताएं बहुत अधिक हैं। अस्पताल के रसद रोबोट के लिए, वे अक्सर विषम आकार की चीजों का सामना करते हैं, और वे मॉडल को थोड़ा सा मिलान करके पूरे असली चेहरे को देख सकते हैं। यह दृष्टि और लेजर का एक संलयन है, मानव पैरों का विश्लेषण करता है, और यह देखता है कि अस्पताल के भीड़ भरे वातावरण में रोबोट मनुष्यों के साथ स्वाभाविक रूप से कैसे बातचीत करते हैं। वहीं, मुमु रोबोट अभी भी RUP एल्गोरिद्म पर काम कर रहा है, जो एक तरह का प्रेडिक्टिव कंट्रोल भी है। आम आदमी की शर्तों में, जब लोग एक-दूसरे की ओर चलते हैं, तो वे यह नहीं कहते कि वे एक-दूसरे के सामने चलते हैं और जब वे एक-दूसरे से मिलते हैं तो घूमते हैं। हर कोई स्वाभाविक रूप से एक-दूसरे को देखेगा और जान जाएगा कि आप दस या बीस मीटर की दूरी पर बाएं या दाएं जा रहे हैं या नहीं। मुमु रोबोट बाएं या दाएं जाने की भविष्यवाणी करने के लिए लोगों की चाल अभिविन्यास का विश्लेषण करके अधिक प्राकृतिक बातचीत प्राप्त करने की उम्मीद करता है।
संपूर्ण मल्टी-मशीन मैट्रिक्स डिस्पैचिंग सिस्टम की 40 से अधिक इकाइयाँ हैं, जो जटिल परिस्थितियों में डिस्पैचिंग समस्या को ध्यान में रखती हैं। दवा की मल्टी-रोबोट डिलीवरी, दृश्य में मल्टी-रोबोट कैसे असाइन करें, जिसमें स्वचालित रूप से काम पर कब जाना शामिल है, और फिर शारीरिक परीक्षा के दौरान काम पर जाने के लिए दूसरे दृश्य पर कूदना, यह सब जटिल शेड्यूलिंग मैट्रिक्स सिस्टम द्वारा नियंत्रित किया जाता है। पृष्ठभूमि, सभी निगरानी प्रणाली सहित नहीं। यह शेड्यूलिंग सिस्टम प्रबंधन का एक हिस्सा है। मुमू की प्रबंधन पृष्ठभूमि उपयोगकर्ताओं के लिए खोली जा सकती है, और वे एकल स्थिति और ऊर्ध्वाधर स्थिति सहित अंदर की सभी स्थिति देख सकते हैं, और प्रत्येक रोबोट की नौकरी की जिम्मेदारियों की योजना बना सकते हैं।
अस्पताल-व्यापक वितरण योजना के डिजाइन में, एक भाग इनपेशेंट विभाग है, दूसरा भाग बाह्य रोगी विभाग और आपातकालीन विभाग और चिकित्सा प्रौद्योगिकी है। यह अस्पताल की स्थिति के समान है। हम मूल रूप से अस्पताल को तीन भागों में बांटते हैं। जब रोगी विभाग की बात आती है, तो तीन विशिष्ट परिदृश्य होते हैं। उदाहरण के लिए, आउट पेशेंट और आपातकालीन विभाग में आवास हैं, और ऑपरेटिंग रूम खुला और बंद है। रोगी विभाग विभिन्न डिलीवरी कार्यों को पूरा करने के लिए विभिन्न रोबोटों का उपयोग करता है।
स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग
यह एक परिवहन प्रक्रिया है। PIVAS परिवहन में कार्मिक प्रेषण, स्वचालित कार प्रेषण, अभिगम नियंत्रण, अधिसूचना प्रणाली, नर्स अनपैकिंग, नैदानिक उपयोग, खाली बॉक्स रीसाइक्लिंग और अगला उपयोग शामिल है। रोबोट बॉडी तकनीक इसका हिस्सा है। अस्पताल को प्रत्येक दृश्य में विभाजित किया गया है और यह अधिक लंबवत है। उदाहरण के लिए, रोबोट जो दवाओं का परिवहन करता है, नशीले पदार्थों और दवाओं का नियंत्रण सख्त होता है। यह पहले हस्तलिखित और हस्तलिखित था। कुछ तंत्र बनाए गए हैं, लेकिन अभी भी कुछ जोखिम हैं। यदि आप अस्पताल से शुरू करते हैं तो चुपके से बाहर निकलना एक दवा है, जो राष्ट्रीय नियंत्रण और नियंत्रण के लिए बहुत सख्त है। हाल के वर्षों में, कई मादक दवाओं को कैबिनेट के समान नियंत्रित किया गया है। रोबोट और कैबिनेट, और रोबोट द्वारा ले जाए जाने वाले ड्रग कैबिनेट का संयोजन बनाया जाता है। नशीले पदार्थों और नशीले पदार्थों के परिवहन और नियंत्रण से, प्रत्येक दवा को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। मुझे यह जानने की जरूरत है कि दवा किसने डाली और कब ली गई, जिसमें दवा के इस्तेमाल के बाद उसकी रिकवरी भी शामिल है। पुनर्चक्रण सहित एक विशेष स्कैनिंग स्थान है। मुंह के उपयोग के बाद जहर और नशीले पदार्थों को पुनर्नवीनीकरण किया जा सकता है। यह परिवहन का एक आवश्यक छोटा टुकड़ा है। यह बहुत छोटा हो सकता है और बाद में पांच-श्रृंखला प्रणाली के माध्यम से बिखरा हुआ हो सकता है, और यह बैचों में ऑन-कॉल नहीं है।
अस्पताल में घरेलू कचरा और चिकित्सा कचरा है, और चिकित्सा कचरे को तौला जाना चाहिए। हर सीन अलग होता है। एक कीटाणुशोधन और नसबंदी रोबोट भी है। वर्तमान में, अमेरिकी तकनीक का उपयोग करते हुए, कीटाणुशोधन और नसबंदी को तीन मिनट के भीतर पूरा किया जा सकता है, जो आम सूक्ष्मजीवों को लक्षित कर सकता है और बैक्टीरिया प्रभावी रूप से मारे जाते हैं।
वर्तमान में, नूह ने 40 से अधिक अस्पतालों में सेवा दी है। हू बिन ने कहा: मुमु रोबोट भी इस उद्योग में परिवहन परिदृश्यों के लिए सबसे अधिक तैयार है, और विभिन्न परिदृश्यों में कई अस्पतालों में इसका परिवहन है।