स्वायत्त रोबोटों के लिए छिपा हुआ जोखिम: धूल भरे काम के माहौल में सेंसर संदूषण

जैसा कि उद्योग स्वचालन के उच्च स्तर के लिए धक्का देते हैं, रोबोट को वातावरण में तैनात किया जा रहा है, एक बार मशीनों के लिए बहुत शत्रुतापूर्ण या अप्रत्याशित माना जाता है . सेडेजर्ट लॉजिस्टिक्स के लिए खनन संचालनबड़े पैमाने पर इनडोर गोदामों के लिए,धूल एक गंभीर खतरा साबित हो रही हैमशीनों की भौतिक अखंडता के लिए नहीं, लेकिन उनकी धारणा प्रणालियों के लिए .संवेदक संदूषण, धूल और ठीक कणों के संचय के कारण, रोबोटिक विश्वसनीयता और सुरक्षा में एक महत्वपूर्ण कारक बन रहा है .

रोबोटिक्स में सेंसर की महत्वपूर्ण भूमिका

स्वायत्त और अर्ध-स्वायत्त रोबोट केवल उनके सेंसर के रूप में प्रभावी हैं . इनमें शामिल हैं:

लिडार सेंसर, 3 डी मैपिंग और गहराई की धारणा के लिए

कैमरा, छवि मान्यता और दृश्य ट्रैकिंग के लिए

अल्ट्रासोनिक और आईआर सेंसर, बाधा का पता लगाने के लिए

पर्यावरण संवेदक, तापमान, गैस के स्तर, और अधिक की निगरानी के लिए

इन घटकों को सटीक . के लिए डिज़ाइन किया गया है, यहां तक ​​कि मामूली संदूषण भी प्रदर्शन को काफी प्रभावित कर सकता है, विशेष रूप से कंप्यूटर विजन या स्लैम (एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग) सिस्टम . में

धूल भरे वातावरण में, जैसे कि निर्माण स्थल, औद्योगिक पौधे, बंदरगाह, या अनाज भंडारण क्षेत्र,एयरबोर्न कण सेंसर लेंस और सतहों पर व्यवस्थित होते हैं, दृश्यता को कम करना और डेटा को विकृत करना . परिणाम केवल परिचालन दक्षता में एक गिरावट नहीं है-यह हो सकता हैगलतफहमी, प्रक्रिया विफलता, या सुरक्षा खतरे.

मौजूदा समाधान पर्याप्त क्यों नहीं हैं

आज, उच्च-धूल वाले क्षेत्रों में तैनात अधिकांश रोबोट निष्क्रिय सुरक्षा पर निर्भर हैं:

सील हाउसिंग या एनक्लोजर

हाइड्रोफोबिक या एंटी-स्टैटिक कोटिंग्स

रखरखाव टीमों द्वारा आवधिक मैनुअल सफाई

मददगार रहते हुए, ये तरीके हैं24/7 स्वायत्त संचालन के लिए टिकाऊ नहीं. अनुसूचित रखरखाव से लागत और डाउनटाइम बढ़ जाती है, जबकि कोटिंग्स समय के साथ पहनती हैं . अत्यधिक गतिशील सेटिंग्स में, एक रोबोट को सफाई की आवश्यकता हो सकती हैदिन में कई बार, जो स्वायत्तता के लक्ष्य को हरा देता है .

सक्रिय धूल नियंत्रण की ओर - सेंसर आत्म -रखरखाव के लिए रीमैन की दृष्टि

परफिर से करना, हम मानते हैं कि उत्तर बचाव में नहीं, बल्कि अंदर हैअनुकूलन. हमारी टीम वर्तमान में एक विकसित हो रही हैरोबोटिक सेंसर के लिए एकीकृत, स्व-सफाई प्रणाली, डस्टी वातावरण के लिए उद्देश्य-निर्मित .

यह अगली पीढ़ी की प्रणाली जोड़ती है:

सक्रिय वायु-प्रवाह तंत्रशारीरिक संपर्क के बिना धूल को नापसंद करने के लिए

स्मार्ट सेंसरयह रोड़ा का पता लगाता है और स्वचालित रूप से सफाई चक्रों को ट्रिगर करता है

मॉड्यूलर अभिकर्मकयह कई रोबोट फॉर्म कारकों में फिट बैठता है

कम बिजली की खपत, सिस्टम दीर्घायु सुनिश्चित करना

हालांकि अभी तक व्यावसायिक रूप से जारी नहीं किया गया है, यह अवधारणा पहले से ही रसद केंद्रों, सुविधा रखरखाव प्रदाताओं, और कृषि स्वचालन फर्मों . से ध्यान आकर्षित कर रही है क्योंकि रोबोट अधिक जटिल आउटडोर और औद्योगिक भूमिकाओं पर लेते हैं,सेंसर स्व-संरक्षण उनकी व्यवहार्यता के लिए महत्वपूर्ण होगा .

वास्तविक दुनिया का प्रभाव और भविष्य की क्षमता

एक क्लीनिंग रोबोट की कल्पना करें कि एक धूल भरे हवाई अड्डे के हैंगर या सुरक्षा रोबोट ने एक निर्माण स्थल पर गश्त कर रहे हैं . इन वातावरणों में, धूल तेजी से बस जाती है, और मानव हस्तक्षेप या तो इन्फिसिबल या बहुत महंगा है .} .}रीमैन की सक्रिय धूल शमन प्रणाली के साथ, रोबोट फ्लाई-एन्सरिंग ऑपरेशनल सटीकता और एक्सटाइम अपटाइम पर अपनी "आंखों" को साफ कर सकते हैं.

हमारी दीर्घकालिक दृष्टि में शामिल हैं:

रोबोट ओईएम के साथ साझेदारीडिजाइन चरण में इस समाधान को एम्बेड करने के लिए

रेट्रोफिटिंग विकल्पमौजूदा औद्योगिक बेड़े के लिए

खुला एपीआई एकीकरणप्रदर्शन मेट्रिक्स के साथ सफाई को सिंक करने के लिए धारणा सॉफ्टवेयर के साथ

हम इसे न केवल एक हार्डवेयर नवाचार के रूप में देखते हैं, बल्कि एक मूलभूत क्षमता के रूप में देखते हैं जो परिभाषित करेगाऔद्योगिक रोबोटिक्स की अगली पीढ़ी.