समानांतर रोबोट 1990 के दशक की शुरुआत में उभरे हैं, और अब वे औद्योगिक रोबोट की नई पीढ़ी हैं। वे दवा और इलेक्ट्रॉनिक्स जैसे हल्के उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। यह पत्र अपने वर्गीकरण, आवेदन क्षेत्रों और अन्य प्रासंगिक ज्ञान का परिचय देता है।
I. समानांतर रोबोट की मुख्य विशेषताएं
1, कोई संचयी त्रुटि, उच्च सटीकता नहीं;
2, ड्राइविंग डिवाइस को निश्चित प्लेटफॉर्म पर या निश्चित प्लेटफॉर्म की स्थिति के करीब रखा जा सकता है, ताकि हल्के वजन, उच्च गति, अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया के चलते भाग;
3, कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च कठोरता, बड़ी असर क्षमता;
4. पूरी तरह से सममित समानांतर तंत्र में अच्छी आइसोट्रॉपी होती है;
5. छोटे काम करने की जगह;
इन विशेषताओं के अनुसार, बड़े कार्यक्षेत्र के बिना उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता या बड़े भार की आवश्यकता वाले क्षेत्रों में समानांतर रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।
दो, समानांतर रोबोट का मुख्य अनुप्रयोग
समानांतर तंत्र मुख्य रूप से उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और कोई बड़ी जगह की आवश्यकता वाले अवसरों के लिए उपयोग किया जाता है। विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं:
1, भोजन, दवा, इलेक्ट्रॉनिक्स, रासायनिक उद्योग छँटाई, हैंडलिंग, पैकिंग, आदि।
2. नकली आंदोलन: जैसे पायलट 3 डी अंतरिक्ष प्रशिक्षण सिम्युलेटर; इंजीनियरिंग सिम्युलेटर, जैसे समुद्री स्विंग प्लेटफॉर्म, आदि। नकली दोहराए गए प्रभाव और कंपन के तहत उत्पाद की चल रही विश्वसनीयता का परीक्षण करें; मनोरंजन और खेल सिम्युलेटर।
3. समानांतर मशीन टूल्स
4, डॉकिंग क्रिया: जैसे अंतरिक्ष डॉकिंग अंतरिक्ष यान; ऑटोमोबाइल असेंबली लाइन पर व्हील इंस्टॉलेशन; अस्पताल में प्रोस्थेटिक ऑस्टियोसिंथेसिस।
5, असर आंदोलन: जैसे उच्च टोक़ बोल्ट बन्धन; कम दूरी की भारी लिफ्टिंग।
6, धातु काटने की प्रक्रिया: सभी प्रकार की मिलिंग मशीन, पीसने वाली मशीन ड्रिलिंग मशीन या स्पॉट वेल्डिंग मशीन, काटने की मशीन पर लागू की जा सकती है।
7, मशीन को मापने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, अन्य संस्थानों के त्रुटि प्रतिपूरक के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है
8. माइक्रो-ऑपरेटेड रोबोट: माइक्रो-मैकेनिज्म या माइक्रो-मैकेनिज्म के लिए इस्तेमाल किया जाता है
9, रोबोट जोड़ों: रोबोट जोड़ों, क्रॉलिंग तंत्र, भोजन, दवा पैकेजिंग और स्थानांतरण जोड़तोड़ के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है।