रोबोट की सफाई के लिए थ्री-वे एंटी-ड्रॉप सेंसर

 रीमैन सफाई करने वाला रोबोट गिरने से कैसे बचता है? 

कल्पना कीजिए कि एक सफाई रोबोट शॉपिंग मॉल, होटल, सबवे स्टेशन, बड़े विला या अन्य स्थानों पर जमीन की सफाई का काम कर रहा है, जब वह सीढ़ियों और सीढ़ियों के किनारे तक चलता है, तो सफाईकर्मी कैसे पहचानता है, खतरे से बचता है, और गिरने से रोकता है ?

चरण का पता लगाने के लिए एंटी-फॉल सेंसर स्थापित करें

वास्तव में, क्लीनर में स्थापित संवेदक सटीक रूप से चरण किनारे का पता लगाने में मदद कर सकता है, और विरोधी गिरने को प्राप्त करने के लिए स्वचालित रूप से बाधा के चारों ओर जा सकता है। इस कारण से, रीमैन सफाई रोबोट के लिए एंटी-फॉलिंग सेंसर (जिसे "क्लिफ सेंसर" भी कहा जाता है) डिजाइन करता है। एंटी-ड्रॉप सेंसर रोबोट के पिछले हिस्से की सफाई के लिए सामने, बाएँ और दाएँ डिज़ाइन किए गए हैं। एंटी-ड्रॉप सेंसर की स्थापना स्थिति नीचे दी गई तस्वीर के अनुसार है:

एंटी-ड्रॉप सेंसर कैसे काम करता है

एंटी-ड्रॉप सेंसर दूरी माप के लिए इन्फ्रारेड किरणों का उपयोग करता है, और प्रभावी दूरी माप 5 सेमी है। जब सफाई रोबोट सीढ़ियों या सीढ़ियों के किनारे तक जाता है, तो सेंसर सफाई रोबोट और जमीन के बीच की दूरी को मापने के लिए इन्फ्रारेड किरणों का उपयोग करता है और यह महत्वपूर्ण मान (5 सेमी) तक पहुंचता है, सेंसर नियंत्रक को एक संकेत भेजेगा MCU (सेंसर सूचना प्रोसेसर), और नियंत्रक कुछ सेंटीमीटर पीछे हटने के लिए सफाई रोबोट को नियंत्रित करेगा, विरोधी गिरावट प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए आगे की दिशा को समायोजित और चालू करेगा। क्लीनिंग रोबोट का एंटी-ड्रॉप टेस्ट इस प्रकार है:

एंटी-ड्रॉप टेस्टपरग्लास-टॉप टेबल

सीढ़ियाँ / कदम एंटी-ड्रॉप वीडियो

एंटी-ड्रॉप सेंसर की मुख्य विशेषताएं

1. यह बाजार में विभिन्न प्रकार के फर्शों के लिए उपयुक्त है, फर्श के रंग और सामग्री से आसानी से प्रभावित नहीं होता है, और इसमें उच्च स्थिरता होती है

2. पता लगाने की दूरी: 5 सेमी

3. एनालॉग वोल्टेज आउटपुट

सफाई रोबोट का एंटी-ड्रॉप सेंसर विभिन्न प्रकार की वस्तुओं का पता लगा सकता है, जैसे कि चीनी मिट्टी के बरतन टाइल वाले फर्श, फ्लैट कंक्रीट के फर्श, स्टिकर पेपर वाले फर्श, कांच के फर्श आदि। क्या आपको जिस क्षेत्र को साफ करने की आवश्यकता है उसमें सीढ़ियाँ या सीढ़ियाँ हैं? यदि ऐसा है, तो सफाई प्रक्रिया के दौरान सफाई रोबोट के गिरने के बारे में चिंता करने की कोई आवश्यकता नहीं है। एंटी-ड्रॉप सेंसर को डिजाइन करने से सफाई प्रक्रिया के दौरान सफाई रोबोट की दिशात्मकता और एंटी-ड्रॉप प्रदर्शन को बढ़ाया जा सकता है, सफाई रोबोट की सुरक्षा की रक्षा की जा सकती है और सफाई कार्य को बेहतर ढंग से पूरा किया जा सकता है।

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