स्वचालन उपकरणों के विकास के साथ, विभिन्न उद्यमों के बुद्धिमान त्रि-आयामी पुस्तकालयों में उपयोग किए जाने वाले स्वचालन उपकरणों के अधिक से अधिक प्रकार हैं। हमारे सामान्य RGV, AGV और IGV को लें, जो तीन प्रकार के बुद्धिमान प्रौद्योगिकी उपकरण हैं जो एक ही संबंध रखते हैं। उनके बीच क्या अंतर हैं और उनका उपयोग कैसे किया जाता है?
1. बुद्धिमान भंडारण उपकरण आरजीवी
आरजीवी एक "रेल गाइडेड व्हीकल" है, जिसे ट्रैक प्रोपल्शन ट्रॉली के नाम से भी जाना जाता है। यह एक ऐसा परिवहन वाहन है जो ग्राउंड ट्रैक के संपर्क में रहता है। वर्तमान में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है और इसमें तेज़ गति, उच्च विश्वसनीयता और कम लागत की विशेषताएँ हैं। इसे आसानी से और तेज़ी से अन्य बुद्धिमान लॉजिस्टिक्स सिस्टम, जैसे कि प्रवेश और निकास प्लेटफ़ॉर्म, विभिन्न बफ़र स्टेशन, कन्वेयर बेल्ट, लिफ्ट और रोबोट से जोड़ा जा सकता है।
2. बुद्धिमान भंडारण उपकरण AGV
एजीवी मानव रहित निर्देशित वाहन, जिसे स्वचालित नेविगेशन वाहन, लेजर नेविगेशन वाहन के रूप में भी जाना जाता है। इसकी विशिष्ट विशेषता मानव रहित ड्राइविंग है। एजीवी एक स्वचालित मार्गदर्शन प्रणाली से सुसज्जित है, जो यह सुनिश्चित करता है कि सिस्टम मैन्युअल पायलटिंग के बिना पूर्व निर्धारित मार्ग पर स्वचालित रूप से ड्राइव कर सकता है, और स्वचालित रूप से शुरुआती बिंदु से गंतव्य तक माल या सामग्री का परिवहन कर सकता है। एजीवी की एक और विशेषता इसका अच्छा लचीलापन, स्वचालन की उच्च डिग्री और उच्च स्तर की बुद्धिमत्ता है। एजीवी के ड्राइविंग पथ को भंडारण स्थान की आवश्यकताओं, उत्पादन प्रक्रिया आदि में परिवर्तन के अनुसार लचीले ढंग से बदला जा सकता है, और चलने वाले पथ को बदलने की लागत पारंपरिक कन्वेयर बेल्ट के समान ही है और कठोर कन्वेयर लाइनें तुलना में बहुत सस्ती हैं। एजीवी आम तौर पर एक लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र से सुसज्जित है, जो माल और सामग्रियों की लोडिंग, अनलोडिंग और हैंडलिंग की पूरी प्रक्रिया के स्वचालन को साकार करने के लिए अन्य लॉजिस्टिक्स उपकरणों के साथ स्वचालित रूप से इंटरफेस कर सकता है। इसके अलावा, एजीवी में स्वच्छ उत्पादन की विशेषताएं भी हैं। एजीवी बिजली प्रदान करने के लिए अपनी बैटरी पर निर्भर करता है। यह संचालन के दौरान शोर-रहित और प्रदूषण-रहित है। इसका उपयोग कई स्थानों पर किया जा सकता है जहाँ स्वच्छ कार्य वातावरण की आवश्यकता होती है। AGV कार संचालन कार्य की रूपरेखा आवश्यकताओं के अनुसार एक उपयुक्त मार्ग चुन सकती है और योजना बना सकती है, सटीक रूप से चल सकती है, निर्दिष्ट स्थान पर पार्क कर सकती है, और संचालन की एक श्रृंखला को पूरा कर सकती है, जैसे वाहन को उठाना, उतारना, चार्ज करना आदि। AGV ट्रॉलियों का उपयोग न केवल श्रम लागत को कम कर सकता है, बल्कि कार्य वातावरण को अधिक कुशल और सुरक्षित भी बना सकता है।
3. बुद्धिमान उपकरण IGV
IGV बुद्धिमान नेविगेशन रोबोट सामग्री परिवहन, रसद हैंडलिंग और विभिन्न स्वचालित उत्पादन लाइनों के निरीक्षण के लिए उपयुक्त है। इसे स्वचालित वेयरहाउसिंग, एमईएस सिस्टम आदि के साथ एकीकृत किया जा सकता है, और विभिन्न परिदृश्यों में बुद्धिमान रसद को साकार करने के लिए स्वचालन नियंत्रण को एकीकृत करता है। लचीला और तेज़ गति, सटीक और सुरक्षित नेविगेशन। रसद संचालन को अधिक कुशल, अधिक सुविधाजनक, सुरक्षित और स्मार्ट बनाएं। रसद चैनल खुले रखें और IGV हैंडलिंग समय को कम करें। IGV टकराव से बचने के लिए चौराहे यातायात नियंत्रण के लिए पहले आओ पहले पाओ और प्राथमिकता सिद्धांतों को अपनाया जाता है।
कॉलिंग फ़ंक्शन: वर्कस्टेशन कॉलिंग, असामान्य अनुस्मारक, आवश्यकतानुसार IGV ट्रॉली के स्टार्ट, स्टॉप और रीसेट को नियंत्रित करना।