रीमन टाइटन मिनी कस्टम फोर्क्स

 

चीन के अनहुई में एक उच्च {{0}अंत इलेक्ट्रॉनिक सामग्री विनिर्माण संयंत्र में, REEMAN ने कारखाने से वाहक को बदलने के लिए कहने के बजाय टाइटन मिनी ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्ट को ग्राहक की मौजूदा पहिये वाली सामग्री {{1}टैंक ट्रॉली में अनुकूलित किया। एक कस्टम फोर्क समाधान सीधे ट्रॉली के स्टील बेस से जुड़ जाता है, इसलिए किसी अतिरिक्त मानक पैलेट की आवश्यकता नहीं होती है। वास्तविक परिवहनित भार लगभग 275 किलोग्राम है, एक रास्ता मार्ग लगभग 260 मीटर है, और दस्तावेजित साइट कॉन्फ़िगरेशन के तहत पूरा परिचालन चक्र लगभग 4.5 मिनट है। टाइटन मिनी लेजर नेविगेशन और 3डी विज़न का उपयोग करता है, समायोज्य यात्रा गति का समर्थन करता है, जब कोई व्यक्ति या बाधा कॉन्फ़िगर किए गए सुरक्षा क्षेत्र में प्रवेश करता है तो रुक सकता है, और कार्य के बाद स्वचालित रूप से चार्जिंग पर वापस आ जाता है।

 

 

ग्राहक ने उत्पादन प्रक्रिया के हिस्से के रूप में पहले से ही एक पहिये वाली मोबाइल सामग्री {{0}टैंक ट्रॉली का उपयोग किया है। इसकी स्टील की निचली संरचना मानक पैलेट ज्यामिति से मेल नहीं खाती, इसलिए वाहक बदलने से अनावश्यक साइट परिवर्तन शामिल हो जाते। इसके बजाय रीमैन ने फोर्कलिफ्ट को लोड इंटरफ़ेस में अनुकूलित किया।

मौजूदा ट्रॉली रखें → फोर्क आर्म्स को कस्टमाइज़ करें → 260 मीटर रूट को स्वचालित करें

 

 

 

पैरामीटर	केस डेटा	क्रियात्मक अर्थ
जगह	अनहुई, चीन	वास्तविक फ़ैक्टरी परिनियोजन
उद्योग	उच्चस्तरीय इलेक्ट्रॉनिक सामग्री विनिर्माण	उत्पादन सामग्री रसद
स्वायत्त फोर्कलिफ्ट	रीमन टाइटन मिनी	कस्टम-फोर्क कॉन्फ़िगरेशन
भार वाहक	पहिएदार मोबाइल सामग्री टैंक ट्रॉली	गैर-मानक मौजूदा वाहक
वास्तविक परिवहन किया गया भार	लगभग . 275 किग्रा	ट्रॉली + सामग्री
रेटेड पेलोड	2,000 किलोग्राम तक	फोर्कलिफ्ट क्षमता
एक-रास्ता मार्ग	लगभग. 260 मी	वास्तविक बिंदु-से-बिंदु फ़ैक्टरी मार्ग
पूर्ण संचालन चक्र	लगभग. 4.5 मिनट	वर्तमान प्रलेखित साइट कॉन्फ़िगरेशन
वीडियो प्लेबैक	लगभग . 4× गति	देखने के लिए त्वरित किया गया
नेविगेशन और धारणा	लेज़र नेविगेशन + 3डी विज़न	स्वायत्त आंदोलन और पर्यावरण संवेदन का समर्थन करता है
यात्रा की गति	एडजस्टेबल	मार्ग और सुरक्षा आवश्यकताओं के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है
सुरक्षा प्रतिक्रिया	कॉन्फ़िगर किए गए सुरक्षा क्षेत्र में स्वचालित रोक	जब कोई व्यक्ति या बाधा क्षेत्र में प्रवेश करता है तो प्रतिक्रिया करता है
कार्य समापन	चार्जिंग पर स्वचालित वापसी	ऑपरेटिंग लूप बंद कर देता है

 

 

इंजीनियरिंग का सवाल यह नहीं था कि क्या एक स्वायत्त फोर्कलिफ्ट एक मानक फूस को स्थानांतरित कर सकता है। यह था कि क्या रोबोट उस ट्रॉली को सीधे संभाल सकता है जिसे ग्राहक पहले ही इस्तेमाल कर चुका है। ट्रॉली का अपना स्टील बेस और पहिए थे, और परियोजना को नए पैलेट मानक के आसपास उत्पादन प्रक्रिया को फिर से डिज़ाइन करने के बजाय उस वाहक को संरक्षित करने की आवश्यकता थी।

 

 

 

वीडियो अध्याय

• 00:00 कस्टम फोर्क समाधान और ट्रॉली पिकअप
• 00:13 260 मी प्वाइंट-से-प्वाइंट परिवहन, लेजर नेविगेशन और सुरक्षा
• 00:45 सटीक प्लेसमेंट, स्वायत्त रिटर्न और चार्जिंग

 

1. मौजूदा स्टील बेस के आसपास निर्मित कस्टम फोर्क आर्म्स

रीमन ने ट्रॉली पर पहले से मौजूद स्टील पिकअप संरचना के चारों ओर फोर्क आर्म्स को डिजाइन किया। यह टाइटन मिनी को उपलब्ध पिकअप स्थिति में प्रवेश करने, पूरी ट्रॉली उठाने और परिवहन मार्ग के माध्यम से इसका समर्थन करने की अनुमति देता है। किसी अतिरिक्त लकड़ी या प्लास्टिक के फूस की आवश्यकता नहीं है।

 

 

2. अतिरिक्त पैलेट के बिना सीधा पिकअप

टाइटन मिनी स्वचालित रूप से पिकअप बिंदु तक पहुंचती है, अपने पोज़ को ठीक करती है और ट्रॉली के स्टील बेस के साथ कस्टम फोर्क्स को संरेखित करती है। एक बार संरेखित हो जाने पर, कांटे वाहक के नीचे प्रवेश करते हैं और पूरा भार उठा लेते हैं। इस एप्लिकेशन में वास्तविक ट्रॉली का वजन लगभग 275 किलोग्राम है, जबकि टाइटन मिनी का वजन 2,000 किलोग्राम तक है।

 

3. वास्तविक फैक्टरी परिवहन का लगभग 260 मीटर

पिकअप के बाद, टाइटन मिनी ग्राहक के वास्तविक उत्पादन वातावरण के माध्यम से लगभग 260 मीटर एकतरफ़ा परिवहन मार्ग पूरा करता है। मार्ग एक लघु कैमरा प्रदर्शन के बजाय वास्तविक आंतरिक रसद का प्रतिनिधित्व करने के लिए काफी लंबा है। यात्रा की गति को साइट ट्रैफ़िक और सुरक्षा आवश्यकताओं के अनुसार समायोजित किया जा सकता है।

 

4. लेजर नेविगेशन, 3डी विजन और सुरक्षा प्रतिक्रिया

टाइटन मिनी परिवहन के दौरान आसपास के वातावरण को देखने के लिए 3डी दृष्टि के साथ लेजर नेविगेशन का उपयोग करता है। यदि कोई व्यक्ति या बाधा कॉन्फ़िगर किए गए सुरक्षा क्षेत्र में प्रवेश करती है, तो फोर्कलिफ्ट स्वचालित रूप से रुक सकती है। उद्देश्य अधिकतम गति नहीं है; यह कारखाने की वास्तविक परिचालन स्थितियों के तहत दोहराए जाने योग्य परिवहन है।

 

5. सटीक प्लेसमेंट और कांटा निकासी

गंतव्य पर, टाइटन मिनी रिपोजिशन करता है, ट्रॉली को आसानी से निर्दिष्ट स्थान पर ले जाता है और स्टील बेस से अनुकूलित फोर्क आर्म्स को वापस ले लेता है। मौजूदा ट्रॉली पूरे कार्यप्रवाह के दौरान अपरिवर्तित रहती है।

 

6. चार्जिंग पर स्वचालित वापसी

डिलीवरी पूरी होने के बाद, टाइटन मिनी स्वचालित रूप से अपने निर्दिष्ट चार्जिंग पॉइंट पर वापस आ जाता है। प्रलेखित साइट कॉन्फ़िगरेशन के तहत, पूर्ण संचालन चक्र में लगभग 4.5 मिनट लगते हैं। केस वीडियो लगभग 4× गति पर दिखाया गया है।

 

 

कई फ़ैक्टरियाँ पहले से ही मोबाइल टैंक ट्रॉली, कस्टम कार्ट, धातु रैक, तार जाल पिंजरे या उत्पादन विशिष्ट वाहक का उपयोग करती हैं। स्वायत्त सामग्री प्रबंधन के लिए हमेशा उन संपत्तियों को बदलने की आवश्यकता नहीं होती है। जब वाहक संरचना और सुरक्षा स्थितियां अनुमति देती हैं, तो एक कस्टम फोर्क इंटरफ़ेस रोबोट को ग्राहक के मौजूदा लॉजिस्टिक्स उपकरण के साथ काम करने की अनुमति दे सकता है।

• व्यावहारिक होने पर मौजूदा वाहक को सुरक्षित रखें।
• वास्तविक पिकअप संरचना के चारों ओर कांटा ज्यामिति डिज़ाइन करें।
• वास्तविक लोड, लोड केंद्र और समर्थन शर्तों को मान्य करें।
• मार्ग की चौड़ाई, फर्श की स्थिति और यातायात वातावरण की पुष्टि करें।
• साइट के लिए यात्रा की गति और सुरक्षा प्रतिक्रिया कॉन्फ़िगर करें।
• सटीक प्लेसमेंट और चार्जिंग लॉजिक के साथ टास्क लूप को बंद करें।

 

 

 

 

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