स्मार्ट पैलेट रैपिंग

 

रीमैन स्मार्ट पैलेट रैपिंग एंड हैंडलिंग वर्कस्टेशन एक बाहरी वायरलेस संचार मॉड्यूल के माध्यम से आयरनहाइड ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्ट को टर्नटेबल स्ट्रेच रैपर से जोड़ता है। इस एप्लिकेशन में, आयरनहाइड कॉन्फ़िगरेशन में 1.5 टन का रेटेड पेलोड है, पैलेट पिकअप संरेखण विचलन को 2 सेमी के भीतर नियंत्रित किया जाता है, पैलेट प्लेसमेंट विचलन 5 सेमी के भीतर नियंत्रित किया जाता है, और पूर्ण पिकअप {{4} से {5 5 रैपिंग 6 से 7 डिलीवरी वर्कफ़्लो में लगभग 6 मिनट लगते हैं। सिस्टम उपकरण पक्ष पर I/O, RS485, ईथरनेट या CAN का उपयोग कर सकता है और वायरलेस लिंक के लिए LoRa या Wi-Fi का उपयोग कर सकता है, जिससे पैलेट परिवहन और पैकेजिंग को रैपर की मूल यांत्रिक संरचना या कोर नियंत्रण तर्क में बड़े संशोधन के बिना एक समन्वित वर्कफ़्लो के रूप में संचालित करने की अनुमति मिलती है।

 

 

एक टर्नटेबल स्ट्रेच रैपर फिल्म रैपिंग को स्वचालित कर सकता है, लेकिन यह पैकेजिंग चक्र से पहले और बाद में पैलेट आंदोलन को स्वचालित रूप से हल नहीं करता है। REEMAN दो मशीनों को जोड़ता है ताकि फोर्कलिफ्ट पैलेट वितरित कर सके, ट्रिगर रैपिंग कर सके, पूर्णता फीडबैक प्राप्त कर सके, रैप किए गए पैलेट के लिए वापसी कर सके और डाउनस्ट्रीम डिलीवरी जारी रख सके।

स्वायत्त पिकअप → परिवहन → टर्नटेबल पोजिशनिंग → वायरलेस स्टार्ट सिग्नल → स्वचालित रैपिंग → स्वचालित फिल्म पृथक्करण → समापन सिग्नल → पुन: - पिकअप → डिलीवरी

 

 

 

वर्ग	केस डेटा	यह क्यों मायने रखती है
स्वायत्त फोर्कलिफ्ट	रीमन आयरनहाइड	पैलेट पिकअप, परिवहन और डिलीवरी संभालता है
रेटेड पेलोड	1.5 टन	दिखाए गए कॉन्फ़िगरेशन की रेटेड क्षमता
पिकअप संरेखण विचलन	2 सेमी से कम या उसके बराबर	दोहराने योग्य कांटा प्रविष्टि का समर्थन करता है
प्लेसमेंट विचलन	5 सेमी से कम या उसके बराबर	फूस को आवश्यक टर्नटेबल कार्य क्षेत्र के अंदर रखता है
पैकेजिंग उपकरण	टर्नटेबल स्ट्रेच रैपर	क्रमादेशित रैपिंग चक्र निष्पादित करता है
उपकरण-साइड इंटरफ़ेस	I/O/RS485/ईथरनेट/CAN	नियंत्रकों को संचार मॉड्यूल से जोड़ता है
वायरलेस लिंक	लोरा या वाई-फाई	मशीनों के बीच कार्य आदेश और स्थिति ले जाता है
फिल्म फिनिशिंग	स्वचालित फिल्म पृथक्करण	तैयार फूस को सीधे पिकअप के लिए आगे बढ़ने की अनुमति देता है
संपूर्ण प्रदर्शित वर्कफ़्लो	लगभग. 6 मिनट	इसमें हैंडलिंग, रैपिंग, पिकअप और डिलीवरी शामिल है
प्रकाशित वीडियो	लगभग . 5× गति	संपूर्ण वर्कफ़्लो को कुशलतापूर्वक दिखाने के लिए त्वरित किया गया
सटीकता नोट:1.5 टन का आंकड़ा आयरनहाइड कॉन्फ़िगरेशन का रेटेड पेलोड है, न कि वीडियो में दिखाए गए पैलेट का मापा वजन। 6-मिनट का आंकड़ा पूरे प्रदर्शित अनुक्रम को संदर्भित करता है, अकेले समय को लपेटने का नहीं।

 

 

एकीकरण के बिना, एक ऑपरेटर को अभी भी फूस के आगमन को समन्वित करने, रैपर शुरू करने, पैकेजिंग खत्म होने की प्रतीक्षा करने, एक और फोर्कलिफ्ट पिकअप की व्यवस्था करने और फिर लिपटे हुए लोड को डाउनस्ट्रीम भेजने की आवश्यकता हो सकती है। इस मामले में इंजीनियरिंग का लक्ष्य केवल एक रैपर के बगल में एक स्वायत्त फोर्कलिफ्ट को पार्क करना नहीं है। यह दो स्वतंत्र मशीनों के कार्य राज्यों को जोड़ना है।

आयरनहाइड फूस को हिलाता है। रैपर इसे पैकेज करता है। संचार परत हैंडऑफ़ का समन्वय करती है।

 

 

वीडियो अध्याय

• 00:00 ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्ट पैलेट पिकअप और टर्नटेबल स्ट्रेच रैपर तक परिवहन
• 00:12 स्वायत्त फोर्कलिफ्ट पैलेट पोजिशनिंग और वायरलेस स्ट्रेच रैपर संचार
• 00:30 स्वचालित पैलेट स्ट्रेच रैपिंग और स्वचालित फिल्म पृथक्करण
• 00:42 ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्ट री-संरेखण और रैप्ड पैलेट पिकअप
• 00:54 स्वायत्त फोर्कलिफ्ट पैलेट डिलीवरी और स्वचालित अनलोडिंग

 

 

1. 2 सेमी से कम या उसके बराबर संरेखण विचलन के साथ पैलेट पिकअप

आयरनहाइड लोडेड पैलेट के पास पहुंचता है और फोर्क में प्रवेश से पहले अपनी मुद्रा को ठीक करता है। इस एप्लिकेशन में, पिकअप संरेखण विचलन को 2 सेमी के भीतर नियंत्रित किया जाता है। पिकअप के समय कड़ी सहनशीलता महत्वपूर्ण है क्योंकि भार उठाने से पहले कांटों को फूस के उद्घाटन में सही ढंग से और लगातार प्रवेश करना चाहिए।

 

2. 5 सेमी से कम या उसके बराबर विचलन के साथ पैलेट प्लेसमेंट

टर्नटेबल स्ट्रेच रैपर पर, आयरनहाइड एक और पोजिशनिंग चरण करता है। फूस को 5 सेमी के भीतर नियंत्रित प्लेसमेंट विचलन के साथ आवश्यक कार्य क्षेत्र के अंदर रखा गया है। फिर फोर्कलिफ्ट फूस को नीचे कर देता है, अपने कांटे निकाल लेता है और घूमने वाले क्षेत्र को साफ़ कर देता है। टर्नटेबल चलते समय यह फूस के नीचे नहीं रहता है।

 

3. वायरलेस मशीन से - से मशीन संचार

मुख्य एकीकरण घटक एक बाहरी वायरलेस संचार मॉड्यूल है। उपकरण पक्ष पर, मॉड्यूल I/O, RS485, ईथरनेट या CAN के माध्यम से फोर्कलिफ्ट नियंत्रक और रैपर नियंत्रक से जुड़ सकता है। वायरलेस डेटा लिंक बनाने के लिए दो मशीनों के बीच लोरा या वाई-फाई का उपयोग किया जा सकता है।

फोर्कलिफ्ट नियंत्रक → I/O / RS485 / ईथरनेट / CAN → वायरलेस मॉड्यूल → लोरा / वाई-Fi → रैपर-साइड मॉड्यूल → स्ट्रेच रैपर नियंत्रक

यह आर्किटेक्चर चलती फोर्कलिफ्ट और स्थिर रैपर को उनके बीच भौतिक संचार केबल के बिना कार्य आदेशों और मशीन की स्थिति का आदान-प्रदान करने की अनुमति देता है।

 

4. रैपिंग कमांड प्रारंभ करें

पैलेट की स्थिति के बाद और आयरनहाइड ने घूमने वाले क्षेत्र को साफ़ कर दिया है, फोर्कलिफ्ट संचार परत के माध्यम से स्टार्ट रैपिंग कमांड भेजता है। फिर रैपर अपने स्वयं के प्रोग्राम किए गए पैकेजिंग चक्र को निष्पादित करता है। वायरलेस मॉड्यूल रैपर नियंत्रक को प्रतिस्थापित नहीं करता है; यह रैपर की स्थिति को स्वायत्त सामग्री को संभालने वाले वर्कफ़्लो से जोड़ता है।

आयरनहाइड → रैपिंग शुरू करें|स्ट्रेच रैपर → रैपिंग पूर्ण

 

5. स्वचालित रैपिंग और स्वचालित फिल्म पृथक्करण

जब पैलेटाइज़्ड लोड के चारों ओर स्ट्रेच फिल्म लगाई जाती है तो टर्नटेबल घूमता है। प्रोग्राम किए गए चक्र के अंत में, रैपर स्वचालित रूप से अंतिम फिल्म पृथक्करण चरण को पूरा करता है। एक बार जब रैपिंग समाप्त हो जाती है और टर्नटेबल बंद हो जाता है, तो एक पूर्णता स्थिति आयरनहाइड में वापस आ जाती है।

 

6. रैप्ड-पैलेट री-पिकअप और डाउनस्ट्रीम डिलीवरी

आयरनहाइड स्टेशन पर लौटता है, फूस के उद्घाटन के साथ पुनः संरेखित होता है, लपेटे गए भार को उठाता है और इसे निर्दिष्ट डाउनस्ट्रीम क्षेत्र में पहुंचाता है। गंतव्य पर, फूस को उसकी स्थिति में नीचे कर दिया जाता है और कांटे वापस ले लिए जाते हैं, जिससे कनेक्टेड पैकेजिंग {{2}और {{3}सामग्री {{4} का प्रवाह क्रम पूरा हो जाता है।

 

 

इस दृष्टिकोण का एक प्रमुख लाभ यह है कि एक संगत मौजूदा स्ट्रेच रैपर संभावित रूप से एक प्रमुख यांत्रिक पुनर्निर्माण के बिना एक स्वचालित पैलेट प्रवाह प्रणाली का हिस्सा बन सकता है। एकीकरण परत उपलब्ध नियंत्रण इंटरफेस, कार्य सिग्नल और वायरलेस संचार पथ पर केंद्रित है। अंतिम अनुकूलता अभी भी रैपर मॉडल, नियंत्रक, सुरक्षा तर्क, पैलेट ज्यामिति और वर्कस्टेशन लेआउट पर निर्भर करती है।

 

 

मुख्य आर्थिक मूल्य पैलेट परिवहन, रैपर लोडिंग, मशीन {{0}आरंभ समन्वय, प्रतीक्षा, समाप्त{{1}पैलेट पिकअप और डाउनस्ट्रीम डिलीवरी में मैन्युअल हैंडऑफ़ को कम करने से आता है। एक उच्च -वॉल्यूम दो-शिफ्ट एप्लिकेशन के लिए, एक तुलनीय स्वचालित वर्कफ़्लो लगभग 2-3 मैन्युअल पदों के बराबर कार्यभार को अवशोषित कर सकता है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि मूल प्रक्रिया को कैसे नियोजित और निर्धारित किया गया है।

नियोजन प्रयोजनों के लिए, एक उच्च -उपयोग एप्लिकेशन लगभग 6-10 महीनों की अनुमानित भुगतान सीमा का समर्थन कर सकता है। अंतिम परिणाम स्थानीय श्रम लागत, फूस की मात्रा, पारियों की संख्या, रैपिंग चक्र, परिवहन दूरी, परियोजना का दायरा, एकीकरण लागत और रखरखाव आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।

 

 

 

 

रीमैन आयरनहाइड ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्ट के बारे में और जानें:रीमन आयरनहाइड ऑटोनॉमस फोर्कलिफ्ट उत्पाद पृष्ठ