विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन और इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण उद्योग के विकास के साथ, सहयोगी रोबोट एक गर्म विषय बन गए हैं। जो उपयोगकर्ता रोबोटिक्स के क्षेत्र में नए हैं, उन्हें सहयोगी रोबोट और पारंपरिक औद्योगिक रोबोट के बीच का अंतर नहीं पता हो सकता है। यह लेख सहयोगी रोबोट और पारंपरिक औद्योगिक रोबोट के बीच मुख्य अंतरों का विस्तार करेगा।
सहयोगात्मक रोबोट: रोबोट और मानव बुद्धि की दक्षता को पूरा खेल देने के लिए रोबोट और मानव उत्पादन लाइन पर एक साथ काम कर सकते हैं। इस प्रकार का रोबोट न केवल लागत प्रभावी है, बल्कि सुरक्षित और सुविधाजनक भी है, जो विनिर्माण उद्यमों के विकास को बहुत बढ़ावा दे सकता है।
औद्योगिक रोबोट: यह एक बहु-संयुक्त जोड़तोड़ या एक बहु-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम मशीन उपकरण है जो व्यापक रूप से औद्योगिक क्षेत्र में उपयोग किया जाता है। इसमें स्वचालन की एक निश्चित डिग्री है और यह अपनी बिजली ऊर्जा और नियंत्रण क्षमताओं पर भरोसा करके विभिन्न औद्योगिक प्रसंस्करण और निर्माण कार्यों को महसूस कर सकता है। औद्योगिक रोबोट व्यापक रूप से विभिन्न औद्योगिक क्षेत्रों जैसे इलेक्ट्रॉनिक्स, लॉजिस्टिक्स और रसायनों में उपयोग किए जाते हैं।
सहयोगी रोबोट और पारंपरिक औद्योगिक रोबोट के बीच दो मुख्य अंतर हैं:
पहला यह है कि दो रोबोटों के लक्षित बाजार अलग-अलग हैं। सहयोगी रोबोटों का प्रारंभिक अनुसंधान और विकास छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के श्रम स्तर में सुधार करना, लागत कम करना और प्रतिस्पर्धा में सुधार करना था, ताकि श्रम आउटसोर्सिंग (चीन में नौकरी के अवसरों को बनाए रखने) से बचा जा सके, इसलिए सहयोगी रोबोटों का प्रारंभिक बाजार छोटे और मध्यम आकार के उद्यम हैं, और सहयोगी रोबोटों का विकास और विकास भी छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों से अविभाज्य है।
दूसरा यह है कि वे जिन वस्तुओं को स्थानापन्न करते हैं वे भिन्न हैं। पारंपरिक रोबोट उत्पादन लाइन में मशीनों की जगह लेते हैं। रोबोट पूरी उत्पादन लाइन का एक अभिन्न अंग हैं। यदि एक निश्चित लिंक में एक रोबोट टूट जाता है, तो पूरी उत्पादन लाइन बिना डिज़ाइन बैकअप के बंद हो सकती है। इसके विपरीत, सहयोगी रोबोटों में लचीलेपन की विशेषताएं होती हैं, जो मनुष्यों की जगह लेती हैं, और दोनों को आपस में बदला जा सकता है, और पूरी उत्पादन प्रक्रिया अत्यधिक लचीली होती है।
पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में, सहयोगी रोबोट मुख्य रूप से सुरक्षा, कम लागत और उपयोग में आसानी की विशेषता रखते हैं। सहयोगी रोबोटों के मुख्य विक्रय बिंदुओं में से एक लचीलापन और खुलापन है। सहयोगी रोबोट एक समृद्ध स्क्रिप्टिंग भाषा विस्तार पुस्तकालय प्रदान करता है, जो स्क्रिप्टिंग भाषा की विशेषताओं का उपयोग करके सॉफ़्टवेयर को उच्च विस्तार और पोर्टेबिलिटी बना सकता है। अधिक समृद्ध और लचीले कार्य।
कोबोट कई भूमिकाएँ निभा सकते हैं, आमतौर पर सेवा भूमिकाएँ और औद्योगिक भूमिकाएँ। सर्विस कोबोट्स का उपयोग सार्वजनिक स्थानों पर सूचना, परिवहन माल या सुरक्षा प्रदान करने के लिए किया जाता है। औद्योगिक सहयोगी रोबोटों में विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोग होते हैं, जिनमें शामिल हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं है, पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग, असेंबली, मशीन रखरखाव, सतह परिष्करण, और गुणवत्ता परीक्षण और निरीक्षण।