औद्योगिक मोबाइल रोबोट की सुरक्षा कैसे सुनिश्चित करें? यहाँ कुछ सुझाव दिए गए हैं!

स्वचालन और मानव-मशीन सहयोग के क्षेत्र में, विनिर्माण उद्यमों के लिए सुरक्षा उपायों को सुनिश्चित करना सर्वोपरि है। औद्योगिक अनुप्रयोग रोबोट समाधानों की सुरक्षा और विश्वसनीयता की गारंटी के लिए, कई आवश्यक कदम उठाए जाने चाहिए।

विनिर्माण और रसद में रोबोटों का एकीकरण

विनिर्माण उद्योग में फैक्ट्री संचालन में रोबोट का उपयोग तेजी से बढ़ रहा है, और अधिक विनिर्माण और रसद प्रक्रियाएं पूरी तरह से स्वचालित होती जा रही हैं। मानव-रोबोट सहयोग का दायरा बढ़ रहा है, जिससे विश्वसनीय प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए मजबूत सुरक्षा उपायों की आवश्यकता है।

निर्माताओं, आपूर्तिकर्ताओं, इंटीग्रेटर्स और ऑपरेटरों को विभिन्न मानकों और विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर रोबोट अनुपालन का मूल्यांकन और सत्यापन करने की आवश्यकता है। एक मुख्य मानक EN ISO 10218 है:2011-औद्योगिक रोबोटों के लिए सुरक्षा आवश्यकताएँ, जो औद्योगिक रोबोटों के लिए अंतर्राष्ट्रीय और यूरोपीय सुरक्षा मानकों को कवर करता है।

औद्योगिक रोबोटों के लिए प्रमुख सुरक्षा पहलू

औद्योगिक रोबोट, रोबोटिक सिस्टम और नियंत्रण प्रणालियों के सफल प्रमाणन के लिए सभी लागू तकनीकी दिशा-निर्देशों और मानकों का पालन करना आवश्यक है। परीक्षण में निम्नलिखित पहलू शामिल होने चाहिए, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं:

भारी भार और उच्च गति

अनपेक्षित स्टार्ट-अप या व्यवहार

कार्यवस्तुओं या पर्यावरण से टकराव

वर्कपीस इजेक्शन

महत्वपूर्ण क्षेत्रों में कार्मिकों की उपस्थिति

सहयोगी रोबोटों के लिए सुरक्षा आवश्यकताएँ

जब मानव कर्मचारी रोबोट के साथ काम करते हैं, तो सुरक्षा सर्वोच्च प्राथमिकता बन जाती है। रोबोट निर्माताओं को कई तकनीकी दिशा-निर्देशों और मानकों में परिलक्षित व्यापक सुरक्षा आवश्यकताओं का सामना करना पड़ता है। सहयोगी रोबोट सिस्टम, जो मैनुअल और स्वचालित असेंबली संचालन को एक हाइब्रिड सिस्टम में जोड़ते हैं, प्रक्रिया दक्षता, उत्पाद की गुणवत्ता को बढ़ा सकते हैं और मनुष्यों के लिए शारीरिक तनाव और दोहराव वाले कार्यों को कम कर सकते हैं।

इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स ने अपनी 2020 की रिपोर्ट में बताया कि रोबोट कई "4D" कार्य (सुस्त, गंदे, खतरनाक और नाजुक) करते हैं, जिससे श्रमिकों के स्वास्थ्य, सुरक्षा और नौकरी की संतुष्टि में सुधार होता है।

जबकि ISO 10218:2011 सहयोगी रोबोट के उपयोग पर मार्गदर्शन प्रदान करता है, यह व्यापक रूप से स्वीकार किया जाता है कि सुधार की आवश्यकता है। नतीजतन, ISO/TS 15066 तकनीकी विनिर्देश-रोबोट और रोबोटिक डिवाइस-सहयोगी औद्योगिक रोबोट, 2016 में जारी किया गया था। कर्मचारी सुरक्षा के लिए एक निर्बाध वातावरण सुनिश्चित करना सहयोगी अनुप्रयोगों की एक बुनियादी आवश्यकता है, जो इस मानक के तकनीकी विनिर्देशों का पालन करता है।

ISO/TS 15066 सहयोगात्मक कार्य के लिए "गति और पृथक्करण निगरानी" और "शक्ति और बल सीमित करने" के तरीकों का विवरण देता है। इसमें विशिष्ट शारीरिक अंगों के लिए दर्द की सीमा की "बायोमैकेनिकल सीमाओं" के लिए सिफारिशें शामिल हैं। EN ISO 12100 के अनुसार किए गए जोखिम मूल्यांकन कोबोट अनुप्रयोगों और कार्य वातावरण के लिए सुरक्षा आवश्यकताओं को भी परिभाषित कर सकते हैं।

सहयोगी रोबोट अनुप्रयोगों का एक आवश्यक घटक रोबोट एंड इफ़ेक्टर है। इसके बिना किसी भी प्रोजेक्ट को संभालना असंभव है, लेकिन यह संभावित जोखिम पैदा करता है। इसलिए, सुरक्षा के लिए आवश्यक क्लैम्पिंग बल और वर्कपीस की विशेष हैंडलिंग महत्वपूर्ण है। ISO TR 20218-1 ऐसे ग्रिपर सिस्टम के लिए इंटरफ़ेस और सुरक्षा आवश्यकताओं को रेखांकित करता है।

औद्योगिक मोबाइल रोबोट की सुरक्षा

मोबाइल रोबोट लॉजिस्टिक्स प्रक्रियाओं के स्वचालन और अनुकूलन में महत्वपूर्ण योगदान देते हैं। वे निरंतर 24/7 सेवा प्रदान करते हैं और उन्हें लचीले ढंग से विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए सौंपा जा सकता है, जिससे दक्षता और उत्पादकता बढ़ती है।

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी)एक ग्राउंड कन्वेयर नेटवर्क बनाएं जो निश्चित मार्गों का अनुसरण करता है, आमतौर पर फर्श में एम्बेडेड तारों या चुंबकों के साथ। वे विनिर्माण और रसद सहित विभिन्न उद्योगों में प्रक्रियाओं और सामग्री परिवहन को स्वचालित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। स्मार्ट कारखानों और उद्योग 4.0 वातावरण में, AGV आंतरिक रसद दक्षता में निरंतर सुधार के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं। हालाँकि, उनके विविध अनुप्रयोग निर्माताओं और सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए महत्वपूर्ण चुनौतियाँ पेश करते हैं।

स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर)अधिक परिष्कृत हैं, सेंसर और शक्तिशाली ऑनबोर्ड कंप्यूटर से लैस हैं, जो उन्हें मानचित्रों का उपयोग करके गतिशील रूप से नेविगेट करने में सक्षम बनाता है। वे बाधाओं को पहचान सकते हैं और उन पर प्रतिक्रिया कर सकते हैं, व्यस्त वातावरण में सुरक्षित रूप से अपने कर्तव्यों का पालन कर सकते हैं। सहयोगी रोबोट के साथ AGV या AMR के संयोजन के लिए विशेष रूप से कड़े सुरक्षा उपायों की आवश्यकता होती है।

निरंतर 24/7 सेवा प्रदान करने और विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए लचीले असाइनमेंट की उनकी क्षमता के कारण, AGV और AMR दक्षता और उत्पादकता में बहुत योगदान देते हैं। जबकि उनके औद्योगिक अनुप्रयोग भिन्न हो सकते हैं, AGV और AMR की उप प्रणालियाँ मूल रूप से समान हैं।

औद्योगिक मोबाइल रोबोट (आईएमआर)इसमें AGV, AMR और "औद्योगिक मैनिपुलेटर" (रोबोट) शामिल हैं। विशिष्ट बाजार आवश्यकताओं, जैसे कि संयुक्त राज्य अमेरिका में स्वायत्त मोबाइल रोबोट के लिए ANSI/RIA R15.08-सुरक्षा मानक, और ISO 10218 के भाग 1 और 2 पर विचार किया जाना चाहिए।

यूरोपीय आर्थिक क्षेत्र में, औद्योगिक मोबाइल रोबोट को मशीनरी निर्देश का पालन करना चाहिए, जो यूके के 2008 मशीनरी (सुरक्षा) विनियमों के साथ संरेखित है। इस निर्देश में कार्य-आधारित जोखिम आकलन की आवश्यकता होती है, जो ISO 12100-मशीनरी की सुरक्षा: डिज़ाइन-जोखिम आकलन और जोखिम न्यूनीकरण के सामान्य सिद्धांतों द्वारा निर्देशित होता है, हालाँकि इसमें विशेष रूप से सहयोगी अनुप्रयोगों का उल्लेख नहीं किया गया है।

व्यापक सुरक्षा सुनिश्चित करना

जैसे-जैसे विनिर्माण और रसद प्रक्रियाएँ तेज़ी से स्वचालित होती जा रही हैं, अक्सर औद्योगिक रोबोट और AGV द्वारा सहायता प्राप्त होती है, उन्नत रोबोटिक क्षमताएँ नवाचार और नई सेवाओं को बढ़ावा देती हैं। कार्य और चुने गए समाधान के आधार पर, रोबोट उपयोगकर्ताओं के साथ सहयोग कर सकते हैं या पूरी तरह से स्वायत्त रूप से काम कर सकते हैं।

मानव-मशीन सहयोग के उदय ने स्वचालन संभावनाओं का विस्तार किया है, जिससे विनिर्माण उद्यमों को कारखानों के भीतर अधिक रोबोट एकीकृत करने के लिए प्रेरित किया गया है। स्वाभाविक रूप से, रोबोट के उपयोग के लिए सुरक्षा एक शर्त है, क्योंकि सिस्टम विफलताओं के कर्मियों, उपकरणों और संचालन के लिए गंभीर परिणाम हो सकते हैं। रोबोट सुरक्षा आवश्यकताओं की बिखरी हुई प्रकृति के बावजूद, स्थापित मानकों और उद्योग की सर्वोत्तम प्रथाओं को मिलाकर रोबोटिक समाधानों की सुरक्षा सुनिश्चित की जा सकती है। रोबोटिक समाधानों की समग्र सुरक्षा सुनिश्चित करना एक व्यापक कार्य है, जिसमें कई विषयों की तकनीकों का उपयोग किया जाता है।

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